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風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制模型的建立和仿真分析畢業(yè)論文(已修改)

2024-09-11 18:41 本頁面
 

【正文】 XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名: 日 期: 指導(dǎo)教師簽名: 日 期: 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務(wù);學(xué)??梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)??梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名: 日 期: XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 日期: 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將 本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名: 日期: 年 月 日 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 注 意 事 項(xiàng) (論文)的內(nèi)容包括: 1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作) 2)原創(chuàng)性聲明 3)中文摘要( 300 字左右)、關(guān)鍵詞 4)外文摘要、關(guān)鍵詞 5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入) 6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結(jié)論 7) 參考文獻(xiàn) 8)致謝 9)附錄(對(duì)論文支持必要時(shí)) :理工類設(shè)計(jì)(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬字(不包括圖紙、程序清單等),文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 :任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)。 、圖表要求: 1)文字通順,語言流暢,書寫字跡工整,打印字體及大小符合要求,無錯(cuò)別字,不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2)工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙,要求部分用尺規(guī)繪制,部分用計(jì)算機(jī)繪制,所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書寫,不準(zhǔn)用徒手畫 3)畢業(yè) 論文須用 A4 單面打印,論文 50 頁以上的雙面打印 4)圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔 1)設(shè)計(jì)(論文) 2)附件:按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂 XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 4 引 言 隨著 世界工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快,使得能源消耗逐漸增加,全球工業(yè)有害物質(zhì)的排放量與日俱增,從而造成氣候異常、災(zāi)害增多、惡性疾病的多發(fā),因此,能源和環(huán)境問題成為當(dāng)今世界所面臨的兩大重要課題。由能源問題引發(fā)的危機(jī)以及日益突出的環(huán)境問題,使人們認(rèn)識(shí)到開發(fā)清潔的可再生能 源是保護(hù)生態(tài)環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展的客觀需要。 可以說,對(duì)風(fēng)力發(fā)電的研究和進(jìn)行這方面的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我們從事風(fēng)力發(fā)電事業(yè)的同學(xué)是有著十分重大的理論和現(xiàn)實(shí)意義的,也是十分有必要的。 風(fēng)力發(fā)電起源于 20世紀(jì) 70 年代,技術(shù)成熟于 80年代,自 90 年代以來風(fēng)力發(fā)電進(jìn)入了大發(fā)展階段。隨著風(fēng)力發(fā)電容量的不斷增大,控制方式從基本單一的定槳距失速控制向全槳葉變距控制和變速控制發(fā)展。前人在風(fēng)輪機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)原理和能量轉(zhuǎn)換原理的基礎(chǔ)上 ,系統(tǒng)分析了定槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本控制要求和控制策略,并對(duì)并網(wǎng)型風(fēng)力 發(fā)電機(jī)組的變槳距控制技術(shù)進(jìn)行了一定的研究。變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主要控制是在起動(dòng)時(shí)對(duì)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速的控制和并網(wǎng)后對(duì)輸入功率的控制。通過變距控制可以根據(jù)風(fēng)速來調(diào)整槳葉節(jié)距角,以滿足發(fā)電機(jī)起動(dòng)與系統(tǒng)輸出功率穩(wěn)定的雙重要求。但由于對(duì)運(yùn)行工況的認(rèn)識(shí)不足,對(duì)變槳距控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不能滿足風(fēng)力發(fā)電機(jī)組正常運(yùn)行的要求,更達(dá)不到優(yōu)化功率曲線和穩(wěn)定功率輸出的要求。 本篇論文主要介紹了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本控制要求和控制策略 ,在變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)仿真方面作了初步的探究和 研究 。 通過 控制系統(tǒng)保持了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全可靠運(yùn)行, 并 實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定 機(jī)組輸出功率和優(yōu)化功率曲線的控制 功能 。 