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基于dsp和增量式pi電壓環(huán)控制的逆變器研究原創(chuàng)論(已修改)

2025-06-23 14:13 本頁面
 

【正文】 基于 DSP和增量式 PI電壓環(huán)控制的逆變器研究 摘要:研究了一種基于數(shù)字控制的逆變器,該方案采用電壓瞬時(shí)值環(huán)控制,以提高輸出穩(wěn)定性,同時(shí)兼顧輸出動(dòng)態(tài)性能。反饋電路中采用增量式 PI法則,并對(duì) PI增量及 PI輸出進(jìn)行限幅控制 ,避免因誤擾動(dòng)造成輸出的不穩(wěn)定,進(jìn)一步確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)性能。采用 TMS320LF2407A 來實(shí)現(xiàn)算法,并進(jìn)行了一個(gè)輸出最大值為 200V,輸出功率為 500W的逆變器實(shí)驗(yàn)。 關(guān)鍵詞:逆變器;電壓環(huán)控制;增量式 PI; DSP控制 0 引言 目前,逆變器應(yīng)用最為廣泛的 PWM技術(shù)中 , SPWM控制具有很多優(yōu)點(diǎn)。其控制技術(shù)主要有電壓瞬時(shí)值單環(huán)反饋、電流瞬時(shí)值單環(huán)反饋、電壓電流雙環(huán)反饋環(huán)控制及電壓空間矢量控制。電壓環(huán)使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,瞬時(shí)值反饋則增強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 [1]。電壓環(huán)采用 PI控制,其中比例環(huán)節(jié)及時(shí)反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào),偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用,以減少偏差;積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。相對(duì)于位置式控制,增量式控制誤動(dòng)作影響小,必要時(shí)可以用邏輯判斷的方法去掉;且手動(dòng) /自動(dòng)切換時(shí)沖擊小,便于實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換;同時(shí)其算式中不需要累加,比較容易通過加權(quán)處理而 獲得比較好的控制效果 [2]。 相對(duì)于數(shù)字控制,傳統(tǒng)的模擬控制已暴露諸多缺點(diǎn):需要大量的分立元器件和電路板,制造成本比較高;大量的模擬元器件使其之間的連接相當(dāng)復(fù)雜;模擬器件的老化問題和不可補(bǔ)償?shù)臏仄瘑栴},以及易受環(huán)境干擾等因素都會(huì)影響控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。隨著微處理器的可靠性與質(zhì)量的不斷提高,數(shù)字控制已經(jīng)在逆變控制中占據(jù)著主導(dǎo)地位 [3],本文提出了一種基于 DSP 控制的方案。 1 逆變器建模 單相全橋逆變器如圖 1所示, E
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