畢業(yè)設(shè)計(jì)題目(邢婭莉)-全文預(yù)覽
【正文】 0≤ X90) 中等 (70≤ X80) 及格 (60≤ X70) 不及格 (X60) 工作量 20% 能很好地完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的工作量。 以模糊控制為基礎(chǔ)，提出一種改進(jìn)的控制方案，改變目前控制主要依靠施工人員的經(jīng)驗(yàn)這一不足。 課題五、 地下施工設(shè)備的 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求： 通過(guò)對(duì)目前頂管掘進(jìn)機(jī)施工情況的分析，利用模糊控制的思想，提出 新式的 頂管掘進(jìn)機(jī)施工 管理 方案，同時(shí)利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程控制。 具體要求如下： PLC 編程要求： PLC 的 X0、 X1分別對(duì)應(yīng) 1 元入口、 5 角入口， Y Y2分別表示汽水和咖啡指示燈，當(dāng)投入幣值小于 1 元時(shí)，汽水和咖啡指示燈都不亮，當(dāng)投入幣值大于或等于 1 元而小于 2 元時(shí)，汽水指示燈亮，當(dāng)投入幣值大于或等于 2 元時(shí)，汽水和咖啡指示燈同時(shí)亮。 3 個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記錄的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退幣電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再用 D11 除以 5 得到的整數(shù)部分是 5 角錢(qián)需要退回的數(shù)量，存放在 D12 里。此時(shí)電機(jī) Y3 和 Y5 延長(zhǎng)工作 秒起到電磁閥加壓的作用， 使電磁閥可以完好的關(guān)斷。當(dāng)飲料輸出達(dá)到 8 秒時(shí)，電磁閥首先關(guān)斷，小電機(jī)繼續(xù)工作 秒后停機(jī)。 （ 3）、選擇系統(tǒng) ~7~ 比較電路完成后選擇電路指示燈是長(zhǎng)亮的，當(dāng)按下汽水或咖啡選擇時(shí)，相應(yīng)的選擇指示 燈由長(zhǎng)亮轉(zhuǎn)為以 1 秒為周期閃爍。此時(shí)可以再投幣或選擇退幣。只有當(dāng)電子天平測(cè)量的重量少于誤差值時(shí)，允 許計(jì)幣系統(tǒng)進(jìn)行疊加錢(qián)幣，疊加的錢(qián)幣數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器 D2 中。 當(dāng)不能保證所要求的溫度范圍時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。要求溫度控制誤差 ≤正負(fù) 2 度。 ? 畫(huà)面切換按鈕欄。位于界面的上方，包括設(shè)備名稱(chēng)、報(bào)警信息顯示區(qū)以及系統(tǒng)時(shí)鐘顯示區(qū) 3 部分。系統(tǒng)上電后觸摸屏自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)控界面。 ? 故障停機(jī)后，應(yīng)關(guān)閉電源后處理完故障方可重上電。 F、自動(dòng) 運(yùn)行過(guò)程中， 兩層信號(hào)指示燈的綠燈亮 。非金屬工件經(jīng)水平推桿推至集料器 1，金屬工件在經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手處理后所有工件都開(kāi)口朝下，到達(dá)傳送帶尾部 時(shí)經(jīng)龍門(mén)機(jī)械手進(jìn)行分揀，白色金屬工件放置集料器 2，黑色金屬工件放置集料器 3。 原點(diǎn)位置 滿(mǎn)足執(zhí)行步驟 B，不滿(mǎn)足 系統(tǒng) 自動(dòng)停機(jī) ，人機(jī)界面 報(bào)警 信息區(qū)顯示“請(qǐng)?jiān)c(diǎn)回歸后再啟動(dòng)” 。 ? 龍門(mén)機(jī)械手 ： 水平氣缸位于“ A”工位； 垂直 氣缸活塞桿內(nèi)縮。 3．原點(diǎn)回歸 緊急停機(jī)、故障停機(jī)或設(shè)備檢修調(diào)整后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能不處于工作原點(diǎn)，系統(tǒng)上電后需進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作。 要求有詳細(xì)的使用說(shuō)明書(shū)。 隨時(shí)更新數(shù)據(jù)庫(kù)有關(guān)資料（住宿人員的調(diào)整、畢業(yè)離校等） 可隨時(shí)查詢(xún)每一棟學(xué)生公寓調(diào)入、調(diào)出人員名單、班級(jí)、列表反映出來(lái)。 可隨時(shí)查出每一棟學(xué)生公寓的住宿人數(shù)及所住班級(jí)、名單、總床位、空床位、及收費(fèi)情況。 有財(cái)產(chǎn)登記和來(lái)訪(fǎng)登記項(xiàng)。 2．工作模式 生產(chǎn) 線(xiàn) 有三種操作模式： 原點(diǎn)回歸、手動(dòng)操作、自動(dòng)運(yùn)行。 ? 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手原點(diǎn) 位置：垂直 升降氣缸活塞桿內(nèi)縮；氣動(dòng)手指水平放置并且手指處于張開(kāi)狀態(tài)。 A、按 觸摸屏“啟動(dòng)”按鈕 ，系統(tǒng)檢測(cè) 上料裝置 、 水平推桿 、 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、龍門(mén)機(jī)械手各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的 原點(diǎn)位置 。 C、 上料裝置 推出 工件 ， 傳送帶高速運(yùn)行。 注：電機(jī)高、低速運(yùn)行頻率可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)定與調(diào)節(jié)，高、低速根據(jù)運(yùn)行狀況自行選定。 ? 緊急或故障停機(jī)時(shí)，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即停止工作，若此時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手氣動(dòng)手指或龍門(mén)機(jī)械手吸盤(pán)有工件，均不允許跌落。 注意：除傳感器外， 其它各單元模塊的位置不能自行調(diào)整！ 三、觸摸屏監(jiān)控界面功能 要求 1．用戶(hù)界面組成 自動(dòng)線(xiàn)的用戶(hù)界面包括監(jiān)控界面和參數(shù)設(shè)定界面，如下所示。 監(jiān)控畫(huà)面 ~5~ 2．用戶(hù)界面功能 用戶(hù)界面均有 3 大部分組成： ? 信息欄。位
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