利用 控制系統(tǒng)使風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不出故障或少出故障,并在出故障之后能夠以最快的速度修復(fù)系統(tǒng)使之恢復(fù)正常工作。 本篇論文主要是通過 PSCAD/EMTDC 仿真軟件,建立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制模型以及完整的風(fēng)力發(fā)電樣例系統(tǒng)模型,對(duì)自建的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制模型進(jìn)行仿真分析,利用運(yùn)行模塊進(jìn)行 EMTDC 模擬計(jì)算,驗(yàn)證風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制模型的可用性,并且通過單曲線繪圖對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行分析,并利用多曲線繪圖模塊產(chǎn)生可直接用于研究報(bào)告的模擬結(jié)果圖形。 本文在編寫過程中, 受到栗文義老師的大力支持和精心指導(dǎo),在此表示衷心的感謝。 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)和 PSCAD/EMTDC 仿真等的相關(guān)知識(shí)對(duì)我們來講都是平時(shí)很少接觸XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 和涉及的,而且,這些學(xué)科中的很多東西都是較為前沿的。由于本人的理論水平及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所限、編寫時(shí)間倉促,書中錯(cuò)誤疏漏之處難免,敬請(qǐng)老師不咎指正。 田 敏 2020 年 6月 XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 第一章 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的基本原理 風(fēng)力發(fā)電的基本原理 風(fēng)力發(fā)電的基本原理 風(fēng)能具有一定的動(dòng)能,通過風(fēng)輪機(jī)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能 , 拖動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。 風(fēng)力發(fā)電 的原理是利用風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)車葉片旋轉(zhuǎn) , 再 通 過增速 器 將旋轉(zhuǎn)的速度提 高 來促使發(fā)電機(jī)發(fā)電 的 。依據(jù)目前的風(fēng)車技術(shù) , 大約 3m/s 的 微風(fēng)速度便可以開始發(fā)電。 風(fēng)力發(fā)電的原理說起來非常簡(jiǎn)單 , 最簡(jiǎn)單的風(fēng)力發(fā)電機(jī)可由葉片 和發(fā)電機(jī)兩部分構(gòu)成如圖 11所示??諝?流動(dòng)的動(dòng)能作用在葉輪上 , 將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能 , 從而推動(dòng) 片 葉旋轉(zhuǎn) , 如果將葉輪的轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連就會(huì)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)出電來。 風(fēng)力發(fā)電的特點(diǎn) ( 1)可再生的潔凈能源 風(fēng)力發(fā)電是一種可再生的潔凈能源,不消耗化石資源也不污染環(huán)境,這是火力發(fā)電所無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。 ( 2)建設(shè)周期短 一 個(gè)十兆 瓦級(jí)的風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)期不到一年。 ( 3)裝機(jī)規(guī)模靈活 可根據(jù)資金情況決定一次裝機(jī)規(guī)模,有一臺(tái)資金就可以安裝一臺(tái)投產(chǎn)一臺(tái)。 ( 4)可靠性高 把現(xiàn)代高科技應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組使 其 發(fā)電可靠性大大提高,中、大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組可靠性從 80 年代的 50%提高到了 98%,高于火力發(fā)電且機(jī)組壽命可達(dá) 20 年。 ( 5)造價(jià)低 從國外建成的風(fēng)電場(chǎng)看,單位千瓦造價(jià)和單位千瓦時(shí)電價(jià)都低于火力發(fā)電,和常規(guī)能源發(fā)電相比具有競(jìng)爭(zhēng)力。我國由于中大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組全部從國外引進(jìn),造價(jià)和電價(jià)相對(duì)比火力發(fā)電高,但隨著大中型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化,在不久的將來風(fēng)力發(fā)電的造價(jià)和電價(jià)都將低于火力發(fā)電。 ( 6)運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)單 現(xiàn)代中大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的自動(dòng)化水平很高,完全可以在無人職守的情況下正常工XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 作,只需定期進(jìn)行必要的維護(hù),不存在火力發(fā)電的大修問題。 ( 7)實(shí)際占地面積小 發(fā) 電機(jī)組與監(jiān)控、變電等建筑僅占火電廠 1%的土地,其余場(chǎng)地仍可供農(nóng)、牧、漁使用。 ( 8)發(fā)電方式多樣化 風(fēng)力發(fā)電既可并網(wǎng)運(yùn)行,也可以和其他能源如柴油發(fā)電、太陽能發(fā)電、水利發(fā)電機(jī)組形成互補(bǔ)系統(tǒng),還可以獨(dú)立運(yùn)行,因此對(duì)于解決邊遠(yuǎn)地區(qū)的用電問題提供了現(xiàn)實(shí)可行性。 ( 9)單機(jī)容量小 由于風(fēng)能密度低決定了單臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組容量不可能很大,與現(xiàn)在的火力發(fā)電機(jī)組和核電機(jī)組無法相比。另外風(fēng)況是不穩(wěn)定的,有時(shí)無風(fēng)有時(shí)又有破壞性的大風(fēng),這都是風(fēng)力發(fā)電必須解決的實(shí)際問題。 