畢業(yè)設(shè)計題目(邢婭莉)-全文預(yù)覽
【正文】 0≤ X90) 中等 (70≤ X80) 及格 (60≤ X70) 不及格 (X60) 工作量 20% 能很好地完成任務(wù)書規(guī)定的工作量。 以模糊控制為基礎(chǔ)，提出一種改進的控制方案，改變目前控制主要依靠施工人員的經(jīng)驗這一不足。 課題五、 地下施工設(shè)備的 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計要求： 通過對目前頂管掘進機施工情況的分析，利用模糊控制的思想，提出 新式的 頂管掘進機施工 管理 方案，同時利用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程控制。 具體要求如下： PLC 編程要求： PLC 的 X0、 X1分別對應(yīng) 1 元入口、 5 角入口， Y Y2分別表示汽水和咖啡指示燈，當(dāng)投入幣值小于 1 元時，汽水和咖啡指示燈都不亮，當(dāng)投入幣值大于或等于 1 元而小于 2 元時，汽水指示燈亮，當(dāng)投入幣值大于或等于 2 元時，汽水和咖啡指示燈同時亮。 3 個感應(yīng)器開始計數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記錄的個數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時，退幣電機停止運轉(zhuǎn)。再用 D11 除以 5 得到的整數(shù)部分是 5 角錢需要退回的數(shù)量，存放在 D12 里。此時電機 Y3 和 Y5 延長工作 秒起到電磁閥加壓的作用， 使電磁閥可以完好的關(guān)斷。當(dāng)飲料輸出達到 8 秒時，電磁閥首先關(guān)斷，小電機繼續(xù)工作 秒后停機。 （ 3）、選擇系統(tǒng) ~7~ 比較電路完成后選擇電路指示燈是長亮的，當(dāng)按下汽水或咖啡選擇時，相應(yīng)的選擇指示 燈由長亮轉(zhuǎn)為以 1 秒為周期閃爍。此時可以再投幣或選擇退幣。只有當(dāng)電子天平測量的重量少于誤差值時，允 許計幣系統(tǒng)進行疊加錢幣，疊加的錢幣數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器 D2 中。 當(dāng)不能保證所要求的溫度范圍時，發(fā)出聲光報警信號。要求溫度控制誤差 ≤正負(fù) 2 度。 ? 畫面切換按鈕欄。位于界面的上方，包括設(shè)備名稱、報警信息顯示區(qū)以及系統(tǒng)時鐘顯示區(qū) 3 部分。系統(tǒng)上電后觸摸屏自動進入監(jiān)控界面。 ? 故障停機后，應(yīng)關(guān)閉電源后處理完故障方可重上電。 F、自動 運行過程中， 兩層信號指示燈的綠燈亮 。非金屬工件經(jīng)水平推桿推至集料器 1，金屬工件在經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機械手處理后所有工件都開口朝下，到達傳送帶尾部 時經(jīng)龍門機械手進行分揀，白色金屬工件放置集料器 2，黑色金屬工件放置集料器 3。 原點位置 滿足執(zhí)行步驟 B，不滿足 系統(tǒng) 自動停機 ，人機界面 報警 信息區(qū)顯示“請原點回歸后再啟動” 。 ? 龍門機械手 ： 水平氣缸位于“ A”工位； 垂直 氣缸活塞桿內(nèi)縮。 3．原點回歸 緊急停機、故障停機或設(shè)備檢修調(diào)整后，各執(zhí)行機構(gòu)可能不處于工作原點，系統(tǒng)上電后需進行原點回歸操作。 要求有詳細的使用說明書。 隨時更新數(shù)據(jù)庫有關(guān)資料（住宿人員的調(diào)整、畢業(yè)離校等） 可隨時查詢每一棟學(xué)生公寓調(diào)入、調(diào)出人員名單、班級、列表反映出來。 可隨時查出每一棟學(xué)生公寓的住宿人數(shù)及所住班級、名單、總床位、空床位、及收費情況。 有財產(chǎn)登記和來訪登記項。 2．工作模式 生產(chǎn) 線 有三種操作模式： 原點回歸、手動操作、自動運行。 ? 翻轉(zhuǎn)機械手原點 位置：垂直 升降氣缸活塞桿內(nèi)縮；氣動手指水平放置并且手指處于張開狀態(tài)。 A、按 觸摸屏“啟動”按鈕 ，系統(tǒng)檢測 上料裝置 、 水平推桿 、 翻轉(zhuǎn)機械手、龍門機械手各執(zhí)行機構(gòu) 的 原點位置 。 C、 上料裝置 推出 工件 ， 傳送帶高速運行。 注：電機高、低速運行頻率可以通過觸摸屏進行設(shè)定與調(diào)節(jié)，高、低速根據(jù)運行狀況自行選定。 ? 緊急或故障停機時，所有執(zhí)行機構(gòu)立即停止工作，若此時翻轉(zhuǎn)機械手氣動手指或龍門機械手吸盤有工件，均不允許跌落。 注意：除傳感器外， 其它各單元模塊的位置不能自行調(diào)整！ 三、觸摸屏監(jiān)控界面功能 要求 1．用戶界面組成 自動線的用戶界面包括監(jiān)控界面和參數(shù)設(shè)定界面，如下所示。 監(jiān)控畫面 ~5~ 2．用戶界面功能 用戶界面均有 3 大部分組成： ? 信息欄。位
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