【正文】 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 1 摘 要 本課題制作了一款具有多功能的智能小車，通過(guò) 設(shè)計(jì)電子智能小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在此平臺(tái)上采用超聲波測(cè)量小車與前方障礙的距離并通過(guò)液晶顯示，同時(shí)運(yùn)用 PWM 調(diào)速，完成自動(dòng)巡線和通過(guò) PC 端控制軟件藍(lán)牙無(wú)線遙控智能小車的功能，并且具有運(yùn)行狀態(tài)的聲光指示功能。完成整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì) 。 而且 使 本 智能小車具有較好的人車交互界面，穩(wěn)定性和美觀性。 本設(shè)計(jì)以兩減速直流電動(dòng)機(jī)為主驅(qū)動(dòng)，通過(guò)紅外傳感器來(lái)采集地面路徑信息，送入主控單元 STC89C52 單片機(jī)，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作，達(dá)到自身控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用 L298N 驅(qū)動(dòng)芯片，以此實(shí)現(xiàn)巡黑線的功能；通過(guò)超聲波傳感器，單片機(jī)作出相應(yīng)的處理，完成測(cè)距的功能，通過(guò) LCD1602 實(shí)時(shí)顯示距離；通過(guò)設(shè)計(jì)上位機(jī)控制軟件，通過(guò)按鍵給串口藍(lán)牙發(fā)送機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送機(jī)再給串口藍(lán)牙接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，建立連接，小車上單片機(jī)通過(guò)解碼處理，給出相應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)智能小車的短距離的無(wú)線控制。 本課題具有較好的趣味性，可以作為高級(jí)智能玩具，同時(shí)相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人，可以作為我們大學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式控制的強(qiáng)有力的應(yīng)用實(shí)例。 關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī) 傳感器 PWM 超聲波 無(wú)線藍(lán)牙 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 2 ABSTRACT This topic has produced a multifunctional smart car, smart car through the design of the mechanical electronic structure, on the platform and the car in front of the ultrasonic measuring the distance between obstacles and through the liquid crystal display, while the use of PWM speed control of auto transmission line and adoption of the PCside Bluetoo th wireless remote control software features smart car, and has run the state of sound and light indicator. Complete the hardware design and PC software design. And the smart car has a better interface of people and vehicles, stability and aesthetics. The design of the two main drive gear DC motor, through the ground path of infrared sensors to collect information into the main control unit STC89C52 microcontroller, to pr ocess data to plete the appropriate action, to achieve their own control, motor drive circuit L298N driver chip, thereby achieving black line patrol functions。 by ultrasonic se nsors, microcontroller processing accordingly plete the ranging function, realtime di splay by LCD1602 distance。 through the design of PC control software, key to the serial port through the Bluetooth transmitter to send data to give the serial transmitter Bluetooth receiver to send data to establish the connection, the small car MCU through the decoding process, corresponding control signals, intelligent car of the shortrange wireless control. This topic has good fun, can serve as a senior intelligence toys, while the equivalent of simple robots, as our students learn can be a powerful embedded control application e – xample. Key Words: MCU 。 sensor。 PWM。 Ultrasonic。 Wireless Bluetooth 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 3 目 錄 第一章 緒論 ................................................. 5 前言 ................................................... 5 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ......................................... 5 論文結(jié)構(gòu) ............................................... 5 第二章 硬件設(shè)計(jì) ............................................. 7 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體框圖 ................................... 7 系統(tǒng) 主要 硬件 單元 設(shè)計(jì)原理圖 .............................. 9 各 功能模塊 簡(jiǎn)介 ........................................ 11 單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊 ................................. 11 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 超聲波測(cè)距與顯示模塊 ................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 藍(lán)牙無(wú)線通訊模塊簡(jiǎn)介 ................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)供電模塊 ....................................... 24 各 功能系統(tǒng)連接圖 ...................................... 25 PCB 的設(shè)計(jì) ............................................. 