【正文】 昌吉學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系 別 物理系 專 業(yè) 能源工程及自動(dòng)化 班 級(jí) 物理系 B1105 班 學(xué) 生 陳希嘉 學(xué) 號(hào) 1125862021 指 導(dǎo) 教 師 李斌 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................................. 3 1 緒 論 ............................................................................................................................................. 4 過(guò)程控制的發(fā)展 ................................................................................................................... 4 液位控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中的意義 ........................................................................................... 4 液位串級(jí)控制系統(tǒng)的介紹 ..................................................................................................... 5 PLC 的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................................................................... 5 PLC 的定義 ................................................................................................................ 5 PLC 的發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................................................................................... 5 2 水箱液位控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 7 液位控制系統(tǒng)組成 ................................................................................................................ 7 流量液位串級(jí)控制系統(tǒng)的工作原理 ..................................................................................... 8 PID 控制算法 ......................................................................................................................10 PLC 中的 PID 算法 ....................................................................................................10 控制的各種常見(jiàn)的控制規(guī)律如下： ...................................................................... 11 串級(jí)控制系統(tǒng)的 PID 整定方法 ...........................................................................................14 選擇適合本系統(tǒng)的控制規(guī)律 .................................................................................................14 3 PLC 系統(tǒng)的硬件配置 ......................................................................................................................16 S7200 的工作原理 .............................................................................................................16 硬件配置 .......................................................................................................................17 的選擇 ................................................................................................................17 檢測(cè)裝置 ..................................................................................................................17 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ..................................................................................................................18 執(zhí)行單元 ..................................................................................................................19 4 監(jiān)控系統(tǒng) MCGS ..............................................................................................................................21 實(shí)驗(yàn)過(guò)程 .............................................................................................................................22 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 ...................................................................................................................23 整定過(guò)程分析 .........................................................................................................23 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ............................................................................................................................23 總結(jié) .................................................................................................................................................25 摘 要 隨著生產(chǎn)水平和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代控制系統(tǒng)的規(guī)模日趨大型化、復(fù)雜化，控制對(duì)象變得越來(lái)越復(fù)雜，應(yīng)用常規(guī) PID控制，系統(tǒng)的精度和魯棒性較差。為適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求，人們研制了種類繁多的先進(jìn)的智能控制器， PID 控制器便是其中之一。這篇論文的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的串級(jí)控制，采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)，自動(dòng)化儀表技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù) 。首先我們要對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行分析，根據(jù)被控對(duì)象和被控過(guò)程特性設(shè)計(jì)一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，加深對(duì)所學(xué)傳感器技術(shù)、轉(zhuǎn)換技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理以及過(guò)程控制的基本原理、基本知識(shí)的理解和應(yīng)用，掌握串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和方法，掌握工程整定參數(shù)方法，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，增強(qiáng)動(dòng)手能力，為今后工作打下一定的理論和實(shí)踐基礎(chǔ) 1 緒 論 過(guò)程控制的發(fā)展 自本世紀(jì) 30