畢業(yè)設(shè)計(jì)題目(邢婭莉)(已修改)
2025-06-17 21:46 本頁面
【正文】 ~1~：交控系 教師：邢婭莉 2021 年 10 月 8 日 課題一、 學(xué)生公寓管理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) 設(shè)計(jì)要求： 要求設(shè)計(jì)的宿管系統(tǒng)能夠滿足： 通過班級 ,可調(diào)出該學(xué)生的姓名、學(xué)號(hào)、房號(hào)、籍貫 、宿舍長、學(xué)生干部名單、黨員、團(tuán)員、有無電腦等信息。 可隨時(shí)查出每一棟學(xué)生公寓的住宿人數(shù)及所住班級、名單、總床位、空床位、及收費(fèi)情況。 隨時(shí)更新數(shù)據(jù)庫有關(guān)資料（住宿人員的調(diào)整、畢業(yè)離校等） 可隨時(shí)查詢每一棟學(xué)生公寓調(diào)入、調(diào)出人員名單、班級、列表反映出來。 各個(gè)學(xué)生宿舍水電費(fèi)的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)（對于產(chǎn)生的負(fù)數(shù)金額為零處理余額度數(shù)自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一個(gè)計(jì)費(fèi)月） A、 B 棟兩個(gè)水表。 可查詢各宿舍評分情況、違紀(jì)情況、好人好事。 有財(cái)產(chǎn)登記和來訪登記項(xiàng)。 要求有詳細(xì)的使用說明書。 ~2~ 課題二、 生產(chǎn) 線自動(dòng)分揀 與工件姿態(tài)調(diào)整 控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì)要求： 本系統(tǒng) 的控制對象為實(shí)訓(xùn)室四樓賽杰自動(dòng)化生產(chǎn)線，要求 能 實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)分揀與工件姿態(tài)調(diào)整的控制要求 ， 具體 如下 ： （ 1）選用、安裝、調(diào)整傳感器 ； （ 2）選擇變頻器控制方式，設(shè)置變頻器參數(shù) ； （ 3） 編寫 觸摸屏監(jiān)控畫面： （ 4） 編寫 PLC 控制 程序； （ 5）在 自動(dòng)生產(chǎn)線 上 進(jìn)行 系統(tǒng)調(diào)試 ，滿足控制 要求。 二、 控制要求 1．上電 系統(tǒng)上電，兩層信號(hào)指示燈的紅燈亮，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持上電前狀態(tài)。 2．工作模式 生產(chǎn) 線 有三種操作模式： 原點(diǎn)回歸、手動(dòng)操作、自動(dòng)運(yùn)行。 3．原點(diǎn)回歸 緊急停機(jī)、故障停機(jī)或設(shè)備檢修調(diào)整后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能不處于工作原點(diǎn)，系統(tǒng)上電后需進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作。 選擇“原點(diǎn)回歸”工作模式，按觸摸屏“原點(diǎn)回歸”按鈕，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置： ? 上料裝置推料氣缸活塞桿內(nèi)縮。 ? 水平推桿 氣缸活塞桿內(nèi)縮。 ? 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手原點(diǎn) 位置：垂直 升降氣缸活塞桿內(nèi)縮；氣動(dòng)手指水平放置并且手指處于張開狀態(tài)。 ? 龍門機(jī)械手 ： 水平氣缸位于“ A”工位； 垂直 氣缸活塞桿內(nèi)縮。 4．手動(dòng)操作 ~3~ 選擇“手動(dòng)操作”工作模式，可在觸摸屏上分別對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。 5． 自動(dòng) 運(yùn)行 選擇“自動(dòng)運(yùn)行”工作模式。 A、按 觸摸屏“啟動(dòng)”按鈕 ，系統(tǒng)檢測 上料裝置 、 水平推桿 、 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、龍門機(jī)械手各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的 原點(diǎn)位置 。 原點(diǎn)位置 滿足執(zhí)行步驟 B，不滿足 系統(tǒng) 自動(dòng)停機(jī) ，人機(jī)界面 報(bào)警 信息區(qū)顯示“請?jiān)c(diǎn)回歸后再啟動(dòng)” 。 B、 上料裝置 有 物料 執(zhí)行步驟 C， 若無料人機(jī)界面 報(bào)警 信息區(qū)顯示“請放入工件”并等待 10 秒 。 期間 若 有 工件放 入則 繼續(xù) 執(zhí)行步驟 C， 若無則等待時(shí)間到 自動(dòng)停機(jī)。 C、 上料裝置 推出 工件 ， 傳送帶高速運(yùn)行。非金屬工件經(jīng)水平推桿推至集料器 1，金屬工件在經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)械手處理后所有工件都開口朝下，到達(dá)傳送帶尾部 時(shí)經(jīng)龍門機(jī)械手進(jìn)行分揀，白色金屬工件放置集料器 2，黑色金屬工件放置集料器 3。 D、 上料裝置內(nèi)只要有工件，則其推料缸以一定的頻次自動(dòng)推出下一工件，否則停止推料動(dòng)作，同時(shí)人機(jī)界面 報(bào)警 信息區(qū)顯示“請放入工件” 。 E、生產(chǎn)線在處理完在線工件后，若上料單元沒有工件，則系統(tǒng)進(jìn)入等待狀態(tài)：傳送帶低速運(yùn)行，等待 10 秒后若有工件放入則轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行，否則自動(dòng)停機(jī)。 注：電機(jī)高、低速運(yùn)行頻率可以通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)定與調(diào)節(jié)，高、低速根據(jù)運(yùn)行狀況自行選定。 F、自動(dòng) 運(yùn)行過程中， 兩層信號(hào)指示燈的綠燈亮 。 G、自動(dòng)運(yùn)行過程中，按“停機(jī)”按 鈕，生產(chǎn)線在處理完已推出工件后自動(dòng)停機(jī)，兩層信號(hào)指示燈的紅燈亮。 6． 安全與保護(hù) ? 變頻器因電機(jī)過載、過流、短路或輸入電壓過高等原因而保護(hù)停機(jī)時(shí)，自動(dòng)線應(yīng)立即停止運(yùn)行，人機(jī)
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