紅棗自動分選機卸料裝置的設計與虛擬試驗(已修改)
2025-06-20 11:25 本頁面
【正文】 紅棗自動分選機卸料裝置的設計與虛擬試驗 O 引言 卸料裝置是紅棗自動分選機的核心硬件之一，功能是對已判定等級的水果實施自動分級卸料，使不同等級的水果在不同分級出口脫離水果輸送線?，F(xiàn)有的卸料裝置有氣動式卸料、推挽式和組合式輸送卸料裝置。氣動式水果分級裝置的卸料速度較慢。推挽式分級機構(gòu)用步進電機作為執(zhí)行器，需要增加單獨的控制裝置。組合式輸送卸料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)水果的平穩(wěn)卸料，但需要設置獨立的卸料臺，致使水果分選機的整體結(jié)構(gòu)復雜 [45]。本文設計了一種執(zhí)行機構(gòu)簡單可靠的卸料裝置，并應用多體動力學軟件 ADAMS 建立卸料裝置的虛擬樣機模型，對杠桿長度進行虛擬單因素試驗，并進行了不同質(zhì)量紅棗的卸料試驗，為卸料裝置的設計與性能研究提供了一個可行的方法。 1 卸料裝置的設計 目前，我國種植范圍和產(chǎn)量最大的鮮食棗品種為冬棗，其尺寸和果質(zhì)量如表 1 所示 [67]。針對冬棗的外形尺寸，輸送裝置配套選用 C208A 型輸送鏈，每個外鏈節(jié)上安裝一個輸送裝置，任意兩個前后相鄰的輸送裝置均可托起并搓動 1 個紅棗。 電磁鐵選型與卸料杠桿 設計分選速度為 5 個／ s，普通直流牽引電磁鐵的操作頻率無法滿足應用 要求，故選擇 GS32 型電磁鐵，其工作頻率為 16Hz，行程末吸力約為 10N。由于 GS32 為拉動式電磁鐵，其額定行程僅為 5mm，無法滿足實時卸料要求，故設計卸料托桿鉸接在銜鐵末端（如圖 1 所示），并在銷孔處與機架鉸接。卸料托桿左段為斜直
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