搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-09-06 13:52 本頁面
【正文】 湖 南 工 程 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 電氣控制與 PLC 課題名稱 搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 03 姓 名 學(xué) 號(hào) 0 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、 周向紅 2020 年 06 月 25 日 湖 南 工 程 學(xué) 院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程名稱 電氣控制與 PLC 課題名稱 搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、 周向紅 審 批 黃 峰、汪 超、劉星平 任務(wù)書下達(dá)日期 2020 年 06 月 09 日 課程設(shè)計(jì)完成日期 2020 年 06 月 25 日 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 一 . 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的 本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可 缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問題的能力。 二 . 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。 PLC I/O 接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 ，列出電器元件明細(xì)表。 。 。 三 . 課程設(shè)計(jì)的要求 ，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 GB4728－ 84《電氣圖用圖形符號(hào)》、 GB6988－ 87《電氣制圖》和 GB7159－ 87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》的有關(guān)規(guī)定。 ，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于 7000 字。 主要設(shè)計(jì)條件 實(shí)驗(yàn)設(shè)備若干。 。 設(shè)計(jì)說明書裝訂順序 。 。 。 （按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書寫）。 。 。 。 設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 第 1 周： ：課題內(nèi)容介紹。 ：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。 ～星期五：確定控制方案。繪制搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)的 PLC I/O 接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng) 的工藝圖紙。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。 第 2 周： ：上機(jī)調(diào)試程序。 ～星期五：編寫設(shè)計(jì)說明書 ,答辯。 1 目 錄 第 1章 概述 2 PLC 簡(jiǎn)介 2 機(jī)械手概述 2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 3 第 2章 控制方案論 4 搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理 4 PLC 的選取 18
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