【正文】 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 目前由于交通建設(shè)的高速發(fā)展，公路，橋梁等收費有償類交通設(shè)施的建設(shè)越來越多，相應(yīng)對其交通控制管理及收費方式的要求也在不斷提高 。 目前車型的大小主要靠人工判斷，還沒有達到智能化。 如果能夠 對汽車車型進行自動識別， 就可以 為公路的智能化收費系統(tǒng)的實施解決了關(guān)鍵問 題。 所以本系統(tǒng)針對以上問題進行設(shè)計。 本文 簡要介紹了 8 位單片機 AT89S52，并詳細闡述了利用單片機實現(xiàn)車輛 車型自動 檢測的設(shè)計方案。 主要以 超聲波傳感器為檢測元件；下位機與主 PC 機通信 所構(gòu)成的 系統(tǒng)。 AT89S52 單片機作為整個下位機系統(tǒng)的核心，通過軟件編程 ，來采集車輛信息從而達到 車型 的自動 識別與收費控制 。 本系統(tǒng)可分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。 在硬件設(shè)計部分 對系統(tǒng)主要組成，設(shè)計方法選擇做了詳細闡述。硬件電路由單片機、顯示電路、報警電路、檢測電路、電源電路、欄桿控制電路組成。 軟件部分 采用匯編語言編寫。 軟件設(shè)計中 給出了程序的流程圖、初始化程序、以及檢測程序、控制程序。 關(guān)鍵詞： 單片機 AT89S52；超聲波傳感器 ； RS232；車型檢測 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） II Abstract As the current rapid development of transportation construction, highways, bridges and other fees paid transport facilities such as the construction of more and more, corresponding to its traffic control management and pricing requirements are also rising. The current models rely mainly on the size of judge ment, has not yet reached intelligent. If the Automatic Vehicle Identification, we can intelligent highway system in the implementation of the settlement of the key issues. Therefore, the system designed for the abovementioned problems. System gave a briefing on 8bit microcontrollers AT89S52, and elaborate on the use of MCU vehicle inspection system design. Focused on the practical applications of SCM in the merits. Introduced to ultrasonic sensors to detect ponents。 under the crew and the main phase of PC munications systems. AT89S52 SCM as a whole under the crew the heart of the system, through software programming, to collect information vehicles to reach the semiautomatic charging the purpose. The system can be divided into the design of hardware and software design in two parts. System and the main ponent of the structure, design methods and equipment choices made elaborate. Hardware circuit by the microcontroller, display circuit, alarm circuits, detection circuit, the power circuit, railings control circuit. And gives a detailed flow chart of the design process, initialization procedures and testing procedures, control procedures. Assembly language software used to prepare. Key words: SCM AT89S52。 ultrasonic sensors。 RS232。 model testing ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 關(guān)于自動檢測收費的發(fā)展趨勢 ................................................................ 1 本課題研究意義及內(nèi)容 ............................................................................ 1 系統(tǒng)的經(jīng)濟可行性 .................................................................................... 2 第 2 章 系統(tǒng)設(shè)計方案論證 ..................................................................................... 3 車輛分類方法 ............................................................................................ 3 車型檢測方法選擇 .................................................................................... 4 系統(tǒng)功能 .................................................................................................... 4 車型自動識別系統(tǒng)組成 ............................................................................ 5 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................................................................. 6 單片機選擇 ................................................................................................ 6 單片機基本電路設(shè)計 ................................................................................ 9 時鐘電路設(shè)計 ................................................................................. 9 復(fù)位電路設(shè)計 ................................................................................. 9 看門狗定時器 ............................................................................... 10 傳感器選擇和設(shè)計 .................................................................................. 11 超聲波傳感器 ............................................................................... 11 電磁傳感器 ................................................................................... 17 欄桿控制器電路設(shè)計 .............................................................................. 17 光電隔離管與繼電器簡介 ........................................................... 17 抬桿電路接線圖及工作原理 ....................................................... 18 顯示電路 .................................................................................................. 19 LED 顯示器結(jié)構(gòu)與原理 ............................................................... 19 LED 顯示方式 ............................................................................... 20 顯示器與單片機連接圖 ............................................................... 21 單片機與主 PC 機通信接口 ................................................................... 23 電源部分 .................................................................................................. 24 報警電路 .................................................................................................. 25 鍵盤電 路 .................................................................................................. 25 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................... 27 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） IV 系統(tǒng)軟件設(shè)計思想 .................................................................................. 27 地址及內(nèi)存分配 ...................................................................................... 27 主程序 ...................................................................................................... 28 信號采集子程序 ...................................................................................... 29 數(shù)據(jù)抗干擾算法流程圖 .......................................................................... 30 單片機與主機通信程序 .......................................................................... 31 中斷子程序 .............................................................................................. 32 車型識別及顯示子程序 ......................................................................