gps測量的誤差來源(1)(已修改)
2025-05-26 15:29 本頁面
【正文】 1 GPS原理及其應(yīng)用 2 第五章 GPS定位中的誤差源 167。 GPS測量誤差分類 167。 與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 167。 與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差 167。 與接受機(jī)有關(guān)的誤差 167。 其他誤差來源 3 測量誤差分類 4 ? 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 ? 衛(wèi)星軌道誤差 ? 衛(wèi)星鐘差 ? 相對論效應(yīng) ? 與傳播途徑有關(guān)的誤差 ? 電離層延遲 ? 對流層延遲 ? 多路徑效應(yīng) ? 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 ? 接收機(jī)天線相位中心的偏移和變化 ? 接收機(jī)鐘差 ? 接收機(jī)內(nèi)部噪聲 按照 GPS測量誤差來源分 5 6 為了便于理解，通常均把各種誤差的影響投影到站星距離上，以相應(yīng)的距離誤差表示，稱為 等效距離誤差。 7 GPS測量誤差的性質(zhì)① ? 偶然誤差 ? 內(nèi)容 ?衛(wèi)星信號發(fā)生部分的隨機(jī)噪聲 ?接收機(jī)信號接收處理部分的隨機(jī)噪聲 ?其它外部某些具有隨機(jī)特征的影響 ? 特點(diǎn) ?隨機(jī) ?量級小 – 毫米級 包括多路徑效應(yīng)誤差和觀測誤差等 8 GPS測量誤差的性質(zhì)② ? 系統(tǒng)誤差（偏差 Bias） ? 內(nèi)容 ? 其它具有某種系統(tǒng)性特征的誤差 ? 特點(diǎn) ? 具有某種系統(tǒng)性特征 ? 量級大 – 最大可達(dá)數(shù)百米 主要包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、以及大氣折射的誤差等。 GPS測量誤差的大?、? ? SPS（無 SA） 1 s i g m a 誤差，單位 m 誤差來源 偏差 隨機(jī)誤差 總誤差 星歷數(shù)據(jù) 2 . 1 0 . 0 2 . 1 衛(wèi)星鐘 2 . 0 0 . 7 2 . 1 電離層 4 . 0 0 . 5 4 . 0 對流層 0 . 5 0 . 5 0 . 7 多路徑 1 . 0 1 . 0 1 . 4 接收機(jī)觀測 0 . 5 0 . 2 0 . 5 用戶等效距離誤差 ( U E R E ) , r ms 5 . 1 1 . 4 5 . 3 濾波后的 U E R E ， r m s 5 . 1 0 . 4 5 . 1 1 s i g m a 垂直誤差 – V D O P = 2 . 5 1 2 . 8 1 s i g m a 水平誤差 – H D O P = 2 . 0 1 0 . 2 10 GPS測量誤差的大小② ? SPS（有 SA） 1 s i g m a 誤差，單位 m 誤差來源 偏差 隨機(jī)誤差 總誤差 星歷數(shù)據(jù) 2 . 1 0 . 0 2 . 1 衛(wèi)星鐘 2 0 . 0 0 . 7 2 0 . 0 電離層 4 . 0 0 . 5 4 . 0 對流層 0 . 5 0 . 5 0 . 7 多路徑 1 . 0 1 . 0 1 . 4 接收機(jī)觀測 0 . 5 0 . 2 0 . 5 用戶等效距離誤差 ( U E R E ) , r m s 2 0 . 5 1 . 4 2 0 . 6 濾波后的 U E R E ， r m s 2 0 . 5
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