【正文】 本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 題目 ： 反鏟液壓挖掘機工作機構(gòu)設(shè)計 教學(xué)單位： 機電工程系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 0912020339 姓 名： 劉寄吧 指導(dǎo)教師： 2020 年 6 月 I 摘 要 液壓 挖掘機是一種重要的工程機械，它的廣泛應(yīng)用對 于減輕勞動量，保證工程質(zhì)量，加快工程進度，提高勞動生產(chǎn)率起了巨大的作用。反鏟工作裝置由動臂，斗桿，動臂液壓缸，斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸組成。 本文根據(jù)液壓挖掘機反鏟裝置的結(jié)構(gòu)特點和工作 原理，對其各主要機構(gòu)進行了運動學(xué)分析。并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù) 書的設(shè)計要求，結(jié)合各機構(gòu)的工作特點和設(shè)計要求，在對各機構(gòu)分析計算的同時，結(jié)合構(gòu)件已知尺寸參數(shù)，算出各機構(gòu)中構(gòu)件的其它參數(shù)，為各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐。 挖掘力是衡量挖掘機挖掘能力的重要參數(shù) ， 挖掘力是由各液壓缸中的油液壓力提供的，是主動力。最大挖掘力的實現(xiàn)受 諸多因素的制約，它是工作裝置各鉸點受力分析的基礎(chǔ)。挖掘阻力不僅與鏟斗的尺寸形狀有關(guān)，還與挖掘?qū)ο笥嘘P(guān)，是兩者的綜合反映。 關(guān)鍵 字 ： 液壓挖掘機 反鏟裝置 運動分析 參數(shù)設(shè)計 力學(xué)分析II Abstract Hydraulic excavator is an important engineering wide application played a tremendous role to reducing the volume of labor and to ensuring project quality and to accelerating progress and to increasing working devices is made up of a moving arm and a fighting pole and shovel and a hydraulic tank of moving arm and a hydraulic tank of fighting pole and a hydraulic tank of shovel. Based on the hydraulic excavator backhoe device characteristics and the structure of principle,to all the major institutions of the kinematic this basis,in accordance with the design specification design requirements,with the bodies of the characteristics and design requirements,in terms of the various agencies at the same time,bining elements of known size parameters,calculated in the ponent agencies of other parameters,for various ponents,The shape of design data support. Mining is a measure of the ability of excavators digging the important is done by the hydraulic cylinder of the pressure on the oil,is initiative, the largest excavation of the realization by many factors, it is also working device to hinge point Analysis of the resistance not only reflect the size of bucket shape,but also with the excavation of the object,is a prehensive reflection of the two. Keywords： hydraulic excavator。backhoe device。motion analysis。parameters design。 mechanical analysis III 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................I 第 1 章 前言 .................................................................................................................... 1 課題背景及研究意義 ......................................................................................... 1 國內(nèi)外研究狀況 ................................................................................................ 1 論文構(gòu)成及研究內(nèi)容 ......................................................................................... 2 第 2 章 挖掘機工作裝置的總體設(shè)計 ................................................................................. 3 工作裝置構(gòu)成 .................................................................................................... 3 動臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式 ...................................................................................... 4 動臂油缸與鏟斗油缸的布置 ............................................................................... 4 鏟斗與鏟斗油缸的連接方式 ............................................................................... 5 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 ................................................................................................ 5 原始幾何參數(shù)的確定 ......................................................................................... 6 第 3 章 挖掘機的工作裝置詳細的機構(gòu)運動學(xué)分析 ............................................................ 9 動臂運動分析 .................................................................................................... 9 斗桿的運動分析 .............................................................................................. 10 鏟斗的運動分析 .............................................................................................. 11 鏟斗的傳動比 ........................................................................................ 11 最大卸載高度 ........................................................................................ 13 最大挖掘半徑 ........................................................................................ 14 第 4 章 工作裝置各部分的基本尺寸計算和驗證 .............................................................. 15 鏟斗各參數(shù)的確定 ........................................................................................... 15 鏟斗 結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計及基本要求 ............................................................ 15 鏟斗主要參數(shù)的確定 .............................................................................. 15 動臂機構(gòu)參數(shù)的確定 ....................................................................................... 16 斗桿機構(gòu)基 本參數(shù)的選擇 ................................................................................ 18 鏟斗機構(gòu)基本參數(shù)的選擇 ................................................................................ 19 轉(zhuǎn)角范圍 ............................................................................................... 19 鏟斗機構(gòu)其它基本參數(shù)的計 算 ................................................................ 19 IV 第 5 章 工作裝置結(jié)構(gòu) 設(shè)計 ............................................................................................. 21 斗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .............................................................................................. 21 斗桿的受力分析 ..................................................................................... 21 結(jié)構(gòu)尺寸的計算 ..................................................................................... 26 鏟斗的設(shè)計 ..................................................................................................... 27 鏟斗斗形尺寸的設(shè)計 .............................................................................. 27 鏟斗斗齒的結(jié)構(gòu)計算 .......................