【正文】 基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題背景 1 SRD系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)介 1 SRD系統(tǒng)概述 3 SRD構(gòu)成 3 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)動(dòng)原理 4 SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有的基本特點(diǎn) 5 SRD系統(tǒng)的應(yīng)用 6 本文的目的和任務(wù) 8第2章 DSP 概 述 10 DSP技術(shù)的發(fā)展歷程及趨勢(shì) 10 DSP基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用 11 14 TMS320LF240x的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 19 事件管理器模塊 20 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(ADC) 23 PLL時(shí)鐘模塊 24(WD)和實(shí)時(shí)中斷(RTI)模塊 24 DSP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程 24 DSP的開(kāi)發(fā)工具 25 本章小結(jié) 26第3章 SRD調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 27 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 27 功率變換器的設(shè)計(jì) 27 功率變換器型式的選擇 28 功率電路的相開(kāi)關(guān)通斷時(shí)刻 28 主開(kāi)關(guān)管選擇及參數(shù)計(jì)算 29 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 30 位置傳感器電路 32 位置傳感器電路 32 速度檢測(cè)和實(shí)現(xiàn) 32 控制電路 33 本章小結(jié) 35第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 36 主要的控制思想 36 設(shè)計(jì)思想 36本章小結(jié) 39結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)附錄千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個(gè)目錄”。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 II 第1章 緒論 課題背景課題背景開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive簡(jiǎn)稱SRD)是80年代中期發(fā)展起來(lái)的新型調(diào)速系統(tǒng)，它是繼異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)之后崛起的一種很有發(fā)展前景的變速拖動(dòng)系統(tǒng)。它融電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)于一體，為典型的機(jī)電一體化技術(shù)，具有優(yōu)良的調(diào)速性能。與直流調(diào)速系統(tǒng)和異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)相比較，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、損耗小、效率高、可控參數(shù)多、控制靈活、起動(dòng)電流小、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，能比常規(guī)電機(jī)高得多轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，堅(jiān)固耐用，適用于惡劣環(huán)境中使用等優(yōu)點(diǎn)，因此，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)一問(wèn)世就引起了國(guó)內(nèi)外電工界的廣泛關(guān)注，深信它將在電氣傳動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域中占有重要地位。 SRD系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)介 最早有記錄的SR電機(jī)可以追溯到19世紀(jì)40年代，但是人們真正從認(rèn)識(shí)到這種電機(jī)的發(fā)展?jié)摿?，還是從現(xiàn)代電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助電磁設(shè)計(jì)發(fā)展之后才開(kāi)始。這兩方面的發(fā)展開(kāi)始于60年代中期，它們不僅為開(kāi)展SR電動(dòng)機(jī)的研究工作帶來(lái)了新的生機(jī)，并且將其運(yùn)行性能提高到了與直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)相角逐的程度。 70年代以英國(guó)科學(xué)家LawrensonP .，由英國(guó)Leeds大學(xué)和Notingham大學(xué)聯(lián)合成立了用電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車的攻關(guān)小組,1980年，在經(jīng)過(guò)了近十年的理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)上，LawrensonP .J. 教授等人發(fā)表了著名的科學(xué)論文“VariableSpeed Switched Reluctance Motors[1][2]。文中詳盡地介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的這種新型電機(jī)的工作原理、設(shè)計(jì)方法、控制方案以及已研究成功的一系列樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。他們創(chuàng)造性地提出了容電力電子技術(shù)和電機(jī)設(shè)計(jì)于一體的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)，徹底解決了早期雙凸極結(jié)構(gòu)磁阻電機(jī)無(wú)法解決的換相問(wèn)題，并使得新型磁阻電機(jī)的單位出力可以與交流異步電機(jī)相媲美甚至還略占優(yōu)勢(shì)，因此這種新型電機(jī)一經(jīng)提出，就得到了國(guó)際上的廣泛認(rèn)可。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也成為這種新型電子換相變磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正式名稱。