【正文】 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 （ 二 〇 一二年 六 月 本科畢業(yè)設(shè)計說明書 學(xué)校代碼 ： 10128 學(xué) 號： 202110101066 題 目： 物料包裝線裝袋后推出機構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名 ： 韓偉 學(xué) 院 ：機械學(xué)院 系 別： 機械設(shè)計制造及其自動化系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 機制 08 1 班 指導(dǎo)教師 ： 賀向新 講師 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 摘 要 碼垛機 是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品 ,中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 最優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊 ,其中 裝袋后推出機構(gòu)的設(shè)計是整個物料包裝線最重要的環(huán)節(jié)之一。 推出機構(gòu)是促使裝袋后的石蠟?zāi)軌虬粗付ǖ膮?shù)到達下一工位而不影響下一工位的正常工作。推出機構(gòu)的設(shè)計是一個系統(tǒng)的過程，既要考慮上一工序的 影響又要顧及 整個包裝線 的完整運行。因此本工位的設(shè)計對前面和后面的工序都有著重要的影響 。其設(shè)計的基本思路基于以下要求： 1) 全面而準確的滿足整機工藝和技術(shù)要求 2) 結(jié)構(gòu)簡單，使用和維護容易。 3) 傳動平穩(wěn)，符合國家噪聲標準要求。 4) 無泄露，無污染，高效節(jié)能。 5) 所有元件和零、部件的標準化、系列化、通用化程度高。 設(shè)計驗算結(jié)果說明，設(shè)計的工作裝置滿足設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞 ： 推出機構(gòu)；碼垛機；；氣壓系統(tǒng) 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 Abstract Stacking machine is mechanical and electrical integration hightech products. In bundler can meet, low yield production needs. In accordance with the requirements of the anization mode and layer and the pletion of material, plastic bag piece, the case etc all kinds of product palletizing. Optimization design makes the heaps form a tight, and tidy. And one of the container design of the mechanism is introduced after the material packing line of one of the most important link. Out to the agencies are bagging paraffin specified parameters can reach the next location and not affect the normal work of the location. Introduced the design of the institution is a system of process, since want to consider the impact of the process and the packaging line plete concerns operation. So the location of the design of the front and the back of the process all have the important. The basic idea of the design is based on the following requirements: 1) prehensive and accurate meet the process and technical requirements. 2) with simple structure and easy to maintain. 3) smooth transmission, ply with the national standard of noise requirements. 4) no leak, no pollution, high efficiency and energy saving. 5) all ponents and parts of standardization and serialization, generalization degree is high. Results show that the design check, the design of equipment to meet the design requirements. Keywords: launch institutions。 Stacking machine。 Pneumatic system 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 目錄 緒論 ................................................................... 1 第一章 石蠟包裝線的整體設(shè)計 .......................................... 4 疊摞前 .......................................................... 5 疊摞工位的設(shè)計 ................................................. 6 裝袋前傳送裝置設(shè)計 ............................................. 8 裝袋工位的設(shè)計 ................................................. 8 編 組工位的設(shè)計 ............................................... 10 碼垛工位的設(shè)計 ............................................... 11 總體方案圖 .................................................... 13 第二章 推出機構(gòu)的設(shè)計及計算 .......................................... 15 推出機構(gòu)的整體方案確定 ......................................... 15 推出相關(guān)參數(shù)的計算 ............................................ 16 氣壓缸的參數(shù)計算 .............................................. 17 氣缸內(nèi)徑的確定 .......................................... 18 氣缸缸筒壁厚的確定 ...................................... 18 連接與密封 .............................................. 19 第三章 推出機構(gòu)支撐與調(diào)節(jié)裝置 ........................................ 