【正文】 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳矩控制系統(tǒng)的研究畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 1 1 論文的研究背景 1 選題的意義 2 風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 2 本論文主要工作 3第二章 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本組成、基本理論與變槳矩系統(tǒng) 4 4 5 6 7 7 8 9 9 UPS供電系統(tǒng) 9 10 10 10 11 14 14 14 15 15 16 16 17 17 19 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳矩驅(qū)動(dòng)裝置比較和選擇 21 液壓變槳與電動(dòng)變槳技術(shù)比較 21 液壓變槳與電動(dòng)變槳供應(yīng)鏈分析 22 24第三章 變槳系統(tǒng)設(shè)備選型與硬件電路設(shè)計(jì) 25 25 25 26 27 31 32 35第四章 變槳系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 36 PLC的介紹和選擇 36 PLC的定義、特點(diǎn)及組成 36 PLC的基本工作原理 38 PLC主要部件的選擇 39 編程條件設(shè)計(jì) 39 42 43第五章 總結(jié)與展望 44參考文獻(xiàn)： 45附錄A 47附錄B 53致 謝 70 71第一章 緒論 論文的研究背景在21世紀(jì)的今天，能源、環(huán)境已成為人類生存和發(fā)展所要解決的緊迫問題，常規(guī)能源以煤、石油、天然氣為主。它不僅資源有限，而且造成了嚴(yán)重的大氣污染。因此，對(duì)可再生能源的開發(fā)利用受到世界各國(guó)的高度重視。日前風(fēng)能是具有大規(guī)模開發(fā)利用前景的可再生能源之一。從全球范圍來(lái)看，風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)從試驗(yàn)研究階段迅速發(fā)展為一項(xiàng)成熟技術(shù)?，F(xiàn)代風(fēng)電技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)主要包括進(jìn)一步提高可靠性、提高效率和降低成本。中國(guó)擁有著遼闊的地域、狹長(zhǎng)的海岸、風(fēng)能資源極其豐富。根據(jù)不完全數(shù)字統(tǒng)計(jì)，（根據(jù)地面以上10m高度的風(fēng)力資料計(jì)算得出），風(fēng)能資源的總量高達(dá)10億千瓦，所以我國(guó)開發(fā)和利用風(fēng)能的潛力非常大[1]。截止到2008年12月底，；國(guó)內(nèi)已有25個(gè)省、市、自治區(qū)已具有風(fēng)電裝機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組總的裝機(jī)容量達(dá)到6500萬(wàn)千瓦。《全球風(fēng)能展望2010》報(bào)告稱，2010年，在每3臺(tái)安裝完成的風(fēng)電機(jī)組中，就有1臺(tái)安裝在中國(guó)。到2020年，中國(guó)的風(fēng)電機(jī)組總裝機(jī)容量有可能達(dá)到現(xiàn)在的10倍，屆時(shí)風(fēng)力發(fā)電可解決全球約12%的電力需求量，到2030年可達(dá)到22%。隨著風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)的優(yōu)越性越來(lái)越突顯；于是風(fēng)力機(jī)運(yùn)行的可靠性有了大大的提高；再加上擁有高的風(fēng)能利用系數(shù)和不斷優(yōu)化的輸出功率曲線；進(jìn)而由于葉輪的重量有所減輕，因此風(fēng)力機(jī)的受力狀況有了極大的改善，這就使風(fēng)力機(jī)在不同的風(fēng)速下運(yùn)行時(shí)，始終保持著最佳的轉(zhuǎn)換效率，從而獲得最大的輸出功率，提高風(fēng)能利用率。當(dāng)前，單機(jī)容量越來(lái)越大，兆瓦級(jí)別的機(jī)組占據(jù)了主要位置，變槳矩技術(shù)已經(jīng)成為了風(fēng)電的發(fā)展趨勢(shì)。 選題的意義變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組有很多的優(yōu)越性，變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組將會(huì)成為大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)展的主流[2]。而變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組核心之一就是變槳矩系統(tǒng)，其中的變槳矩控制器是非常重要的，合理控制槳葉角度，在額定風(fēng)速以下運(yùn)行時(shí)與變速恒頻技術(shù)結(jié)合以最大限度的獲取能量，在額定風(fēng)速以上運(yùn)行時(shí)能夠得到穩(wěn)定的功率輸出。控制器設(shè)計(jì)的是否合理直接關(guān)系到變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是否能夠正常、可靠、安全的運(yùn)行。我國(guó)幅員遼闊，蘊(yùn)藏著豐富的風(fēng)力資源。