這方面的研究論文逐年增加，普及到的國(guó)家也逐年增加，如有英國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、中國(guó)、意大利、加拿大、新加坡等國(guó)。 就SRM本身來(lái)看，不論是鐵芯形式還是繞組連接組成，改變并不是很多，至今雙凸極每極單齒電動(dòng)機(jī)仍占主導(dǎo)地位。在定、轉(zhuǎn)子極數(shù)配合上，有8/6/12/10/6/2極等。目前廣泛采用的是8/6/4極配合，除雙凸極每極單齒外，SRM還有每極多齒、單邊凸極等結(jié)構(gòu)形式。[3] 隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，越來(lái)越多的新型半導(dǎo)體器件投入商用，器件的工作性能在不斷提高，價(jià)格卻越來(lái)越低。這無(wú)疑促使SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)朝著完善裝置性能、降低商品成本的方向發(fā)展。目前系統(tǒng)中使用的主要開(kāi)關(guān)器件可以選用MOSFET、IGBT、MCT等新型器件來(lái)代替已往使用的SCR、BJT、GTO等功率開(kāi)關(guān)管，從而可以進(jìn)一步完善系統(tǒng)的運(yùn)行性能，并降低功率開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路的設(shè)計(jì)成本。 自1983年英國(guó)TASC公司首次推出Oulton系列的SR電機(jī)調(diào)速裝置商業(yè)化產(chǎn)品以來(lái)，SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已逐漸成為其它各種調(diào)速裝置的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，并在不斷地爭(zhēng)取各種可能的用戶。各國(guó)學(xué)者將SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)與各類可改變速驅(qū)動(dòng)裝置作了大量的比較分析，對(duì)其成本，性能和應(yīng)用領(lǐng)域做了全面的論證。他們認(rèn)為該裝置的應(yīng)用領(lǐng)域可以遍及家用，一般工業(yè)、伺服系統(tǒng)，牽引、高速驅(qū)動(dòng)、飛機(jī)及汽車上的各種輔助裝置等。 我國(guó)的SRD研究自80年代中期開(kāi)始，目前己有許多院校和廠所投入不少力量，并逐步從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。我國(guó)已在1981991年、1993三次召開(kāi)了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)研討會(huì)，并于93年初成立了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)學(xué)組，國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)SRD較為成功的單位有:華中理工大學(xué)、北京紡機(jī)所、太原理工大學(xué)、浙江大學(xué)等。 迄今為止 ，SRD系統(tǒng)的發(fā)展歷程僅有短短的二十余年，但它卻取得了令人矚目的成績(jī)，其產(chǎn)品已在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，家用電器、工業(yè)應(yīng)用、伺服系統(tǒng)、高速驅(qū)動(dòng)等眾多領(lǐng)域得到成功應(yīng)用，其功率范圍也覆蓋了從l0w到5MW，轉(zhuǎn)速可達(dá)100,000r/.[4](1) SRM 參數(shù)的確定，主要是磁鏈曲線的測(cè)量和計(jì)算。(2) 性能的精確估算，包括整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的數(shù)字仿真。(3) SRD系統(tǒng)的優(yōu)化，包括從電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和控制器軟、硬件兩方面來(lái)提高系統(tǒng)效率、降低噪音和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。(4)無(wú)位置傳感器的SRD系統(tǒng)的研制，位置閉環(huán)控制是開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本特征，但它的存在會(huì)使電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)變得遜色，降低了可靠性。為此探索實(shí)用的無(wú)位置檢測(cè)器方案是十分引人注目的課題。(5)變換器方案和主開(kāi)關(guān)元件選擇。(6)數(shù)字信號(hào)處理器和專用集成電路的應(yīng)用，主要是根據(jù)不同的控制方案選擇合適的數(shù)字信號(hào)處理器以及控制電路的ASIC設(shè)計(jì)。(7)高速開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。(8)振動(dòng)、噪聲研究。(9)鐵損耗分析與效率研究。 SRD系統(tǒng)概述 SRD構(gòu)成 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng):主要由SRM、功率變換器、控制器、位置檢測(cè)器構(gòu)成。如下圖11所示?！芐RPWM發(fā)生器功率變換器 位置傳感器+∑PWM功率變換器 圖1—1SRD系統(tǒng)框圖[5](1)磁阻電機(jī):SRM是SRD中實(shí)現(xiàn)機(jī)電能t轉(zhuǎn)換的部件，系雙凸極可變磁阻電動(dòng)機(jī)，其定轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片亞壓而成。轉(zhuǎn)子無(wú)繞組也無(wú)永磁體，定子極上繞有集中繞組，徑向相對(duì)的兩個(gè)繞組可串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成一對(duì)磁極，稱為“一相”。SRM 可以設(shè)計(jì)成多相結(jié)構(gòu)，且定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。相數(shù)多，步距角小，有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且主開(kāi)關(guān)器件多，成本高。因此電機(jī)定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)應(yīng)當(dāng)按使用的場(chǎng)合合理確定。SRM的轉(zhuǎn)向與電流方向無(wú)關(guān)，為單向電流。通過(guò)簡(jiǎn)單的控制方式便可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和工作狀態(tài)。(2)功率變換器的作用是將電源提供的能量經(jīng)適當(dāng)轉(zhuǎn)換后提供給SRM，由蓄電池或交流電整流后得到的直流電供電。