【正文】 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)課題（設計） （ 2021 屆） 題 目 基于單片機控制的自動門控制系統(tǒng) 指導教師 李 俊 院 系 自動化與信息工程系 班 級 電氣自動化 104 學 號 105803010126 姓 名 卞 迎 超 二〇 一三 年 六 月 五 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)課題（設計）任務書 （ 2021 屆） 題 目 基于單片機控制的自動門 控制系統(tǒng) 指導教師 李 俊 院 系 自動化與信息工程系 專 業(yè) 電氣自動化 班 級 電氣自動化 104 學 號 105803010126 姓 名 卞 迎 超 2021 年 3 月 5 日至 2021 年 6 月 5 日共 12 周 論文（設計）方向： 單片機控制的自動門的設計 一、 主要參考資料： [1]胡漢才編著 .單片機原理及其接口技術 .北京：清華大學出版社 .2021. [2]陳永甫 編著 .紅外線探測與控制電路 . 北京：人民郵電出版社 .2021. 二、 課題的內容和任務要求 ： 本課題欲設計一個基于單片機控制系統(tǒng)控制的自動門，要求以單片機為控制核心，選擇適當?shù)呐涮自?，設計硬件電路，并編制相應軟件，使自動門具有使用操作方便，系統(tǒng)運行穩(wěn)定且智能化等特點。 三、 畢業(yè)論文（設計）進度安排 ： 起 訖 日 期 工 作 內 容 備 注 — 論文選題 — 設計控制系統(tǒng)、電路圖、選擇元器件等 — 軟件開發(fā) — 系統(tǒng)調試 — 準備答辯 學生（簽名）： 年 月 日 指導教師（簽名）： 年 月 日 系畢業(yè)設計（論文）工作指導小組意見： 組長（簽名） 年 月 日 系畢業(yè)論文工作領導小組審核意見： 主管領導（簽名） 年 月 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)課題（設計） 開 題 報 告 （ 2021 屆） 題 目 基于單片機 控制的自動門控制系統(tǒng) 指導教師 李 俊 院 系 自動化與信息工程系 專 業(yè) 電氣自動化 班 級 電氣自動化 104 學 號 105803010126 姓 名 卞 迎 超 二〇 一三 年 三 月 十五 日 一、選題的意義 自動門在現(xiàn)實生活中扮演重要角色，自動門不僅給我們的生活帶來極大的方便而且?guī)Ыo我們一種高檔的感覺。自動門還可以很好的 保證我們的安全。本設計緊隨時代的發(fā)展并開拓創(chuàng)新為人們的生活提供方便。 二、研究的主要內容，擬解決的主要問題（闡述的主要觀點） (一 ) 研究的內容：本設計以實現(xiàn)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、安全性和經濟性為目標。本設計是紅外線自動門控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應器，檢測到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉化為電信號，傳給單片機并由單片機處理完畢發(fā)出信號控制步進電機帶動自動門運行。交流電機作為門驅動裝置。 （二）擬解決的問題：通過單片機控制交流電機，使門自動打 開，當人進門后又可以使門自動關閉。本課題主要實現(xiàn)紅外線檢測和基于 AT89C51 的單片機控制系統(tǒng)。 三、 研究（工作）步驟、方法及措施（思路） （一）調研 （二）方案設計 （三）硬件系統(tǒng)設計 （四）軟件開發(fā) （五）調試 首先我們要知道什么是單片機，如何利用單片機去達到自己的目的。然后對單片機如何應用到自動門控制的原理進行研究，查找一些相關資料。最后，我們要對單片機在自動門控制上的應用進行進一步的研究。 我們要知道自動門的在生活中帶來的高檔和方便，自動門經方案的設計后應達到預想的自動運行效果，并對自動門系統(tǒng)的電路設計， 各元器件的選擇，系統(tǒng)的硬件和軟件的開發(fā)設計，最后對自動門控制系統(tǒng)進行測試。 四、畢業(yè)論文（設計）提綱 （一）緒論 （二）硬件設計 （三）軟件設計 （四）調試 五、主要參考文獻 [1]胡漢才 .單片機原理及其接口技術 .北京：清華大學出版社 .2021. [2]陳永甫 .紅外線探測與控制電路 . 北京：人民郵電出版社 .2021. 指導教師意見： 簽名： 年 月 日 系畢業(yè)設計（論文）工作指導小組意見： 簽名： 年 月 日 系畢業(yè)設計（論文）工作 領 導小組意見： 簽名： 年 月 日 摘 要 本次設計是紅外線自動門控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應器，檢測到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉化為電信號，傳給單片機并由單片機處理信號完成后發(fā)出信號控制步進電動 機，步進電動機帶動傳動帶帶動自動門延軌道同步運行。 交流電機作為門驅動裝置。通過單片機控制交流電機，使門自動打開，當人進門后又可以使門自動關閉。本課題主要實現(xiàn)紅外線檢測和基于 AT89C51 的單片機控制系統(tǒng)。單片機控制系統(tǒng)大大提高了自動門運行的精度和穩(wěn)定度；綜合保護功能完善，便于及時發(fā)現(xiàn)、查找、處理故障；并且節(jié)約了能源。 關鍵詞 ： 自動門 ； 熱釋紅外線傳感器； AT89C51； BIS0001； 步進電機 1 目 錄 1緒 論 ..... ............................................................................................................................1 課題研究的背景 ..........................................................................................................................................................1 自動門的功能分析 ......................................................................................................................................................1 技術參數(shù)的確定 ..............................................................................................2 2 自動門控制系統(tǒng)硬件設計 ...............................................................................................4 課題研究的內容和基本思路 ......................................................................................4 設計總電路圖 .............................................................................................................5 單片機介紹 .................................................................................................................6 概述單片機控制自動門系統(tǒng)工作的實現(xiàn) .................................................................10 熱釋電紅外線傳感器介紹 .........................................................................................11 BISS0001 芯片介紹和先行電路 .................................................................................13 步進電機 .....................................................................................................................16 3 系統(tǒng)軟件設計及調試 .........................................................................................................19 系統(tǒng)軟件結構 ..............................................................................................................19 各部分程序流程設計 ..................................................................................................19 系統(tǒng)調試 .................................................