為了開發(fā)利用我國(guó)的風(fēng)力資源，應(yīng)盡快研制生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的風(fēng)電設(shè)備，以減少對(duì)進(jìn)口設(shè)備的依賴，降低風(fēng)電的制造成本對(duì)我國(guó)的新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有極其重要的意義。本課題對(duì)變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳矩控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，希望對(duì)我國(guó)變槳矩控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化提供有益參考，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 風(fēng)力發(fā)電變槳控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 風(fēng)力發(fā)電發(fā)展到20世紀(jì)80年代，風(fēng)力發(fā)電機(jī)裝機(jī)還比較少，技術(shù)也不夠成熟，發(fā)展到90年代中期，世界風(fēng)力發(fā)電技術(shù)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，設(shè)計(jì)、制造技術(shù)日趨成熟，產(chǎn)品進(jìn)入商品化階段，功率等級(jí)從幾十千瓦到幾百千瓦，逐漸發(fā)展為兆瓦級(jí)。同時(shí)，也對(duì)風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展起到了促進(jìn)作用，而且風(fēng)電場(chǎng)的建設(shè)和管理水平以及規(guī)模也上升到嶄新的階段。國(guó)外最早的風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要采用定槳矩系統(tǒng)[3]。國(guó)內(nèi)如新疆金風(fēng)科技早期主要研發(fā)和制造定槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)。對(duì)于定槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，在低風(fēng)速段的風(fēng)能利用系數(shù)高，而當(dāng)風(fēng)速接近額定點(diǎn)，風(fēng)能利用系數(shù)開始大幅度下降，這時(shí)隨著風(fēng)速的升高，功率上升己趨緩，而過(guò)了額定點(diǎn)后，槳葉已開始失速，風(fēng)速升高，功率反而有所下降。所以定槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組對(duì)風(fēng)能利用效率不高。目前世界上風(fēng)力發(fā)電機(jī)上大多采用變槳矩控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)是:變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)的整個(gè)葉片攻角在一定范圍繞葉片中心軸旋轉(zhuǎn)，使葉片攻角在一定范圍內(nèi)(一般為00一900)變化，以調(diào)節(jié)輸出功率不超過(guò)設(shè)計(jì)的容許值[4]。變槳系統(tǒng)按照原理有分為電動(dòng)變槳和液壓變槳兩種，主要是動(dòng)力不一樣，電動(dòng)變槳用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓變槳用液壓缸驅(qū)動(dòng)。世界上的風(fēng)力發(fā)的廠家和發(fā)展情況如下:世界風(fēng)電廠家Vestas，Aeciona，Enercon，Gamesa，Dewind，GE，三菱重工等。Vestas所占份額最大，超過(guò)百分之三十，他連同Gamesa都主要采用液壓變槳系統(tǒng)[5]。其余的廠家多采用電動(dòng)變槳系統(tǒng)。我國(guó)早在上個(gè)世紀(jì)七八十年代開始研制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，但直到90年代，風(fēng)力發(fā)電才真正從科研走向市場(chǎng)。初期研制成功的主要是額定功率為600KW以下的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，近年來(lái)開始研制兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，并且已經(jīng)取得成功，其制造技術(shù)已基本掌握。雖然我國(guó)近幾年風(fēng)電發(fā)展快，但是相比國(guó)外，我國(guó)在風(fēng)力發(fā)電技術(shù)上的研究比較落后。主要是工藝技術(shù)落后，零部件以及大容量的風(fēng)力發(fā)電裝置大多數(shù)依靠進(jìn)口，因此，我國(guó)風(fēng)電行業(yè)有很長(zhǎng)的路要走。 本論文主要工作隨著常規(guī)能源的消耗越來(lái)越大，越來(lái)越多的國(guó)家都在加快風(fēng)力發(fā)電的步伐，尤其是中國(guó)這樣的大國(guó)，能源消耗特別大，所以要積極開發(fā)新能源、綠色能源。由于我國(guó)風(fēng)力發(fā)電起步慢，技術(shù)相對(duì)落后，在加快發(fā)展規(guī)模的同時(shí)，要引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，學(xué)習(xí)歐洲國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)。