【正文】 寧 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 4LBZ100 型水稻收割機(jī)行走系統(tǒng)設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計）授權(quán)使用說明 本論文（設(shè)計）作者完全了解 **學(xué) 院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計）的電II 子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包 括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體 及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 IV 摘 要 我國是農(nóng)業(yè)大國，水稻生產(chǎn)機(jī)械化對水稻種植至關(guān)重要，水 稻 聯(lián)合收割機(jī)是實現(xiàn)水稻收割機(jī)械化的重要工具。 聯(lián)合收割機(jī)是將收割機(jī)和脫粒機(jī)用中間輸送裝置連接成為一體的機(jī)構(gòu)， 使用水稻聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收獲 ， 則可以一次性完成收割 、 脫粒 、 清選及裝袋等過程 ， 不僅大大提高了收獲效率 ， 降低了收獲成本 ， 而且損失率僅為 1% ~5% ， 節(jié)省了人力物力，大大減輕了農(nóng)民的負(fù)擔(dān) ， 這促使我們希望水稻收獲 能全面的 機(jī)械化。 本課題是針對聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)進(jìn)行探討，研究和設(shè)計。本論文首先說明了研究此課題的意義，介紹了聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、未來發(fā)展方向及國內(nèi)外聯(lián)合收割機(jī)的動態(tài)；然后 對其設(shè)計總體布局 方案， 進(jìn)而再對 行走機(jī)構(gòu) 進(jìn)行方案論證；待確認(rèn)方案后，就其主要 部件 進(jìn)行設(shè)計計算與校核，其中包括 柴油機(jī)的選擇和安裝，機(jī)架，連桿，履帶，驅(qū)動輪，支重輪，張緊裝置的設(shè)計和計算； 最后整理，分析，校對設(shè)計的參數(shù)，看看是否滿足生產(chǎn)要求，并總結(jié)本課題的特點和不足。 關(guān)鍵詞： 聯(lián)合收割機(jī) ， 行走系統(tǒng) ， 機(jī)架，驅(qū)動輪 ，連桿 ，履帶 Abstract China is an agriculture country in the world, and rice planting mechanization is very important for agriculture. Rice bine harvester is an important tool to achieving rice planting mechanization. Combine harvester is a machine using harvester and thresher with a transportation. Rice bine harvester can finishes harvesting, threshing, cleaning and bagging all at once. It not only improves work efficiency, reduces the costs, but also solves the manpower and material resources, reduces the burden of farmers. All those urge us want to make rice mechanization e true. The topic of thesis is about the walking system of bine harvester, how to discuss, research and design it is the key of this thesis. This thesis illustrates the significance of the researching this topic, introduces the development, current situation, future direction and the tendency in domestic and overseas of bineharvester. Then design the general layout plan and argue its traveling mechanism. When the project is approved, we should calculate and check the mainly parts, including the choose and install of the diesel, frame, connecting rod, track, driving wheel, roller and the design and calculation of tensioning device. Finally, collect, analyze and check the design parameter to figure out whether they are fit with the production requirements, and then conclude the characters and disadvantages of this thesis. Key Words: bine harvester, traveling mechanism, frame, driving wheel, connecting rod, track VI 目 錄 摘 要 ...................................................................................................................................... IV Abstract...................................................................................................................................... V 目 錄 ...................................................................................................................................... VI 第 1 章 緒論 .............................................................................................................................. 1 設(shè)計背景 ..................................................................................................................... 1 設(shè)計目的 ..................................................................................................................... 1 國內(nèi) 、外研究狀況 ..................................................................................................... 2 國外收獲機(jī)械化技術(shù)與機(jī)具發(fā)展趨勢 .......................................................... 2 國內(nèi)收獲機(jī)械化技術(shù)與發(fā)展趨勢 ................................................................... 3 第 2 章 總體布局 及局部方案論證 .......................................................................................... 7 整體布局 ...................................................................................................................... 7 方案論證 ..................................................................................................................... 8 驅(qū)動輪軸上零件裝配方案的確定 ................................................................... 8 支重輪的連桿裝配方案的確定 ....................................................................... 9 張緊裝置的方案確定 ..................................................................................... 11 第 3 章 設(shè)計計算 .................................................................................................................... 15 柴油機(jī)的選擇計算 .................................................................................................... 15 初步確定連桿最小直徑 ............................................................................................ 17 單邊驅(qū)動輪軸的設(shè)計 ................................................................................................ 17 初步確定軸的各段直徑和長度 .................................................................... 17 驅(qū)動輪軸的強度校核 .................................................................................... 18 軸承的校核 .................................................................................................... 18 鍵的校核 ......................................................................................................... 20 驅(qū)動輪軸的支座設(shè)計 ........................