模糊pid控制器設(shè)計(jì)答辯ppt(已修改)
2024-10-28 12:18 本頁(yè)面
【正文】 2021屆 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目：模糊 PID控制器設(shè)計(jì) 專 業(yè)：自動(dòng)化工程系 姓 名：高琦 指導(dǎo)教師：郭丹 論文提綱 ? ? ? MATLAB建模 ? ? ? 第 一 章 .總體方案設(shè)計(jì) ? 電鍋爐是將電能直接轉(zhuǎn)化為熱能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。其工作原理與傳統(tǒng)意義上的鍋爐有相似之處，從結(jié)構(gòu)上看也有“鍋”和“爐”兩大部分?！板仭笔侵甘⒎艧峤橘|(zhì) (一般是水 )的容器，而“爐”這里指加熱水的電熱轉(zhuǎn)換元件。在生產(chǎn)過(guò)程，控制對(duì)象各種各樣，理論分析和試驗(yàn)結(jié)果表明：電加熱裝置是一個(gè)具有自平衡能力的對(duì)象，可用二階系統(tǒng)純滯后環(huán)節(jié)來(lái)描述，而二階系統(tǒng)，通過(guò)參數(shù)辨識(shí)可以降為一階模型。因而一般可用一階慣性滯后環(huán)節(jié)來(lái)描述溫控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。鍋爐控制作為過(guò)程控制的一個(gè)典型，動(dòng)態(tài)特性具有大慣性大延遲的特點(diǎn)，而且伴有非線性。 ? 1號(hào)方案： PID控制是經(jīng)典控制理論中最典型的控制方法，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的線性定常系統(tǒng)，大多采用經(jīng)典控制方法，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)，并且可以消除穩(wěn)定誤差，在大多數(shù)情況下能夠滿足性能要求。 ? 2號(hào)方案：模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)是參考模型與控制系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行，接受相同信號(hào) r，二者輸出信號(hào)的差值e(t)=ym(t)y(t) ,由自適應(yīng)機(jī)構(gòu)根據(jù) e(t)調(diào)整控制器的控制規(guī)律和參數(shù)，使控制系統(tǒng)性能接近或等于參考模型規(guī)定的性能。 3號(hào)方案：自整定模糊控制是以先驗(yàn)知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)為控制規(guī)則的智能控制技術(shù)，可以模擬人的推理和決策過(guò)程，因此無(wú)須知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型就可以實(shí)現(xiàn)較好的控制，且響應(yīng)時(shí)間短，可以保持較小的超調(diào)量 ? 1號(hào)方案是經(jīng)典控制理論中最典型的控制方法，經(jīng)典控制理論還是現(xiàn)代控制理論，都是建立在系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的。對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的線性定常系統(tǒng)，大多采用經(jīng)典控制方法，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)，并且可以消除穩(wěn)定誤差，在大多數(shù)情況下能夠滿足性能要求，而且采用 PID的單回路系統(tǒng)仍占到總控制回路數(shù)的 80%～ 90%。 ? 2號(hào)方案模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)主要了解的問(wèn)題使怎樣設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定的
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1