【正文】 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)課題（設(shè)計(jì)） （ 2021 屆） 題 目 基于單片機(jī)控制的自動(dòng)門控制系統(tǒng) 指導(dǎo)教師 李 俊 院 系 自動(dòng)化與信息工程系 班 級(jí) 電氣自動(dòng)化 104 學(xué) 號(hào) 105803010126 姓 名 卞 迎 超 二〇 一三 年 六 月 五 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)課題（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 （ 2021 屆） 題 目 基于單片機(jī)控制的自動(dòng)門 控制系統(tǒng) 指導(dǎo)教師 李 俊 院 系 自動(dòng)化與信息工程系 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化 班 級(jí) 電氣自動(dòng)化 104 學(xué) 號(hào) 105803010126 姓 名 卞 迎 超 2021 年 3 月 5 日至 2021 年 6 月 5 日共 12 周 論文（設(shè)計(jì)）方向： 單片機(jī)控制的自動(dòng)門的設(shè)計(jì) 一、 主要參考資料： [1]胡漢才編著 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社 .2021. [2]陳永甫 編著 .紅外線探測(cè)與控制電路 . 北京：人民郵電出版社 .2021. 二、 課題的內(nèi)容和任務(wù)要求 ： 本課題欲設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)控制系統(tǒng)控制的自動(dòng)門，要求以單片機(jī)為控制核心，選擇適當(dāng)?shù)呐涮自?，設(shè)計(jì)硬件電路，并編制相應(yīng)軟件，使自動(dòng)門具有使用操作方便，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定且智能化等特點(diǎn)。 三、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排 ： 起 訖 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 — 論文選題 — 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)、電路圖、選擇元器件等 — 軟件開(kāi)發(fā) — 系統(tǒng)調(diào)試 — 準(zhǔn)備答辯 學(xué)生（簽名）： 年 月 日 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作指導(dǎo)小組意見(jiàn)： 組長(zhǎng)（簽名） 年 月 日 系畢業(yè)論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見(jiàn)： 主管領(lǐng)導(dǎo)（簽名） 年 月 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)課題（設(shè)計(jì)） 開(kāi) 題 報(bào) 告 （ 2021 屆） 題 目 基于單片機(jī) 控制的自動(dòng)門控制系統(tǒng) 指導(dǎo)教師 李 俊 院 系 自動(dòng)化與信息工程系 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化 班 級(jí) 電氣自動(dòng)化 104 學(xué) 號(hào) 105803010126 姓 名 卞 迎 超 二〇 一三 年 三 月 十五 日 一、選題的意義 自動(dòng)門在現(xiàn)實(shí)生活中扮演重要角色，自動(dòng)門不僅給我們的生活帶來(lái)極大的方便而且?guī)Ыo我們一種高檔的感覺(jué)。自動(dòng)門還可以很好的 保證我們的安全。本設(shè)計(jì)緊隨時(shí)代的發(fā)展并開(kāi)拓創(chuàng)新為人們的生活提供方便。 二、研究的主要內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題（闡述的主要觀點(diǎn)） (一 ) 研究的內(nèi)容：本設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)。本設(shè)計(jì)是紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳給單片機(jī)并由單片機(jī)處理完畢發(fā)出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)自動(dòng)門運(yùn)行。交流電機(jī)作為門驅(qū)動(dòng)裝置。 （二）擬解決的問(wèn)題：通過(guò)單片機(jī)控制交流電機(jī)，使門自動(dòng)打 開(kāi)，當(dāng)人進(jìn)門后又可以使門自動(dòng)關(guān)閉。本課題主要實(shí)現(xiàn)紅外線檢測(cè)和基于 AT89C51 的單片機(jī)控制系統(tǒng)。 三、 研究（工作）步驟、方法及措施（思路） （一）調(diào)研 （二）方案設(shè)計(jì) （三）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) （四）軟件開(kāi)發(fā) （五）調(diào)試 首先我們要知道什么是單片機(jī)，如何利用單片機(jī)去達(dá)到自己的目的。然后對(duì)單片機(jī)如何應(yīng)用到自動(dòng)門控制的原理進(jìn)行研究，查找一些相關(guān)資料。最后，我們要對(duì)單片機(jī)在自動(dòng)門控制上的應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)一步的研究。 我們要知道自動(dòng)門的在生活中帶來(lái)的高檔和方便，自動(dòng)門經(jīng)方案的設(shè)計(jì)后應(yīng)達(dá)到預(yù)想的自動(dòng)運(yùn)行效果，并對(duì)自動(dòng)門系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)， 各元器件的選擇，系統(tǒng)的硬件和軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，最后對(duì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。 四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）提綱 （一）緒論 （二）硬件設(shè)計(jì) （三）軟件設(shè)計(jì) （四）調(diào)試 五、主要參考文獻(xiàn) [1]胡漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社 .2021. [2]陳永甫 .紅外線探測(cè)與控制電路 . 北京：人民郵電出版社 .2021. 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作指導(dǎo)小組意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作 領(lǐng) 導(dǎo)小組意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 摘 要 本次設(shè)計(jì)是紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳給單片機(jī)并由單片機(jī)處理信號(hào)完成后發(fā)出信號(hào)控制步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶帶動(dòng)自動(dòng)門延軌道同步運(yùn)行。 交流電機(jī)作為門驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)單片機(jī)控制交流電機(jī)，使門自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)人進(jìn)門后又可以使門自動(dòng)關(guān)閉。本課題主要實(shí)現(xiàn)紅外線檢測(cè)和基于 AT89C51 的單片機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)控制系統(tǒng)大大提高了自動(dòng)門運(yùn)行的精度和穩(wěn)定度；綜合保護(hù)功能完善，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)、查找、處理故障；并且節(jié)約了能源。 關(guān)鍵詞 ： 自動(dòng)門 ； 熱釋紅外線傳感器； AT89C51； BIS0001； 步進(jìn)電機(jī) 1 目 錄 1緒 論 ..... ............................................................................................................................1 課題研究的背景 ..........................................................................................................................................................1 自動(dòng)門的功能分析 ......................................................................................................................................................1 技術(shù)參數(shù)的確定 ..............................................................................................2 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...............................................................................................4 課題研究的內(nèi)容和基本思路 ......................................................................................4 設(shè)計(jì)總電路圖 .............................................................................................................5 單片機(jī)介紹 .................................................................................................................6 概述單片機(jī)控制自動(dòng)門系統(tǒng)工作的實(shí)現(xiàn) .................................................................10 熱釋電紅外線傳感器介紹 .........................................................................................11 BISS0001 芯片介紹和先行電路 .................................................................................13 步進(jìn)電機(jī) .....................................................................................................................16 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試 .........................................................................................................19 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ..............................................................................................................19 各部分程序流程設(shè)計(jì) ..................................................................................................19 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................