【正文】 江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 題目 利用 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)坐標(biāo)式機(jī)械手的控制 學(xué)生姓名： xxx 院 系： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 級(jí) 別： 2021 級(jí) 指導(dǎo)教師： 江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 年 5 月 坐標(biāo)式機(jī)械手的 PLC 梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 摘 要 長(zhǎng)期以來， PLC 在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用，為各行各業(yè)的自動(dòng)化控制設(shè)備提供可靠的控制保證。隨著 半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展， PLC也在飛速的發(fā)展， PLC不斷地采用新技術(shù)、不斷增強(qiáng)系統(tǒng)的開放性，同時(shí)可以喝各種組態(tài)軟件很好的結(jié)合使用。所以 PLC將在未來的工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣闊的用武之地。 PLC的主要特點(diǎn)是：從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理是自上而下的，連續(xù) PID控制等多功能。 PID在終端站中可用一臺(tái) PC機(jī)為主站，多臺(tái)同型 PLC為從站。也可一臺(tái) PLC為主站，多臺(tái)同型 PLC為從站，構(gòu)成 PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用 PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行； PLC網(wǎng)絡(luò)主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型 PLC也有閉環(huán)控制功能。PLC 的最大特點(diǎn)在于：電氣工程師已不再電氣的硬件上花費(fèi)太多的心計(jì)，只要將按鈕開關(guān)或感應(yīng)器的輸入點(diǎn)連接到 PLC的輸入點(diǎn)上就能解決問題，通過輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器來控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。 機(jī)械手 PLC控制程序設(shè)計(jì)在工業(yè)中起到了很重要的作用。了解到主要用于搬動(dòng)或者裝卸零件的重復(fù)動(dòng)作，動(dòng)力來源于液壓系統(tǒng)。在機(jī)械手控制選用 PLC，其原因安全可靠。機(jī)械手控制分為手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期自動(dòng)五大部分。各個(gè)功能運(yùn)用轉(zhuǎn)換 開關(guān)進(jìn)行切換，切后按照以前步驟繼續(xù)執(zhí)行。通過 PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器，接通電磁閥。首先運(yùn)用 Microsoft Visio畫圖軟件繪制實(shí)際工程電氣接線圖，以便在程序設(shè)計(jì)中使用。定期到 運(yùn)用實(shí)驗(yàn)?zāi)M設(shè)備，進(jìn)行編程模擬機(jī)其調(diào)試。 關(guān)鍵字 ： 工業(yè)， PLC，機(jī)械手，電氣接線圖，電磁閥，中間繼電器 目 錄 第一章 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用 ...................................................................................................................................... 1 ................................................................................................................................................................. 1 PLC的特點(diǎn) ..................................................................................................................................................... 1 PLC的應(yīng)用 ..................................................................................................................................................... 1 第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理 ...................................................................................................................................... 2 PLC的分類 ..................................................................................................................................................... 3 PLC的結(jié)構(gòu) ..................................................................................................................................................... 3 PLC的工作原理 ............................................................................................................................................. 3 PLC匯編語言 ................................................................................................................................................. 4 PLC的基本指令 ............................................................................................................................................. 5 第三章 設(shè)計(jì)要求 ...................................................................................................................................................... 8 控制要求 ........................................................................................................................................................ 8 I/O點(diǎn)數(shù)的確定及 PLC 類型的選擇 ........................................................................................................... 9 編程指令的選擇 .......................................................................................................................................... 10 第四章 工藝過程 .................................................................................................................................................... 10 第五章 操作面板布置 ......................................................................................................................................... 11 第六章 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................................. 12 輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖 ........................................................................................................ 12 控制程序 ...................................................................................................................................................... 13 第七章 梯形圖及指令表 ..................................................................................................................................... 16 梯形圖 .......................................................................................................................................................... 16 指令表 .......................................................................................................................................................... 18 第八章 PLC程序的調(diào)試 ........................................................................................................................................ 19 PLC控制的安裝與布線 .............................................................................................................................. 19 機(jī)械手控制程序的調(diào)試 ............................................................................................................................. 19 第九章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)以及體會(huì) ......................................................................................................................... 20 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................................. 21 致 謝 .................................................................................................................................................................. 22 江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 第 1 頁 共 28 頁 第一章 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用 概述 可編程控制器（ Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此。今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。 PLC 的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； 通用性高，使用方便； 程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂； 采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便； 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短； 安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??； 對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。 PLC 的應(yīng)用 目前， PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用