隨著我國(guó)對(duì)風(fēng)電的越來(lái)越重視，我國(guó)的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)將會(huì)快步前進(jìn)。從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，風(fēng)力機(jī)將會(huì)向單機(jī)容量大、變槳矩、變速恒頻和智能控制等方向發(fā)展。本文的主要研究工作有以下幾點(diǎn)：1）查閱大量相關(guān)風(fēng)力發(fā)電的國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，了解風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和最新動(dòng)態(tài)。2）討論了電動(dòng)變槳矩系統(tǒng)與液壓變槳矩系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)獨(dú)立變槳矩和統(tǒng)一變槳矩進(jìn)行了分析。3）對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析，確定不同風(fēng)速段的不同控制策略。4）變槳矩控制系統(tǒng)設(shè)備選型，基于S7200 PLC采用PID算法控制設(shè)計(jì)了控制框圖和硬件電路圖，及其控制程序。5）對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行思考和總結(jié)。第二章 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本組成、基本理論與變槳矩系統(tǒng)隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的單機(jī)容量的不斷增大，在額定風(fēng)速下能提高捕獲風(fēng)能效率，在額定風(fēng)速以上能保持額定功率穩(wěn)定輸出成為迫切需要解決的問題。變槳矩調(diào)速方式和變速恒頻技術(shù)，在捕獲風(fēng)能效率和穩(wěn)定輸出功率等問題上顯示出優(yōu)勢(shì)，逐漸占據(jù)了風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的主導(dǎo)地位。變槳矩控制是保持功率穩(wěn)定輸出的主要手段，因此本章介紹了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本組成，基于風(fēng)機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)原理、變槳矩系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)，以及變槳矩風(fēng)力機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳矩驅(qū)動(dòng)裝置比較和選擇，為本文的變槳矩控制提供了理論基礎(chǔ)。目前，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)有常見的幾種結(jié)構(gòu)形式如異步感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)和雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。目前研究最多的也是雙饋感應(yīng)風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比，采用雙饋電機(jī)的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)具有風(fēng)能利用系數(shù)高，能吸收由風(fēng)速突變所產(chǎn)生的能量波動(dòng)以避免主軸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受過(guò)大的扭矩和應(yīng)力，以及可以改善系統(tǒng)的功率因數(shù)等但無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)形式，風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)基本包括以下幾個(gè)組成部分：風(fēng)力機(jī)槳葉系統(tǒng)，齒輪箱系統(tǒng)（永磁直趨式風(fēng)力發(fā)電機(jī)則無(wú)齒輪增速箱，）發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，偏航系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)等。[6] 永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)風(fēng)輪是吸收風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的部件，風(fēng)以一定的速度和攻角作用在槳葉上，使槳葉產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，進(jìn)而通過(guò)增速器驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。風(fēng)能是隨機(jī)性能源，當(dāng)風(fēng)力變化時(shí)，風(fēng)力機(jī)軸上輸出功率也將隨之發(fā)生變化，因此如何調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)的輸出功率對(duì)并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)而言是十分重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。