【正文】 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 班 號(hào)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 生 學(xué) 號(hào)： 設(shè)計(jì)（論文）題目： 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 教 師： 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn)： 起 迄 日 期： [本頁適用于畢業(yè)設(shè)計(jì) ] 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 專業(yè) 數(shù)控技術(shù) 班級(jí) 數(shù)控 105 姓名 馬逍遙 一、課題名稱： 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、主要技術(shù)指標(biāo)： （ 1）一個(gè)箱體單元重 1000Kg；（ 2）箱體單元最大長(zhǎng)度 1650mm；（ 3）提升裝置提升速度 5~10cm/s；（ 4）推箱裝置推箱速度 8~15cm/s；（ 5）氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度20`30cm/s 三、工作內(nèi)容和要求： 、系統(tǒng)工作流程要求進(jìn)行控制系統(tǒng)工況分析和方案設(shè)計(jì)； PLC等控制系統(tǒng)硬件選型； 作要求進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)編制 PLC控制程序； 。 四、主要 參考文獻(xiàn)： （ 1）廖常初 .S7300/400 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020；（ 2）徐德、孫同景編著 .可編程控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù) [M].濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社 2020；（ 3）王永華主編 .現(xiàn)代電器控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2020；（ 4）周萬珍、高鴻斌編著 .PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 2020:；（ 5）求是科技編著 .PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [M].北京：人民郵電出版社 2020；（ 6）劉鍇、周海主編 .深入淺出西門子 S7300PLC[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2020；（ 7）鄭鳳翼、鄭丹丹、趙春江編著 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M].北京：人民郵電出版社 2020；（ 8）齊從謙、王士蘭編 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020；（ 9）耿文學(xué)主編 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè) [M].科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 1996；（ 10）嚴(yán)盈富編著 .觸摸屏與 PLC入門 [M].人民郵電出版社 2020. 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名 ） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 [本頁適用于畢業(yè)論文 ] 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 專業(yè) 數(shù)控技術(shù) 班級(jí) 數(shù)控 105 姓名 馬逍遙 一、課題名稱： 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、課題應(yīng)達(dá)到的要求： 、系統(tǒng)工作流程要求進(jìn)行控制系統(tǒng)工況分析和方案設(shè)計(jì)； PLC等控制系統(tǒng)硬件選型； 作要求進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)編制 PLC控制程序； 。 三、主要工作內(nèi)容： 、系統(tǒng)工作流程要求進(jìn)行控制系統(tǒng)工況分析和方案設(shè)計(jì)； PLC等控制系統(tǒng)硬件選型； 進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)編制 PLC控制程序； 。 四、主要參考文獻(xiàn)： （ 1）廖常初 .S7300/400 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020；（ 2）徐德、孫同景編著 .可編程控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù) [M].濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社 2020；（ 3）王永華主編 .現(xiàn)代電器控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2020；（ 4）周萬珍、高鴻斌編著 .PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 2020:；（ 5）求是科技編著 .PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程 實(shí)踐 [M].北京：人民郵電出版社 2020；（ 6）劉鍇、周海主編 .深入淺出西門子 S7300PLC[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2020；（ 7）鄭鳳翼、鄭丹丹、趙春江編著 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M].北京：人民郵電出版社 2020；（ 8）齊從謙、王士蘭編 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020；（ 9）耿文學(xué)主編 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè) [M].科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 1996；（ 10）嚴(yán)盈富編著 .觸摸屏與 PLC入門 [M].人民郵電出版社 2020. 學(xué) 生（簽名） 年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 教研室主任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目 一、 選題的背景和意義： 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 30年來，可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。 為了適應(yīng)市場(chǎng)的各方面需求，各生產(chǎn)廠家對(duì) PLC不斷進(jìn)行改進(jìn)，推出 功能更強(qiáng)、結(jié)構(gòu)更完善的新產(chǎn)品。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個(gè)方向發(fā)展：一是向超小型、專用化和低價(jià)格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個(gè)是向大型、高速、多功能和分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動(dòng)化的需要。 二、 課題研究的主要內(nèi)容： 此次設(shè)計(jì)是將液壓、氣動(dòng)及電氣控制集一體，運(yùn)用于循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)，完成箱體的運(yùn)輸。其中電氣控制及 PLC可編程控制器進(jìn)行整個(gè)工作流程的控制，包括液壓缸的伸縮、汽缸的伸縮、電磁溢流閥的開啟與關(guān)閉及裝箱動(dòng)作與退箱動(dòng)作。 三、 主要研究（設(shè)計(jì)）方法論述： PLC 運(yùn)行程 序的方式與微型計(jì)算機(jī)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)，一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。而 PLC從 0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷活跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到 END指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開始執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)，直到停機(jī)或從運(yùn)行切換到停止工作狀態(tài)。我們把 PLC這種執(zhí)行程序的方式稱為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。 PLC掃描工作方式主要分為三個(gè)階段： PLC 在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休?入信號(hào)，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個(gè)過程稱為輸入采樣。 PLC 在運(yùn)行程序時(shí)所需的輸入信號(hào)不是現(xiàn)時(shí)取輸入端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，只有到下一個(gè)掃描周期輸入采樣階段才被刷新。 PLC 完成了輸入采樣工作后，按順序從 0000 號(hào)地址開始的程序進(jìn)行逐條掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)輸處理。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。但這個(gè)結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前 不會(huì)送到輸出端子上。 在執(zhí)行到 END指令，即執(zhí)行完用戶所有程序后， PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出，驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。 PLC工作過程除了包括上述三個(gè)主要階段外，還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排： 時(shí)間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 下發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 ,調(diào)研 ,查閱資料 撰寫開題報(bào)告 (含文件綜述 ) 根據(jù)任務(wù)書要求進(jìn)行具體設(shè)計(jì) 撰寫并錄入畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說明書 五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 1 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本文研究了電氣控制與 PLC 順序控制解決實(shí)際 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的原理，控制流程以及用 PLC 程序的仿真。論文首先簡(jiǎn)單回顧了電氣控制與可編程控制器的歷史、發(fā)展以及應(yīng)用，然后詳細(xì)介紹了西門子 PLC 編程的原理，包括西門子 PLC 編程的行為描述和機(jī)制原理。其次從西門子 PLC 編程的系統(tǒng)學(xué)特征出發(fā)，討論它具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性強(qiáng)，使用方便等特征。接著引出了電氣控制與 PLC 順序控制解決實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)的問題，先討論了 PLC 的邏輯運(yùn)算問題，然后從實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的應(yīng)用，實(shí)用價(jià)值，理論意義的角度對(duì)實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題進(jìn)行闡述。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)重點(diǎn)運(yùn)用 PLC 的仿真 方法，實(shí)現(xiàn)了 PLC 編程的仿真，給出了解決實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)步驟，描述了西門子 PLC 編程的優(yōu)缺點(diǎn)。論文最后以 PLC 仿真實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，對(duì)西門子 PLC 編程的主要邏輯運(yùn)算進(jìn)行了詳細(xì)的討論，并且給出了優(yōu)化的算法選擇，解決了西門子 PLC 編程中存在的不足。論文實(shí)現(xiàn)了實(shí)際循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)問題的求解和仿真。 關(guān)鍵詞 ： 循環(huán)輸運(yùn)機(jī)構(gòu)，西門子 PLC 編程，邏輯運(yùn)算 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2 目 錄 摘 要 ......................................................... 1 Abstract........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第一章 引言 ........................................................ 4 畢