28 本章小結(jié) .............................................. 30 第三章 小車結(jié)構(gòu)的 設(shè)計(jì) ...................................... 31 智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目標(biāo)和意義 ......................... 31 智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................. 31 第 四 章 藍(lán)牙無(wú)線遙控小車 PC 端上位機(jī)設(shè)計(jì) ...... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 上位機(jī)設(shè)計(jì)的目的和要求 ................................. 35 上位機(jī)軟件的流程圖設(shè)計(jì) ................................. 35 上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)思想 ................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì) ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 上位機(jī)界面的設(shè)計(jì) .................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 4 上位機(jī)程序源代碼 .................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本章小結(jié) .............................................. 41 第 五 章 軟件設(shè)計(jì) ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 巡黑線功能軟件的設(shè)計(jì) ................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 超聲波測(cè)距功能軟件設(shè)計(jì) .................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 藍(lán)牙無(wú)線遙控智能小車軟件設(shè)計(jì) ........................... 44 本章小結(jié) .............................................. 45 第 六 章 開(kāi)發(fā)軟件與開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介 .............................. 46 ALTIUM DESIGNER SUMMER 09 簡(jiǎn)介 ............................. 46 Altium Designer 的發(fā)展歷史 .......... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 運(yùn)用 Altium Designer 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 ....................... 47 運(yùn)用 Altium Designer 完成 PCB 設(shè)計(jì)與調(diào)試的流程 ....... 48 MICROSOFT VISUAL STUDIO 2021 簡(jiǎn)介 ........................... 49 KEIL UVISION4 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（ IDE）簡(jiǎn)介 .................... 50 51 單 片機(jī) C 語(yǔ)言 C51 簡(jiǎn)介 ................................ 51 本章小結(jié) .............................................. 52 第 七 章 總結(jié)和展望 .......................................... 53 總結(jié) .................................................. 53 展望 .................................................. 54 參考文獻(xiàn) .................................................... 55 致 謝 ....................................................... 56 附錄一 系統(tǒng) 原理圖 .......................................... 57 附錄二 系統(tǒng) PCB ............................................ 59 附錄三 MSDN 里關(guān)于鉤子的介紹 ............................... 61 附錄四 上位機(jī)代碼 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄五 所需儀器和材料清單 .................................. 72 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 5 第 一 章 緒論 前言 智能車輛致力于提高汽車的安全性、舒適性、適應(yīng)性和提供優(yōu)良的人車交互界面，是目前各國(guó)正重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，智能小車的設(shè)計(jì)對(duì) 熟悉單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及開(kāi)發(fā)流程，熟悉單片機(jī)外圍硬件電路，熟悉單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件。智能小車有趣生動(dòng)而且還設(shè)計(jì)到機(jī)械結(jié)構(gòu)，電子基礎(chǔ)，傳感器原理，自動(dòng)控制，單片機(jī)，編程等諸多學(xué)科知識(shí)，通過(guò)動(dòng)手能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力，可以設(shè)計(jì)完成循跡小車，超聲波測(cè)距，無(wú)線遙控等課題 ，在此應(yīng)用上開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品已成為航天，醫(yī)療，工業(yè) 控制，物流等各各領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，同時(shí)由于成本低廉，又可以比人類工作的更好，它已逐步深入到工業(yè)和社會(huì)的各個(gè)層面。可以看出，無(wú)論是從科學(xué)發(fā)展。理論研究的角度，還是從汽車工業(yè)發(fā)展以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的角度看對(duì)智能車的研究都是必要的 。 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 （ 1）主要內(nèi)容和要求 設(shè)計(jì)電子智能小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在此平臺(tái)上采用超聲波測(cè)量小車與前方障礙的距離并通過(guò)液晶顯示，同時(shí)運(yùn)用 PWM 調(diào)速，完成自動(dòng)巡線和通過(guò) PC 端控制軟件藍(lán)牙無(wú)線遙控智能小車的功能，并且具有運(yùn)行狀態(tài)的聲光指示功能。完成整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。要求智能小 車具有較好的人車交互界面，穩(wěn)定性和美觀性。 (2)應(yīng)完成的技術(shù)文件 （原理圖、 PCB 圖、程序設(shè)計(jì)流程圖 ） （含設(shè)計(jì)作品 ） 論文結(jié)構(gòu) 第一章 簡(jiǎn)要介紹多 功 能智能小車的設(shè)計(jì)意義，本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求，以及本論文的主要內(nèi)容