三自由度圓柱坐標機械手畢業(yè)設(shè)計(已修改)
2025-09-06 16:28 本頁面
【正文】 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1 摘要 自上世紀工業(yè)革命以來，大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺機械人后，很多國家都爭先研究機器人技術(shù)。因為機器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn)，特別是高污染，高強度，高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下高效率的工作。 機械手作為機器人的重要組成部分，它種類繁多。動力方面，可以是電動的，也可以是液壓差傳動。主要由控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)，動力系統(tǒng)等系統(tǒng)組成，由伸縮臂，升降臂，機械抓手等部分，以 PLC 軟件為操作，使機器手更加方便快捷的運用于人類的生產(chǎn)活動當中。 關(guān) 鍵詞： 機械手 手臂 圓柱 坐標 液壓缸 PLC 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 2 目錄 第 1 章 緒論 5 機械手 發(fā)展現(xiàn)狀 5 5 機器手由哪些部分 組成 5 機器手 目的 6 第 2 章 三自由度直角坐標機械手的整體設(shè)計方案 7 機械手的自由度 和坐標形式的確定 7 機械手的手部結(jié)構(gòu)的確定方法 7 機械手的手臂結(jié)構(gòu)的確定 7 機械手的驅(qū)動方案的確定 7 機械手的控制方案的確定 7 機械手的 參數(shù)確定 8 第 3 章 機械手底座 9 設(shè)計參數(shù) 9 10 10 11 13 13 第 4 章 機械手升降臂 15 15 設(shè)計要求 15 設(shè)計方案的選擇 15 15 16 計算 18 升降臂滑臺設(shè)計 19 撞快與形成開關(guān)的設(shè)計 20 第 5 章機械手伸縮臂 22 伸縮臂的設(shè)計 22 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 3 設(shè)計參數(shù) 22 設(shè)計方案 23 液壓缸的選擇
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