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合成孔徑雷達原理 167。 1 合成孔徑雷達原理 機載合成孔徑雷達的幾何關(guān)系如圖所示: W h θr Ls W R0 θr θα x p Lmax R R0 Lmin θα x 飛機以速度 va沿 x方向勻速直線飛行,飛行高度為h,機載雷達的天線以規(guī)定的俯角向航線正側(cè)方向地面發(fā)射無線電波。垂直波束角為 θr,航向波束角為 θα,測繪帶寬為 W,最大合成孔徑長度為:Lmax,最小合成孔徑長度為: Lmin。被測目標為一理想點目標 p, p點與航線 x的垂直斜距為 R0。取航線 x和 R0所構(gòu)成的平面為坐標平面。 設(shè)飛機在 t=0時處在坐標原點,某一時刻 t,飛機的位置 xa=vat。點目標 p的位置在這個坐標系里是固定的,( xp, R0)。在 t時刻, p與飛機上雷達天線的斜距 R為: 220 a pR R ( x x )? ? ? 一般情況下, 則 R可近似為: 天線發(fā)出的是周期性的相干等幅高頻脈沖波,設(shè)其頻率為 f0,振幅為 A,脈沖重復(fù)頻率為 fr,脈寬為 τ。 ①假設(shè)發(fā)射的為一連續(xù)波余弦信號, 把實際信號看成是對連續(xù)信號的抽樣,其抽樣率即為脈沖重復(fù)頻率 fr; ②假定余弦信號的振幅歸一化為 1,起始相位為 0,則有: ? ?0 a pR x x?2ap220 a p 00( x x )R R ( x x ) R2R?? ? ? ? , 發(fā)射信號 回波信號: K表示由距離 R及其他因素引起的對信號幅度的衰減因子, τ0為信號往返延遲。 , 那么, ? ?0jt0s ( t ) Re e ?? 002f???0j ( t )0rs ( t ) Re K e ?????? ??02Rc? ? ? ? ? ?22a p a p00000x x x x2R2Rc 2 R c c R??? ????? ? ? ?????2ap0 0r0( x x )2Rs ( t ) R e K e x p j tc c R???? ?? ???? ? ?????????歸一化以后有: 這里, 取實部后有: 這個信號的相位部分由三項組成: :原始發(fā)射信號的一次相位(線性相位); :是隨 R0而變的相位項,但與時間無關(guān)。對同一 垂直斜距的目標來講, R0是常數(shù), 是常數(shù)相位; 2ap002 ( x x )4RjjRjtrs ( t ) e e e???? ????? ? ?0cf? ?2ap0r02 ( x x )4Rs ( t ) c o s tR??????? ?? ? ?????1 2 3? ? ? ? ? ? ?1?2?2? 最重要的相位項 隨時間呈平方律變化的二次相位項 那么回波的瞬時頻率為: f0是發(fā)射信號的載頻,第二項就是因天線與目標相對運動而引起的 Doppler頻移,即: 隨時間呈線性變化。 aax v t?22aa302 v ( t t )R???? ? ?p a 0x v t?2 2 20 a 0 at 0 0004 R 2 v ( t t ) 2 v1df t f ( t t )2 d t R R???? ? ? ??? ?? ? ? ? ?????2ad002vf ( t t )R?? ? ?回波信號是一種線性調(diào)頻信號,其調(diào)制斜率為: 2aa02vkR???回波信號頻率 f f0 0 t 0st T 2?0st T 2? 0tt 發(fā)射信號相位 (線性相位) 回波信號相位 (二次相位) t0 ? 點目標 p引起的 Doppler有一個范圍,以 為中心向正負兩方向變化。當 時,天線位置正好處在 p點與航線的垂直斜距點 ;在