各類自動生產線工作過程和相關的技術研究綜合設計(已修改)
2025-06-06 12:11 本頁面
【正文】 成績 _______ 重慶郵電大學移通學院 （課程）綜合設計 報告 系 別 自動化系 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 班 級 05141101 學 號 054110101 姓 名 萬星宏 指導教師 邢陽陽 重慶郵電大學 移通學院實訓中心制 二 0 一四 年 十二 月 摘要 本設計根據機電類、自動化類、先進制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動化應用的特點，對各類自動生產線的工作過程和相關的技術進行研究，對工業(yè)現場設備進行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣于一體，包含了 PLC、傳感器、氣動、工業(yè)控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術領域，該設備主要包括：環(huán)形工件傳輸單元、上料檢測單元、搬運單元、加工單元、安裝單元、安裝搬運單元、分類搬運單元、分類單元共八單元，本設計主要是搬運單元。該實驗設備的特點 是：具有較好的柔性，每站各有一套PLC 控制系統獨立控制，可將八個站分開培訓，同時容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的二站、三站?直至八站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。 控制系統主站采用西門子 S7300(CPU313C2DP)，從站采用西門子S7200(CPU224)，各站之間使用 PROFIBUSDP 總線進行通訊， S7200 從站主要用于控制與驅動設備層，并對現場反饋的信號進行采集， S7300 主站采集各從站數據，協調各站運行。 該系統有單機、聯機 二種工作方式。本單元式單機方式，只控制搬運單元，有機械手臂、端子排、電磁閥等，由氣缸提供動力。 要設計出硬件設計和軟件設計。 搬運單元由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業(yè)導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 轉接端子、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成 。寫出 I/O 分配和硬件外圍接線圖。軟件部分則設計出流程圖寫出程序后在電腦上畫出梯形圖并下載到 PLC 中。由軟件和硬件組成搬運單元。 關鍵詞： PLC；氣動；控制 2 目錄 一、 緒論 ........................
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