由于SRM繞組電流是單向的，使得其功率變換器主電路不僅結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，而且相繞組與主開(kāi)關(guān)器件是串聯(lián)的，因而可以避免直接短路故障。SRD的功率變換器主電路的結(jié)構(gòu)形式與供電電壓、電動(dòng)機(jī)相數(shù)及主開(kāi)關(guān)器件的種類等有關(guān)。(3 )控制器是系統(tǒng)的中樞。本文采用數(shù)字處理器芯片作為控制中心來(lái)進(jìn)行控制，它綜合處理速度指令、速度反饋信號(hào)及電流傳感器、位置傳感器的反饋信號(hào)，控制功率變換器中主開(kāi)關(guān)器件的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)SRM運(yùn)行狀態(tài)的控制。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)動(dòng)原理開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，且在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率，系統(tǒng)可靠性高。主要有開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、功率變換器、控制器與位置檢測(cè)器四部分組成?？刂破鲀?nèi)包含控制電路與功率變換器，而轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器則安裝在電機(jī)的一端。 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)越，可靠性高，覆蓋功率范圍10W~5MW的各種高低速驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。使的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)存在許多潛在的領(lǐng)域，在各種需要調(diào)速和高效率的場(chǎng)合均能得到廣泛使用（電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、通用工業(yè)、家用電器、紡織機(jī)械、電力傳動(dòng)系統(tǒng)等各個(gè)領(lǐng)域）。 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，電機(jī)的轉(zhuǎn)子沒(méi)有繞組和磁鐵。 電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)永磁體，允許較高的溫升。由于繞組均在定子上，電機(jī)容易冷卻。效率高，損耗小。 轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，只需單方相繞組電流，每相一個(gè)功率開(kāi)關(guān)，功率電路簡(jiǎn)單可靠。 SR電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子鐵心是由硅鋼片疊裝的，在定子鐵心內(nèi)圓周和轉(zhuǎn)子鐵心外圓周均分布齒和槽，齒又稱凸極，即所謂雙凸極結(jié)構(gòu)。定子鐵心每個(gè)齒上安裝象直流電機(jī)主磁極繞組一樣的集中繞組，轉(zhuǎn)子鐵心齒上不安裝繞組。定子內(nèi)圓周上相對(duì)的兩個(gè)齒上的繞組串聯(lián)(順向)成為一相繞組。SR電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理遵循磁阻最小原理— 磁通總要沿著磁阻最小的路閉合，而具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必使自己鉤主軸線與磁場(chǎng)的軸線重合。SRD系統(tǒng)各部件的結(jié)構(gòu)及工作原理：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所用的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）是SRD中實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部件，也是SRD有別于其他電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要標(biāo)志。SRM系雙凸極可變磁阻電動(dòng)機(jī)，其定、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子既無(wú)繞組也無(wú)永磁體，定子極上繞有集中繞組，徑向相對(duì)的兩個(gè)繞組聯(lián)接起來(lái)，稱為“一相”，SR電動(dòng)機(jī)可以設(shè)計(jì)成多種不同相數(shù)結(jié)構(gòu)，且定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。相數(shù)多、步距角小，有利于減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且主開(kāi)關(guān)器件多，成本高，目前應(yīng)用較多的是四相（8/6）結(jié)構(gòu)和三相（12/8）結(jié)構(gòu)。圖2示出四相（8/6）結(jié)構(gòu)SR電動(dòng)機(jī)原理圖。為簡(jiǎn)單計(jì)，圖中只畫(huà)出A相繞組及其供電電路。SR電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理遵循“磁阻最小原理”— ‘磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，而具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必使自己的主軸線與磁場(chǎng)的軸線重合。圖2中，當(dāng)定子DD’極勵(lì)磁時(shí)，1139。向定子軸線DD39。重合的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并使D相勵(lì)磁繞組的電感最大。若以圖中定、轉(zhuǎn)子所處的相對(duì)位置作為起始位置，則依次給D→A→B→C相繞組通電，轉(zhuǎn)子即會(huì)逆著勵(lì)磁順序以逆時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)；反之，若依次給B→A→D→C相通電，則電動(dòng)機(jī)即會(huì)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)?？梢?jiàn)，SR電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無(wú)關(guān)，而僅取決于相繞組通電的順序。另外，從圖2可以看出，當(dāng)主開(kāi)關(guān)器件SS2導(dǎo)通時(shí)，A相繞組從直流電源US吸收電能，而當(dāng)SS2關(guān)斷時(shí)，繞組電流經(jīng)續(xù)流二極管VDVD2繼續(xù)流通，并回饋給電源US。