對(duì)于水平軸風(fēng)力機(jī)，功率調(diào)節(jié)方式可分為兩類，即變槳矩功率調(diào)節(jié)與定槳矩失速功率調(diào)節(jié)。(1)定槳矩系統(tǒng)對(duì)于定槳矩系統(tǒng)，其槳葉與輪轂的連接是固定的，即當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)，槳葉的迎風(fēng)角度不能隨之改變。就是根據(jù)計(jì)算所得的實(shí)際安裝角將其固定到輪轂上，不能變動(dòng)葉片安裝角。這一特點(diǎn)，給定槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組提出了兩個(gè)必須要解決的問題，一是當(dāng)風(fēng)速高于風(fēng)輪額定風(fēng)速時(shí)，槳葉必須能夠自動(dòng)地將功率限制在額定值附近，因?yàn)轱L(fēng)力機(jī)上所有材料的物理性能是有限度的。稱槳葉的這一特性為自動(dòng)失速性能。二是運(yùn)行中的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在突然失去電網(wǎng)的情況下，槳葉自身必須具備制動(dòng)能力，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能夠在大風(fēng)情況下安全停機(jī)。為解決這樣的問題，制造商家通過(guò)改善葉輪的制造材料，采用加強(qiáng)玻璃塑料、碳纖維強(qiáng)化塑料、鋼和鋁合成。另外在槳葉尖部安裝葉尖擾流器，在需要制動(dòng)時(shí)打開。由于葉尖部分處于矩離軸的最遠(yuǎn)點(diǎn)，整個(gè)葉片作為一個(gè)長(zhǎng)的杠桿，擾流器產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力相當(dāng)高，足以使風(fēng)力機(jī)在幾乎沒有任何磨損的情況下迅速減速，這一過(guò)程即是槳葉空氣動(dòng)力剎車。 (2)變槳矩系統(tǒng)就是葉片用可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸安裝在輪轂上，輪轂上安裝的幾個(gè)葉片可同步轉(zhuǎn)動(dòng)以改變?nèi)~片的安裝角，即同步改變?nèi)~片的迎角以滿足不同的風(fēng)速條件下風(fēng)力發(fā)電機(jī)得到最大功率。隨著風(fēng)力機(jī)單機(jī)容量的不斷增加，風(fēng)力機(jī)發(fā)電效率和可靠性的不斷改善，大中型風(fēng)力機(jī)的葉片材料逐漸由玻璃纖維增強(qiáng)樹脂發(fā)展為強(qiáng)度高、質(zhì)量輕的碳纖維。[7]由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)槳葉的轉(zhuǎn)速達(dá)不到發(fā)電機(jī)所需的同步轉(zhuǎn)速，這就需要增速齒輪箱。增速箱的低速軸接槳葉，高速軸連接發(fā)電機(jī)（直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)則沒有齒輪箱機(jī)構(gòu)）齒輪箱系統(tǒng)的特點(diǎn)是：（1）低速軸采用行星架浮動(dòng)，高速軸采用斜齒輪（螺旋齒輪）浮動(dòng)，這種兩級(jí)或者三級(jí)的復(fù)合齒輪形式，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而緊湊，同時(shí)均載效果好。（2）輸入軸的強(qiáng)度高、剛性大、加大支承，可承受大的徑向力、軸向力和傳遞大的轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電的要求。在大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，發(fā)電機(jī)的極數(shù)愈多，增速箱的傳動(dòng)比就可以越小。國(guó)外一般采用24極的發(fā)電機(jī)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的設(shè)計(jì)通常要求在無(wú)人值班運(yùn)行條件下工作長(zhǎng)達(dá)20年之久，因此齒輪箱的軸承在此受到了真正的考驗(yàn)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外風(fēng)力發(fā)電機(jī)組故障率最高的部件當(dāng)數(shù)齒輪箱，而齒輪箱的故障絕大多數(shù)是由于軸承的故障造成。在齒輪箱的使用中，應(yīng)根據(jù)使用地點(diǎn)的不同添加潤(rùn)滑油冷卻或加溫機(jī)構(gòu)，以確保齒輪箱的潤(rùn)滑，增加其使用壽命。 與傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)相比，直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)取消了沉重的增速齒輪箱，提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的可靠性和可利用率，降低了制造和維護(hù)成本，減小了機(jī)械效率損失，提高了運(yùn)行效率。開發(fā)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是我國(guó)日后風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造的趨勢(shì)之一。該齒輪箱系統(tǒng)是一個(gè)3級(jí)行星/螺旋（斜齒輪）復(fù)合機(jī)構(gòu)。 