【正文】 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 I 摘 要 為了縮短礦工上下井的路途時間，減輕礦工上下井的體能消耗，并且針對部分 地區(qū) 煤礦因斜井巷道比較窄，索道長度在 500 米左右，最大傾角為 15176。 ，地勢環(huán)境比較差以及起重運輸不便等原因， 不能使用雙向無極循環(huán)運行模式，而需采用單向循環(huán)運行模式。 實現(xiàn) 其具有運行安全可靠、人員上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動力消耗小、操作簡單、便于維護、工作人員少和運送效率高等特點 。 于是本設計 采用 PLC系統(tǒng) 控制， 并在控制系統(tǒng)中加入一氧化碳傳感器、甲烷傳感器、緊急停車裝置、過擺保護開關等元件進行設計， 設計出滿足要 求 的猴車控制系統(tǒng)，對架空乘人裝置、 PLC、氣體傳感器進行選型和計算，解決實際使用中容易出現(xiàn)的問題， 根據(jù)系統(tǒng)要求設計出能滿足控制要求的控制電路、流程圖以及控制程序 ，并達成預期目標。 關鍵詞 ： 猴 車； PLC； 斜井 ； 單向 運行 ；起重運輸 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 II ABSTRACT In order to shorten the journey time miners fluctuation Wells, and reduce the miners fluctuation Wells physique consume, and in order for some part of inclined coal roadway is narrow in somewhere, the maximum Angle in about 500m for 15176。, hypsography environment is poorer, and lifting transportation inconvenient and so on, cannot use twoway nonpolar circular running mode, and the need to adopt oneway cycle operating mode. So this design adopts PLC control system and the control system by adding carbon monoxide sensors, methane sensors, emergency mobile forces stop apparatus, over pendulum protect switch and other ponents pendulum design designed to meet the requirements of the sittinglikea monkey control system, overhead Equipment, PLC, gas sensors for selection and calculation easy to use in solving practical problems depending on system requirements designed to meet the control requirements of the control circuit, flowchat and control program reach target. Keywords: Sittinglikea monkey。 PLC。 Inclined。 Oneway operation。 Hoisting and conveying 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 目 錄 摘要 ......................................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................. II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................................ 1 設計背景及其意義 ................................................................................................... 1 國內外研究現(xiàn)狀 ........................................................................................................ 1 設計研究內容 ........................................................................................................... 2 第 2 章 課題的提出及方案論證 .................................................................................. 3 架空乘人裝置結構組成 ........................................................................................... 3 系統(tǒng)的控制要求 ........................................................................................................ 3 控制系統(tǒng)的方案選擇 ................................................................................................ 4 猴車控制系統(tǒng) ............................................................................................................ 5 架空乘人裝置電控系統(tǒng) .................................................................................... 5 系統(tǒng)的基本結構 ................................................................................................ 5 本章小結 .................................................................................................................... 6 第 3 章 控制系統(tǒng)的硬件設計 ....................................................................................... 7 PLC 的選型 ............................................................................................................... 7 驅動裝置的選型 ....................................................................................................... 8 電機的選擇 ....................................................................................................... 8 制動器的選擇 ................................................................................................. 12 減速機的選型 ................................................................................................. 13 氣體傳感器的選型 ................................................................................................. 14 一氧化碳傳感器的選型 ................................................................................. 14 甲烷傳感 器的選型 .......................................................................................... 15 FP1 A/D 轉換單元 .................................................................................................. 17 PLC 電氣控制線路 .................................................................................................. 20 PLC 控制 I/O 分配 ................................................................................................... 21 本章小結 .................................................................................................................. 24 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 第 4 章 軟件設計 ............................................................................................................. 25 控制系統(tǒng)程序 流程圖 設計 ..................................................................................... 25 控制系統(tǒng)程序 梯形圖 設計 ..................................................................................... 29 本章小結 ................................................................................................................. 29 結論 ...................................................................................................................................... 30 參考文獻 ............................................................................................................................. 31 致謝 ................................................................