基于實時操作系統(tǒng)μcos-ii的應(yīng)用程序開發(fā)(已修改)
2025-05-18 00:34 本頁面
【正文】 2021年 2月 1 第三講： 基于實時操作系統(tǒng) 181。C/OSII的應(yīng)用程序開發(fā) 主講： 王哲華 2021年 2月 浙江大學(xué)先進控制研究所 浙大中控技術(shù)有限公司技術(shù)中心開發(fā)七部 嵌入式實時操作系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) 嵌入式操作系統(tǒng) —uC/OS 2021年 2月 2 What is 181。C/OSII? u: Micro C:control uC/OS : 適合于小的、控制器的操作系統(tǒng) ? 小巧 ? 公開源代碼，詳細的注解 ? 可剝奪實時內(nèi)核 ? 可移植性強 ? 多任務(wù) ? 確定性 嵌入式操作系統(tǒng) —uC/OS 2021年 2月 3 概要 ? 內(nèi)核結(jié)構(gòu) 任務(wù)以及調(diào)度機制 ? 任務(wù)間通信 ? 多任務(wù)的實現(xiàn) ? FF通信板物理層驅(qū)動接口函數(shù)； 嵌入式操作系統(tǒng) —uC/OS 2021年 2月 4 任務(wù) task ? 典型的一個無限循環(huán)。 void mytask(void *pdata) { for (。) { do something。 waiting。 do something。 } } ? 支持 64個任務(wù) ， 每個任務(wù)一個特定的優(yōu)先級 。 優(yōu)先級越高 ， 數(shù)字越小 ? 系統(tǒng)占用了兩個任務(wù)，空閑任務(wù)和統(tǒng)計任務(wù)。 嵌入式操作系統(tǒng) —uC/OS 2021年 2月 5 任務(wù)的狀態(tài) ? 運行，就緒，等待，掛起 … ? 可以有多個準(zhǔn)備就緒的任務(wù)，但一個時刻只有一個任務(wù)可以運行， OSHighRdy 掛起 隊列 郵箱 信號量 低四位 OSTCBStat 嵌入式操作系統(tǒng) —uC/OS 2021年 2月 6 任務(wù)的調(diào)度 OSSched ? uC/OS是占先式實時多任務(wù)內(nèi)核，優(yōu)先級最高的任務(wù)一旦準(zhǔn)備就緒，則擁有 CPU的所有權(quán)開始投入運行。 ? uC/OS中不支持時間片輪轉(zhuǎn)法，每個任務(wù)的優(yōu)先級要求不一樣且是唯一的，所以任務(wù)調(diào)度的工作就是：查找準(zhǔn)備就緒的最高優(yōu)先級的任務(wù)并進行 上下文切換。 嵌入式操作
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1