自控課程設(shè)計--直流電機速度控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計(已修改)
2025-06-23 03:57 本頁面
【正文】 自動控制原理課程設(shè)計 題目 直流電機速度控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 姓 名 班 級 學 號 090607325 指導教師 職 稱 副教授 鄭 州 航 空 工 業(yè) 管 理 學 院 一、設(shè)計題目 某直流電機速度控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計 設(shè)單位反饋的某直流電機速度控制系統(tǒng)看，其開環(huán)傳遞函數(shù)為： 錯誤 !未找到引用源。 ，要求系統(tǒng)滿足性能指標：靜態(tài)速度誤差常數(shù) Kv≥4，相位裕度 500?? ，超調(diào)量 M 錯誤 !未找到引用源。 ％≦ 30％，用頻率法校正裝置。 二、設(shè)計目的 通過課程設(shè)計，在掌握自動控制理論基本原理，一般電學系統(tǒng)自動控制方法的基礎(chǔ)上，用 MATLAB 實現(xiàn)系統(tǒng)的仿真與調(diào)試。 三、設(shè)計要求 收集和查閱有關(guān)技術(shù)資料，獨立完成所承擔的設(shè)計課題的全部內(nèi)容，初步掌握設(shè)計原則、設(shè)計方法、設(shè)計步驟和設(shè)計規(guī)范的應(yīng)用；對工程設(shè)計方案進行選擇和分析；繪制設(shè)計圖；撰寫說明書。 具體要求如下： 根據(jù)所學控制理論知識（頻率法、根軌跡法等）進行人工設(shè)計校正裝置，初步設(shè)計出校正裝置傳遞函數(shù)形式及參數(shù)； 在 MATLAB 下，用 simulink 進行動態(tài)仿真，在計算機上對人工設(shè)計系統(tǒng)進行仿真調(diào)試，使其滿足技術(shù)要求； 確定校正裝置的電路形式及電路參數(shù)（選作）； 完成設(shè)計報告。 本課程設(shè)計以設(shè)計報告的形式提交，要求論點清楚，論據(jù)充分，結(jié)構(gòu)合理；分析問題有層次。包括設(shè)計思想，設(shè)計過程，圖（曲線），總結(jié)和數(shù)字仿真。 四、 設(shè)計過程 應(yīng)用頻率法校正步驟 ： 根據(jù)所要求的穩(wěn)態(tài)性能指標，確定系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)性能要求的開環(huán)增益 K。 由題目所給開環(huán)傳遞函數(shù))( )( ?? SS KSG k可知這是一個典型的二階系統(tǒng)，要求系統(tǒng)
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