風(fēng)資源及風(fēng)輪機(jī) 概述 風(fēng)資源概述 ( 1)風(fēng)的起源 風(fēng)的形成乃是空氣流動(dòng)的結(jié)果。風(fēng)就是水平運(yùn)動(dòng)的空氣 , 空氣運(yùn)動(dòng)主要是由于地球上各緯度所接受的太陽輻射強(qiáng)度不同而形成的。大氣的流動(dòng)也像水流一樣 , 是從壓力高處往壓力低處流 , 太陽能正是形成大氣壓差的原因。由于地球自轉(zhuǎn)軸與圍繞太陽的公轉(zhuǎn)軸之間存在 66. 5176。 的夾角 , 因此對(duì)地球上不同地點(diǎn)太陽照射角度是不同的 ,而且對(duì) 同一地點(diǎn)一年中這個(gè)角度也是變化的。地球上某處所接受的太陽輻射能 與該地點(diǎn)太陽照射角的正弦成正比。 ( 2)風(fēng)的參數(shù) 風(fēng)向和風(fēng)速是兩個(gè)描述風(fēng)的重要參數(shù)。風(fēng)向是指風(fēng)吹來的方向 , 如果風(fēng)是從 東 方吹來就稱為 東 風(fēng)。 風(fēng)速是表示風(fēng)移動(dòng)的速度即單位時(shí)間內(nèi)空氣流動(dòng)所經(jīng)過的距離。 風(fēng)速是指某一高度連續(xù) 10min 所測(cè)得各瞬時(shí)風(fēng)速的平均值。一般以草地上空 10m高 處 的 10min 內(nèi)風(fēng)速的平均值為參考。 風(fēng)玫瑰圖是一個(gè)給定地點(diǎn)一段時(shí)間內(nèi)的風(fēng)向分布圖。通過它可以得知當(dāng)?shù)氐闹鲗?dǎo)風(fēng)向。 ( 3)風(fēng)能的基本情況 [1] ○ 1 風(fēng)能的特點(diǎn) XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 風(fēng)能的特點(diǎn)主要有:能量密度低 、 不穩(wěn)定性 、 分布不均勻 、 可再生 、 須在有風(fēng)地帶 、 無污染 、 分布廣泛 、 可分散利用 、 另外不須能源運(yùn)輸 、 可和其它能源相互轉(zhuǎn)換等。 ○ 2 風(fēng)能資 源的估算 風(fēng)能的大小實(shí)際就是氣流流過的動(dòng)能 , 因此可以推導(dǎo)出氣流在單位時(shí)間內(nèi)垂直流過單位截面積的風(fēng)能 , 即風(fēng)功率為 V??? (11) 式中 ? 為風(fēng)能 (w); ? 為空氣密度 (kg/m ); v 為風(fēng)速 (m/s)。 由于風(fēng)速是一個(gè)隨機(jī)性很大的量 , 必須通過一段時(shí) 間的觀測(cè)來了解它的平均狀況 , 一個(gè)地方風(fēng)能潛力的多少要視該地常年平均風(fēng)能密度的大小。因此需要求出在一段時(shí)間內(nèi)的平均風(fēng)能密度 , 這個(gè)值可以將風(fēng)能密度公式對(duì)時(shí)間積分后平均來求得。在風(fēng)速 V 的概率分布 p(V)知道后 , 平均風(fēng)能密度還可根據(jù)下式求得 30. 5 ( )V P V dV??? ( 12) 風(fēng)輪機(jī) 的 理論 [4] 風(fēng)輪機(jī)又稱 為 風(fēng)車 , 是一種將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能、電能或熱能的能量轉(zhuǎn)換裝置。風(fēng)輪機(jī)的類型很多通常將其分為水平軸風(fēng)輪機(jī)垂直軸風(fēng)輪機(jī)和特殊 風(fēng)輪機(jī)三大類。但應(yīng)用最廣的還是前兩種類型的風(fēng)輪機(jī)。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成 風(fēng)力發(fā)電機(jī)的分類 [5] 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能的裝置,按其容量分可分為:小型( 10kw 以下)、中型( 10— 100kw)和大型( 100kw 以上)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。按主軸與地面相對(duì)位置又可分為:水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。 水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)是目前世界各國風(fēng)力發(fā)電機(jī)最為成功的一種形式,主要優(yōu)點(diǎn)是風(fēng)輪可以架設(shè)到離地面較高的地方,從而減少了由于地面擾動(dòng)對(duì)風(fēng)輪動(dòng)態(tài)特性的影響。它的主要機(jī)械部件都在機(jī)艙中,如 主軸、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及調(diào)向裝置等。而生產(chǎn)垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)的國家很少,主要原因是垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)效率低,需啟動(dòng)設(shè)備,同時(shí)還有些技術(shù)問題尚待解決。 在本文中以后不做 特殊 說明時(shí)所指的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組即為大中型的水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。 XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 大中型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是由葉片、輪轂、主軸、增速齒輪箱、調(diào)向機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)、塔架、控制系統(tǒng)及附屬部件(機(jī)艙機(jī)座回轉(zhuǎn)體制動(dòng)器等)組成的。 (1)機(jī)艙 機(jī)艙包 含 著風(fēng) 力發(fā) 電機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備 , 包括齒輪箱、發(fā)電機(jī) 等 。 (2)風(fēng)輪 葉片安裝在輪轂上稱作風(fēng) 輪 , 它包括葉片、輪轂、主軸等。風(fēng)輪是風(fēng)力發(fā)電機(jī)接受風(fēng)能的部件。 葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最關(guān)鍵的部件, 現(xiàn)代風(fēng) 力發(fā) 電機(jī)上每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的測(cè)量長(zhǎng)度大約為 20 米 葉片數(shù)通常為 2 枚或 3 枚, 大部分轉(zhuǎn)子葉片用
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