【正文】 1 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 直流電機(jī)的發(fā)展 ................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片機(jī)以及微處理器控制系統(tǒng)的發(fā)展 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2 系統(tǒng)論述 ..................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)背景 ............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)思路 ............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) ..................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 3 PWM 脈寬調(diào)制定理 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PWM 調(diào)速原理 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PWM 調(diào)速方法 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PWM 實(shí)現(xiàn)方法 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)基本組成 ..................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 硬件模塊組成 .............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片機(jī)整個(gè)控制模塊 .................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 AT89S52 單片機(jī)簡(jiǎn)介 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 AT89S52 主要性能 ....................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 AT89S52 主要功能例舉 ............................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 AT89S52 各引腳功能介紹 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 AT89S52 的內(nèi)部資源 ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ............................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介 ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 L298 內(nèi)部原理圖 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 L298 引腳符號(hào)及功能 ................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 L298 邏輯功能 ............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 LED 數(shù)碼管顯示 .................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 LED 簡(jiǎn)介 ....................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 LED 七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) ............................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 常見數(shù)字和字符的字段碼 .......................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 LED 數(shù)碼管與單片機(jī)的連接 ....................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 簡(jiǎn)單的程序流程 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本系統(tǒng)中單片機(jī)與 LED 的連接 .................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 獨(dú)立式鍵盤控制模塊 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 鍵盤的功能及分類 ...................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 獨(dú)立式鍵 盤 .................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的連接 ...................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 結(jié)論 ................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致謝 ................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄 ................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄 1 .......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附錄 2 .......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 緒論 直流電機(jī)的發(fā)展 直流電動(dòng)機(jī)在冶金、礦山、化工、交通、機(jī)械、紡織、航空等領(lǐng)域中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。而以往直流電動(dòng)機(jī)的控制只是簡(jiǎn)單的控制，很難進(jìn)行調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)智能化。如今，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制已經(jīng)離不開單片機(jī)的支持，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展 ，使人類社會(huì)步入了自動(dòng)化時(shí)代，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與其他學(xué)科領(lǐng)域交叉融合，促進(jìn)了學(xué)科發(fā)展和專業(yè)更新，引發(fā)了新興交叉學(xué)科與技術(shù)的不斷涌現(xiàn)?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，改變了世界，也改變了人類的生活。由于單片機(jī)的體積小、重量輕、功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、控制靈活、應(yīng)用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，單片機(jī)的應(yīng)用也更加廣泛特別是在各種領(lǐng)域的控制、自動(dòng)化等方面。 在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)作為把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的主要設(shè)備，一是要具有較高的能量轉(zhuǎn)換效率；二是應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求調(diào)整轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能如何對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。因此，調(diào)速技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)。 直流電機(jī)由于具有速度控制容易，啟動(dòng)制動(dòng)性能良好，且能在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點(diǎn)而在電力、冶金、機(jī)械制造等工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類：勵(lì)磁控制閥與電樞電壓控制法。勵(lì)磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小但低俗時(shí)受到磁場(chǎng)飽和的限制，高速時(shí)受到換向火花和轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制，而且由于勵(lì)磁線圈電感較大動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調(diào)速的電樞電壓控制法。 傳統(tǒng)的改變端電壓的方法是通過(guò)調(diào)節(jié)電阻來(lái)實(shí) 現(xiàn)的，但這種調(diào)壓方法效率低。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造了許多新的電樞電壓控制方法。其中脈寬調(diào)制（ Pulse Width Modulation,PWM）是常用的一種調(diào)速方法。其基本原理是用改變電機(jī)電樞電壓的接通和斷開的時(shí)間比（即占空比）來(lái)控制馬達(dá)的速度，在脈寬調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，其速度增加，電機(jī)斷電時(shí)其速度降低。只要按照一定的規(guī)律改變通斷電的時(shí)間，就可使電機(jī)的速度保持在一穩(wěn)定值上。 單片機(jī)以及微處理器 控制系統(tǒng)的發(fā)展 單片微型計(jì)算機(jī)的誕生是計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的一個(gè)新的里程碑。近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步 ，以及市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能和性能的要求不斷提高，直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，尤其是在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性能、過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)顯得十分重要，為了能夠適應(yīng)發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心 — 單片機(jī)，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功耗、低價(jià)格、大存儲(chǔ)容量和強(qiáng) I/O 功能等方向發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機(jī)已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在各種領(lǐng)域的控制、自動(dòng)化、智能化等方面，特別是在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)中。這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn) ：體積小，功能全，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，結(jié)構(gòu)合理，指令豐富，控制功能強(qiáng)，造價(jià)低等。所以選用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可行性。 早期直流傳動(dòng)的控制系統(tǒng)采用模擬分離器件構(gòu)成，由于模擬器件有其固有的缺點(diǎn)，如存在溫漂、零漂電壓，構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低。隨著計(jì)算