智能pid算法在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文(已修改)
2025-06-07 09:29 本頁面
【正文】 目 錄 1 引言 ................................................... 3 2 常規(guī) PID控制 .......................................... 3 PID控制原理 ........................................................ 3 常規(guī) PID控制結(jié)構(gòu)圖 .................................................. 4 常規(guī) PID控制算法 .................................................... 4 3 智能 PID 控制及其現(xiàn)狀與發(fā)展 ............................. 6 智能 PID控制 ....................................................... 6 PID的現(xiàn)狀 ...................................................... 6 智能 PID的發(fā)展 ...................................................... 6 4 智能 PID控制算法及控制流程 ............................. 7 PID控制算法 .................................................... 7 PID控制算法流程 ................................................ 8 5 控制對象模型 .......................................... 9 6 仿真實(shí)現(xiàn) PID 智能控制 .................................. 10 仿真軟件簡介 ...................................................... 10 PID控制的仿真 ................................................. 11 智能 PID控制的仿真 ................................................. 12 7 仿真結(jié)果分析 ......................................... 17 8 結(jié)束語 ............................................... 17 參考文獻(xiàn) ............................................... 18 致謝 ................................................... 19 1 智能 PID 算法在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要 ： 由于常規(guī) PID控制對實(shí)際液位控制系統(tǒng)的參數(shù)的實(shí)時調(diào)節(jié)具有很大的缺陷 ，本文提出了一種 先進(jìn)的 智能 PID算法來控制液位系統(tǒng) 。智能 PID控制算法是 基于常規(guī) 的 PID控制算法 之上 ，根據(jù)專家的 理論研究和前人 的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，針對 擁 有大滯后 的 、時 時 變 化的 、 大誤差的 非線性系統(tǒng)對象而 研究 出的控制算法。 這個算法是通過分段來對其實(shí)現(xiàn)控制 的，它 具 有 很 好的快速性， 還 有 滯后 控制的穩(wěn)定性和抗干擾能力。 利用 智能 PID控制算法，實(shí)時調(diào)整 PID參數(shù)，已在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了良好的控制效果。 關(guān)鍵詞 ： 參數(shù)調(diào)整 智能 PID算法 控制效果 2 Application of intelligent PID control algorithm for water level control Abstract： Since the conventional PID control for realtime control system to adjust the parameters of the actual level has great flaws, this paper proposes an advanced level of intelligent PID algorithm to control system. Intelligent PID control algorithm is based on the conventional PID control algorithm,based on research and practical experience of previous expert39。s theory,for with large lag, always changing nonlinear system objects rather large error control algorithms algorithm is segmented by regulation, it has better rapidity, and hysteresis control stability and antiinterference intelligent PID regulator is applied to real time regulation of PID parameter , and has achieved good results in the water level control system. Key words： Parameter Adjustment。 Intelligent PID。 Control Effect 3 1 引言 目前 ,超過一半 的液位控制系統(tǒng)仍采用常規(guī)的 PID 控制，這是因?yàn)檫@種控制易于實(shí)現(xiàn)、魯棒性好等多種優(yōu)點(diǎn) 。液位控制系統(tǒng)是過程控制的 首要 研究 目標(biāo) ，對 PID 算法 的研究具有 非常好的 理論和實(shí)際意義。 但由于大滯后的液位控制系統(tǒng)，這樣建立的非線性數(shù)學(xué)模型，是很難把握的，選用傳統(tǒng)的 PID算法，增量算法很難獲得滿意的控制效果 [1]。為了 達(dá)到 實(shí)際 的工業(yè)需求 ，人們 本能 地 想 尋求其它更好的控制 算法 。目前，人 們提出了在實(shí)際工業(yè)控制系統(tǒng)中的智能 PID算法 。 本文介紹了液位控制系統(tǒng)的設(shè)計時，智能 PID控制算法實(shí)現(xiàn)對設(shè)計的改進(jìn)，根據(jù)系統(tǒng)的操作可以自動及時動態(tài)調(diào)整 PID 參數(shù) ， 又由于 它不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對系統(tǒng)參數(shù) 的改變也沒有太大的反應(yīng) ， 所以 更能 應(yīng)對在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)生的 各種 突發(fā)的 情況，從而可以達(dá)成更好的要求 [2]。 2 常規(guī) PID 控制 在現(xiàn)在的實(shí)際工業(yè)控制系統(tǒng)中，應(yīng)用最為普遍的就是通過比例，積分
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