齒輪箱結(jié)構(gòu)圖現(xiàn)今，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的單機(jī)容量越來(lái)越大。風(fēng)力發(fā)電機(jī)所用的發(fā)電機(jī)一般采用異步發(fā)電機(jī)，對(duì)于定槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，一般還采用單繞組雙速異步發(fā)電機(jī)，這一方案不僅解決了低功率時(shí)發(fā)電機(jī)的效率問題，而且還改善了低風(fēng)速時(shí)的葉尖速比。由于繞線式異步發(fā)電機(jī)有滑環(huán)電刷，這種摩擦接觸式結(jié)構(gòu)在風(fēng)力發(fā)電惡劣的運(yùn)行環(huán)境中較易出現(xiàn)故障。所以，有些風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用無(wú)刷雙反饋電機(jī)，該電機(jī)定子有兩套極數(shù)不同的繞組，轉(zhuǎn)子為籠型結(jié)構(gòu)，無(wú)須滑環(huán)與電刷，可靠性高。目前，這種發(fā)電機(jī)形式成為各風(fēng)電制造廠商生產(chǎn)的主流形式。但對(duì)于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，采用的是永磁同步發(fā)電機(jī)形式。這種直接驅(qū)動(dòng)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由于沒有齒輪箱，零部件數(shù)量相對(duì)傳統(tǒng)風(fēng)電機(jī)組要少得多。直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在我國(guó)是一種新型的產(chǎn)品，但在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展了很長(zhǎng)時(shí)間。目前我國(guó)在直驅(qū)式風(fēng)機(jī)中系統(tǒng)的研究相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)型較少，但開發(fā)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組也是我國(guó)日后風(fēng)機(jī)制造的趨勢(shì)之一。，通過(guò)軸承與齒輪箱機(jī)構(gòu)連接。 雙反饋異步感應(yīng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與一般工業(yè)控制過(guò)程不同，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)是綜合性控制系統(tǒng)。它不僅要監(jiān)視電網(wǎng)狀況和機(jī)組運(yùn)行參數(shù)，而且還要根據(jù)風(fēng)速與風(fēng)向的變化，對(duì)機(jī)組進(jìn)行優(yōu)化控制，以提高機(jī)組的運(yùn)行效率和發(fā)電量。定槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要解決了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng)問題和運(yùn)行的安全性與可靠性問題，采用了軟并網(wǎng)技術(shù)、空氣動(dòng)力剎車技術(shù)、偏航與自動(dòng)解纜技術(shù)，這些都是并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組需要解決的最基本的問題。定槳矩風(fēng)力機(jī)控制系統(tǒng)由于功率輸出是由槳葉自身的性能來(lái)限制的，槳葉的節(jié)矩角在安裝時(shí)已經(jīng)固定；發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速則是由電網(wǎng)頻率限制。所以，在允許的風(fēng)速范圍內(nèi)，該形式的控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)由于風(fēng)速的變化引起輸出量的變化是不作任何控制的。變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，則在控制性能方面，大大改善，不但在起動(dòng)時(shí)可對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，在并網(wǎng)后則可對(duì)功率進(jìn)行控制。相對(duì)于定槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來(lái)說(shuō)，變槳矩風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的液壓系統(tǒng)也不再是簡(jiǎn)單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，作為變矩系統(tǒng)，它自身是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用了電液比例閥或驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)水平得到了極大的改善和提高，并逐漸發(fā)展成熟。使控制系統(tǒng)的水平提高到一個(gè)新的階段。由于風(fēng)向經(jīng)常改變，偏航系統(tǒng)是用來(lái)調(diào)整風(fēng)力機(jī)的風(fēng)輪葉片旋轉(zhuǎn)平面與空氣流動(dòng)方向相對(duì)位置的機(jī)構(gòu)，因?yàn)楫?dāng)風(fēng)輪葉片旋轉(zhuǎn)平面與氣流方向垂直時(shí)，風(fēng)力機(jī)從流