單片機(jī)課件5mcs-51單片機(jī)定時(shí)器計(jì)數(shù)器(已修改)
2025-10-25 12:20 本頁面
【正文】 1 第 5章 MCS51 單片機(jī)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 主要內(nèi)容 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作原理模式 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 2 （ 1） 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的概念 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 外部計(jì)數(shù)器 （ 2） MCS51的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器簡介 2個(gè) 16位的定時(shí) /計(jì)數(shù)器，有多種工作方式。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作在定時(shí)模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)來自單片機(jī)的內(nèi)部，計(jì)數(shù)速率是晶振頻率的 1/12，當(dāng)計(jì)數(shù)器啟動(dòng)后，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作在計(jì)數(shù)模式時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器計(jì) (T0腳） (T1腳）負(fù)跳變次數(shù)。每產(chǎn)生一次負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1。 概述 3 單片機(jī)內(nèi)部總線T H 1 T L 1 T H 0 T L 0T C O N T M O D單片機(jī)C PU定時(shí)/計(jì) 數(shù)器T1 定時(shí)/計(jì) 數(shù)器T0溢出溢出 方式方式啟動(dòng)啟動(dòng)溢出中斷請(qǐng)求T 1 外部計(jì)數(shù)脈沖 T 0 外部計(jì)數(shù)脈沖P MCS51定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的邏輯結(jié)構(gòu) 概述 4 GATE M0 C/T M1 M0 GATE C/T M1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作方式 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器模式選擇 門控位 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1 定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作方式 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器模式選擇 門控位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式選擇及控制 （一） 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器（ TMOD， 89H ） 5 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器模式選擇位 ＝ 0，定時(shí)器模式，每一個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1。 ＝ 1，計(jì)數(shù)器模式，在單片機(jī) T0引腳上每發(fā)生一次負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1。 GATE＝ 0，定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作不受外部控制。 GATE＝ 1，定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0的起停受 INT0引腳的控制。 TMOD各位的定義（以定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0為例） M0 M1 說 明 0 0 0 13位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，由 TL0低五位和 TH0高八位組成 工作方式 0 1 1 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，由 TL0低八位和 TH0高八位組成 1 0 2 8位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，由 TL0低八位組成 1 1 3 TL0低八位和 TH0高八位分別位 8位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式選擇及控制 （一） 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器（ TMOD， 89H ） TC/TC/計(jì)數(shù)器的工作方式選擇及控制計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器（ ， ）6 TF1 TF0 IE1 TR1 IT0 IT1 IE0 TR0 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 的溢出標(biāo)志 TCON D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 的起?？刂莆? 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 的起停控制位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 的溢出標(biāo)志 TR0 =1 啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0 TR0 =0 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0停止計(jì)數(shù) TR1 =1 啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1 TR1 =0 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1停止計(jì)數(shù) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式選擇及控制 （二） 定時(shí) /計(jì)數(shù)器控制寄存器（ TCON） 控制定時(shí) /計(jì)數(shù)器的起停，反映定時(shí) /計(jì)數(shù)器是否計(jì)滿。 7 （二） 定時(shí) /計(jì)數(shù)器控制寄存器（ TCON） 單片機(jī)復(fù)位時(shí)，特殊功能寄存器 TCON被清 0。 TFx（ x=0,1）和 TRx（ x=0,1）由軟件方法置 1或清 0。既可按單元操作的方式，也可以按位操作方式。如啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0和 T1，清除溢出標(biāo)志位 TF0和TF1操作如下： SETB TR0 SETB TR1 CLR TF0 CLR TF1 或： MOV TCON, 01010000B 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式選擇及控制 8 注意 ：使用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： （ 1） MCS－ 51的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器為加 1計(jì)數(shù)器。 （ 2）定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T1的工作方式?jīng)]有方式 3，如果設(shè)置它為方式 3（ M1M0=11），定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器T1停止工作。 （ 3）一般情況下，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T1溢出后，TF1自動(dòng)置 1，可以以此為判斷標(biāo)志，檢測定時(shí)或計(jì)數(shù)是否完成，但在定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0設(shè)置為方式 3時(shí)， TF1為 1時(shí)意味著 8位計(jì)數(shù)器 TH0溢出， TF0為 1表示 8位計(jì)數(shù)器 TL0溢出。 （ 4）在計(jì)數(shù)器模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖的頻率不高于振蕩器頻率的 1/24. 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式選擇及控制 （二） 定時(shí) /計(jì)數(shù)器控制寄存器（ TCON） 9 方式 0 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式及工作原理 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器 T0工作方式 0的邏輯結(jié)構(gòu) 計(jì)數(shù)器的低五位 計(jì)數(shù)器的高八位 TH0 TL0 10 當(dāng) GATE=0時(shí)，只要 TR0為 1， TL0及 TH0組成的13位計(jì)數(shù)器就開始計(jì)數(shù)； 當(dāng) GATE=1時(shí)，僅當(dāng) TR0為 1，且引腳輸入信號(hào)狀態(tài)為 1時(shí)， 13位計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器開始工作時(shí)，當(dāng) 13位計(jì)數(shù)器從初始值開始加 1計(jì)數(shù)，當(dāng) 13位計(jì)數(shù)器各位全 1以后，再計(jì)數(shù) 1次，計(jì)數(shù)器就產(chǎn)生溢出，則 TF0位由硬件自動(dòng)置 1，同時(shí)把計(jì)數(shù)器清 0。 在方式 0下，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍是 1～ 8192（ 213）。定時(shí)時(shí)間范圍為 1～ 8192個(gè)機(jī)器周期。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式及工作原理 方式 0 11 在工程設(shè)計(jì)時(shí)，我們經(jīng)常碰到的是這樣的問題：要求在計(jì)數(shù)次或者定時(shí)（延時(shí)）秒后，再進(jìn)行下一步的動(dòng)作。如果采用定時(shí) /計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)，最直接的方法是讓定時(shí) /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)次或者定時(shí)秒后溢出，溢出標(biāo)志TF0（或 TF1）為我們提供了測試判斷條件。然而，計(jì)數(shù)器只有在計(jì)滿后才會(huì)溢出，上述問題轉(zhuǎn)換為在某個(gè)初始值的基礎(chǔ)上再計(jì) N次或再定時(shí) t秒使定時(shí) /計(jì)數(shù)器溢出。因此，求初始值是解決上述問題的關(guān)鍵。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作方式及工作原理 方式 0 12 （ 1）計(jì)數(shù)器工作模式 計(jì)數(shù) N次，要求計(jì)數(shù)器溢出，設(shè)初始值為
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1