21 整體支撐 ...................................................... 21 推出機構(gòu)支撐輪與導(dǎo)軌的設(shè)計 .................................... 21 調(diào)節(jié)裝 置的設(shè)計 ................................................ 22 結(jié) 論 ................................................................ 23 參考文獻 .............................................................. 24 致謝 .................................................................. 25 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 1 緒論 一 、 課題 的研究背景及意義 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對降低勞動強度、改善工作環(huán)境日益重視起來。石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)對包裝質(zhì)量和勞動效率的要求也日益提高，從而促進了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造。而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產(chǎn)效率低下而成為這些行業(yè)產(chǎn)量和包裝質(zhì)量提高的巨大障礙，已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。用戶為了便于產(chǎn)品的運輸和存儲，對包裝要求更加嚴格，包裝已成為企業(yè)升級和獲得經(jīng)濟效益的關(guān)鍵因素，因此盡快提高產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，是這些行業(yè)的迫切任務(wù)之一，也是用戶對這些行業(yè)的要求。國際上日本 NEWLONG、英國 BL、意大利米勒、美國 ORY 等公司掌握了包裝先進技術(shù)。目前國內(nèi)全自動包裝碼垛設(shè)備主要依靠進口，國產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)廠家較少，市場呼吁國產(chǎn)化的全自動包裝生產(chǎn)線。我國人工包裝的低效率與產(chǎn)量的日益提高之間的矛盾日益突出，因此對包裝碼垛自動生產(chǎn)線的研究具有重大的經(jīng)濟意義和現(xiàn)實意義。 二 、 包裝碼垛自動生產(chǎn)線的發(fā)展 包裝碼垛自動生產(chǎn)線屬于工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于 40 年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械種包裝輔助設(shè)備已引起普遍關(guān)注。如用于包裝容器、包裝物及包裝產(chǎn)品 的各種整理、轉(zhuǎn)向、運送裝置、檢測裝置、打印裝置等的開發(fā)，大大提高了包裝生產(chǎn)線的效率和自動化程度。碼垛系統(tǒng)將發(fā)揮越來越重要的作用 在自動化生產(chǎn)線的終端，產(chǎn)品以每小時數(shù)噸以至數(shù)十噸的速度源源而來，必須及時處理。這相當(dāng)于每小時要稱量、包裝、堆碼數(shù)十袋以至上千袋貨物，如此繁重、精確的工作，已經(jīng)不是人力所能勝任。因此，碼垛系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分，處理不當(dāng)往往會變成生產(chǎn)線的瓶頸環(huán)節(jié)。而碼垛系統(tǒng)要適應(yīng)目前生產(chǎn)發(fā)展的需求，就必須采用模塊化結(jié)構(gòu)。采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅可以最大限度的滿足不同用戶的使用要求，還可以簡化設(shè)備 的設(shè)計與制造，縮短生產(chǎn)周期，降低成本。 三 、 包裝碼垛自動生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢 為了滿足各行各業(yè)對日新月異的商品的包裝要求，改善工作環(huán)境，降低勞動強度，包裝碼垛機械就必須適應(yīng)不斷發(fā)展的包裝工業(yè)的需要，未來的包裝機械將有以下發(fā)展趨勢 : 1．機電儀綜合技術(shù)是包裝碼垛生產(chǎn)線的發(fā)展主流 自動化程度是衡量包裝機械技內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)說明書 2 術(shù)水平的重要標志。其內(nèi)容包括自動控制 (工藝過程、工藝參數(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量、運行故障、安全防護等控制 )和自動檢測 (包裝物、包裝容器及材料、包裝產(chǎn)品、包裝過程等檢測 )兩個方面。由于大量采用了微電子、遠紅外、傳感器等高新 技術(shù)，特別是微型計算機的應(yīng)用，使上述兩個方面的水平迅速提高，從而簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，減少了人工操作，提高了包裝質(zhì)量。 2．在促進單機高速化的同時，注意提高系統(tǒng)效率 高速化是提高包裝機械生產(chǎn)效率的主要途徑，為此，不斷提高包裝速度已成為總的發(fā)展趨勢。其主要途徑是在提高自動化水平的同時不斷改進結(jié)構(gòu)。與此同時，還將更多的注意力投向提高整個包裝系統(tǒng)的生產(chǎn)效率上，使高速化向深層次發(fā)展，使包裝系統(tǒng)更加經(jīng)濟合理。 3．在發(fā)展專業(yè)機的同時，積極開展通用機型 對于某些形狀、尺寸基本固定，生產(chǎn)批量較大的包裝物如煙、糖果等，為了提高生 產(chǎn)效率，簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，便于專業(yè)化生產(chǎn)，往往有各種相應(yīng)的專用設(shè)備進行包裝，但近年來由于多品種小批量的商品市場需求以及中、小型用戶的發(fā)展，多功能通用包裝機械發(fā)展十分迅速，其適用范圍也愈來愈廣。 4．大力開發(fā)輔助設(shè)備，促進連續(xù)化包裝生產(chǎn)線的發(fā)展 單機聯(lián)線生產(chǎn)效率的提高，除主機外，各種輔助設(shè)備也相當(dāng)重要。 四 、 包裝碼垛自動生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀 從專業(yè)化程度看，目前國內(nèi)包裝設(shè)備廠專業(yè)化程度還不高， 57%的企業(yè)是兼業(yè)生產(chǎn)，僅上海、山東、江蘇、遼寧、浙江、廣東等省市專業(yè)廠較多。很久以來 ，包裝生產(chǎn)線只做到把物料包裝好為止 ，至于后續(xù)的搬運工作，則完全由搬運工人來完成。造成這種局面有多方面的原因，但主要是由于我國生產(chǎn)力水平較低，勞動力便宜，科研人才缺乏造成的。隨著知識經(jīng)濟時代的到來，這種局面必將會被打破?？偟膩碚f ,我國包裝設(shè)備制造工業(yè)經(jīng)近 20 年的努力，在數(shù)量、質(zhì)量、水平方面均有較大的進展，為我國建立一個門類齊全、技術(shù)先進、水平相當(dāng)、獨立完善的包裝設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)奠定了堅實的基礎(chǔ)。但要想在未來的國際競爭中占有一席之地，還必須要找出自身缺點和不足，特別是要找出與北