各類自動(dòng)生產(chǎn)線工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)研究綜合設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-06 12:11 本頁(yè)面
【正文】 成績(jī) _______ 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院 （課程）綜合設(shè)計(jì) 報(bào)告 系 別 自動(dòng)化系 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 05141101 學(xué) 號(hào) 054110101 姓 名 萬(wàn)星宏 指導(dǎo)教師 邢陽(yáng)陽(yáng) 重慶郵電大學(xué) 移通學(xué)院實(shí)訓(xùn)中心制 二 0 一四 年 十二 月 摘要 本設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣于一體，包含了 PLC、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，該設(shè)備主要包括：環(huán)形工件傳輸單元、上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、加工單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元、分類搬運(yùn)單元、分類單元共八單元，本設(shè)計(jì)主要是搬運(yùn)單元。該實(shí)驗(yàn)設(shè)備的特點(diǎn) 是：具有較好的柔性，每站各有一套PLC 控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，可將八個(gè)站分開(kāi)培訓(xùn)，同時(shí)容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的二站、三站?直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。 控制系統(tǒng)主站采用西門子 S7300(CPU313C2DP)，從站采用西門子S7200(CPU224)，各站之間使用 PROFIBUSDP 總線進(jìn)行通訊， S7200 從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集， S7300 主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行。 該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī) 二種工作方式。本單元式單機(jī)方式，只控制搬運(yùn)單元，有機(jī)械手臂、端子排、電磁閥等，由氣缸提供動(dòng)力。 要設(shè)計(jì)出硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 搬運(yùn)單元由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 轉(zhuǎn)接端子、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成 。寫(xiě)出 I/O 分配和硬件外圍接線圖。軟件部分則設(shè)計(jì)出流程圖寫(xiě)出程序后在電腦上畫(huà)出梯形圖并下載到 PLC 中。由軟件和硬件組成搬運(yùn)單元。 關(guān)鍵詞： PLC；氣動(dòng)；控制 2 目錄 一、 緒論 ........................
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