水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計(已修改)
2025-09-06 11:41 本頁面
【正文】 水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)計 1 目錄 1緒論 ............................................................................................................................. 1 計算機(jī) 模擬 控制系統(tǒng) ...................................................................................... 1 系統(tǒng)的分類 ........................................................................................... 1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ................................................................................... 1 計算機(jī)模擬控制系統(tǒng) ...................................................................................... 1 數(shù)學(xué)模型及其建立方法 .................................................................................. 2 數(shù)學(xué)模型的表達(dá)形式與對模型的要求 ............................................... 2 建立數(shù)學(xué)模型的基本方法 ................................................................... 3 2水箱水位系統(tǒng)概述 ..................................................................................................... 5 水箱水位控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 .......................................................................... 5 有自平衡能力的單容元件 ................................................................... 6 電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ............................................................................... 6 減 速器的傳遞函數(shù) ............................................................................... 7 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) .............................................................................................. 8 控制器的確定 ....................................................................................... 9 控制器的正反作用 .......................................................................................... 9 3硬件電路 ................................................................................................................... 11 控制系統(tǒng)的校正 ............................................................................................ 11 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 .................................................................................... 12 4仿真軟件介紹 ........................................................................................................... 14 MATLAB 的啟動和退出 .................................................................................. 14 操作桌面簡介 ......................................................................... 14 命令窗口菜單 （ Command Window） 簡介 ......................................... 16 變量 ................................................................................................................ 17 的矩陣運(yùn)算 ........................................................................................ 18 仿真 ................................................................................................................ 19 5結(jié)論 ........................................................................................................................... 20 6參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 21水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)計 1 1 緒論 計算機(jī) 模擬 控制系統(tǒng) 計算機(jī) 模擬 控制系統(tǒng)是在自動化控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的， 20 世紀(jì) 50年代中期，經(jīng)典控制理論已經(jīng)發(fā)展成熟，并在不少工程技
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