因此，SR電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的共性特點(diǎn)是具有再生作用，系統(tǒng)效率高如圖（附錄二）由此可見(jiàn)，通過(guò)控制加到SR電動(dòng)機(jī)繞組中電流脈沖的幅值、寬度及其與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置（即導(dǎo)通角、關(guān)斷角），即可控制SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小與方向，這正是SR電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的基本原理。 SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有的基本特點(diǎn)開(kāi)關(guān)磁組電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之所以能在現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)中異軍突起，主要是因?yàn)樗吭降南到y(tǒng)性能，主要表現(xiàn)在： (1) 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。SRD的結(jié)構(gòu)比鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)還要簡(jiǎn)單。其突出的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)子上沒(méi)有任何形式的繞組，因此不會(huì)有鼠籠感應(yīng)電機(jī)制造過(guò)程中鑄造不良和使用過(guò)程中的斷條等問(wèn)題。其轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度極高，可以用于超高速運(yùn)轉(zhuǎn)（如每分鐘上萬(wàn)轉(zhuǎn)）。在定子方面，它只有幾個(gè)集中繞組，因此制造簡(jiǎn)便、絕緣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 (2) 功率電路簡(jiǎn)單可靠。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩方向與繞組電流方向無(wú)關(guān)，即只需單方相繞組電流，故功率電路可以做到每相一個(gè)功率開(kāi)關(guān)。對(duì)比異步電動(dòng)機(jī)繞組需流過(guò)雙向電流，向其供電的PWM變頻器功率電路每相需兩個(gè)功率器件。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)較PWM變頻器功率電路中所需的功率元件少，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。另外，PWM變頻器功率電路中每橋臂兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)管直接跨在直流電源側(cè)，易發(fā)生直通短路燒毀功率器件。而開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中每個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件均直接與電動(dòng)機(jī)繞組相串聯(lián)，根本上避免了直通短路現(xiàn)象。因此開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中功率電路的保護(hù)電路可以簡(jiǎn)化，即降低了成本，又有較高的工作可靠性。 (3) 系統(tǒng)可靠性高。從電動(dòng)機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)上看，各項(xiàng)繞組和磁路相互獨(dú)立，各自在一定軸角范圍內(nèi)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。而不像在一般電動(dòng)機(jī)中必須在各相繞組和磁路共同作用下產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。從控制結(jié)構(gòu)上看，各相電路各自給一相繞組供電，一般也是相互獨(dú)立工作。由此可知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)一相繞組或控制器一相電路發(fā)生故障時(shí)，只需停止該相工作，電動(dòng)機(jī)除總輸出功率能力有所減小外，并無(wú)其他妨礙。 (4) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流低?？刂破鲝碾娫磦?cè)吸收較少的電流，在電機(jī)側(cè)得到較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是本系統(tǒng)的一大特點(diǎn)。典型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)是：起動(dòng)電流為額定電流的15%時(shí)，獲得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%的額定轉(zhuǎn)矩；起動(dòng)電流為額定電流的30%時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)其額定轉(zhuǎn)矩的250%。而其他調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)特性與之相比，如直流電機(jī)為100%的電流，鼠籠感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為300%的電流，獲得100%的轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)電流小而轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)還可以延伸到低速運(yùn)行段，因此本系統(tǒng)十分合適那些需要重載起動(dòng)和較長(zhǎng)時(shí)間低速重載運(yùn)行的機(jī)械。 (5) 適用于頻繁起停及正反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行。本系統(tǒng)具有的高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低起動(dòng)電流的特點(diǎn)，使之在起動(dòng)過(guò)程中電流沖擊小，電動(dòng)機(jī)和控制器發(fā)熱較連續(xù)額定運(yùn)行時(shí)還要小?？煽貐?shù)多使其制動(dòng)運(yùn)行能與電動(dòng)運(yùn)行具有同樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩輸出能力和工作特性。二者綜合作用的結(jié)果必然使之適用于頻繁起停及正反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行，次數(shù)可達(dá)1000次/小時(shí)。 (6) 可控參數(shù)多，調(diào)速性能好?？刂崎_(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)