【正文】 簡(jiǎn)易升降子母機(jī)式立體車庫的設(shè)計(jì) 目 錄 摘要????? ?? ??????? ? ????????????????? 1 關(guān)鍵詞????? ?? ???????????????????????? 1 1 前 言 ??????????????????????????????? 2 課題背景???????????????????????????? 2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ?????????????????????????? 3 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀??????????????????? ??????? 4 主要研究?jī)?nèi)容?????????????????????????? 4 2 方案選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ???????????????????????? 5 立體車庫總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????????????????? 5 車型及車庫參數(shù) ???????????? ???????????? 5 車庫工作流程 ????????????????????????? 5 液壓系統(tǒng)部件的選擇與計(jì)算???????????????????? 5 液壓缸的選擇與計(jì)算 ?????????????????????? 5 液壓泵的選擇 ???? ?? ??????? ? ??????????? 8 泵電動(dòng)機(jī)的選擇 ???? ?? ?????????????????? 9 傳動(dòng)部件的選擇與計(jì)算???? ?? ??????? ? ???????? 10 減速機(jī)的選擇???? ?? ? ?????? ? ??????????? 10 鏈條的設(shè)計(jì)???? ?? ??????? ? ???????????? 10 鏈輪的設(shè)計(jì)???? ?? ??????? ? ???????????? 12 軸承和軸承座的類型 ???? ?? ??????? ? ????????? 13 軸承的類型???? ?? ??????? ? ???????????? 15 軸承座的類型???? ? ??????? ? ???????????? 15 其它主要零件的選擇 ???? ?? ??????? ? ????????? 14 停車梁的選擇???? ?? ??????????????????? 14 支承梁與活動(dòng)梁的選擇???? ?? ??????? ? ??????? 14 本章小結(jié) ???? ?? ????????? ? ? ??????????? 15 3 主要部件強(qiáng)度剛度校核 ???? ?? ??????? ? ????????? 15 主動(dòng)軸的強(qiáng)度校核???? ?? ??????? ? ????????? 16 主動(dòng)軸的剛度校核???? ?? ??????? ? ????????? 19 從動(dòng)軸的強(qiáng)度校核???? ?? ??????? ? ????????? 19 從動(dòng)軸的剛度校核???? ?? ??????? ? ????????? 24 軸承和鍵的校核 ???? ?? ??????? ? ??????????? 27 軸承的校核???? ?? ??????? ? ???????????? 27 鍵的強(qiáng)度校核???? ?? ?????? ? ???????????? 28 梁的強(qiáng)度和剛度校核 ???? ?? ??????? ? ????????? 29 梁的自由扭轉(zhuǎn)計(jì)算???? ?? ??????? ? ????????? 29 活動(dòng)梁的強(qiáng)度和剛度校核???? ?? ??????? ? ?????? 30 停車梁的強(qiáng)度和剛度校核??????? ? ???????????? 36 本章小結(jié) ???? ?? ????????? ? ???????????? 39 結(jié)束語 ???? ?? ???????????? ? ???????????? 40 參考文獻(xiàn) ???? ?? ??????????? ? ???????????? 40 致謝 ???????????????????????????????? 41 1 簡(jiǎn)易垂直升降式立體車庫 摘 要 ： 近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購(gòu)買了私家車。數(shù)量眾多的汽車停放，對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。 由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解 決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 在此設(shè)計(jì)中，通過利用杠桿和鏈傳動(dòng)曳引活動(dòng)梁實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的二層存取。 在完成確保雙層車輛均可自由存取的總體框架的設(shè)計(jì)后，對(duì)鏈傳動(dòng)存取車輛裝置及其零部件、活動(dòng)梁及停車梁等主要結(jié)構(gòu)及其零部件進(jìn)行計(jì)算校核。 該立體車庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低廉，比較適合于家庭用戶。 關(guān)鍵詞 ： 立體車庫；杠桿；鏈傳動(dòng) 。 曳引 ；校核 Simple vertical lift parking garage Abstract:In recent years, with the continuous improvement of people39。s living standards, more and more people buy private cars. The number of cars parked plays a significant impact on the city39。s traffic and the environment. Parking difficult problems arise, but also to the mechanical parking equipment industry has brought great business opportunities and a broad market. Residents parking spaces in a lot of new residential ratio of 1:1, in order to solve the contradiction between the mercial area of the parking space covers an area of household, parking equipment its average cycle small footprint unique characteristics, has been the majority of users accept . In this design, achieved through the use of leverage and chain drive traction of the beams to access the second floor of the car. Completed to ensure that the design of the overall framework of double vehicles are free to access, access to vehicles, chain drive device and its ponents, the beams and parking beam structure and its ponents are calculated check. The threedimensional garage is simple in structure, easy to operate, low cost, more suitable for home users. 2 Key words: Stereoscopic Garage。 Level。 Transportation of Chain。 Tractordriven。 Check 1 前言 課題背景 近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，越來 越多的人購(gòu)買了私家車。數(shù)量眾多的汽車停放，對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。在這商機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)并存的時(shí)候，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。未來市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 70%80%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有 優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，首先追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便程度。此外，未來的機(jī)械停車設(shè)備市場(chǎng)，將更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標(biāo)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。 機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要 途徑。 同時(shí)，選擇庫型時(shí)也要注意庫容量、停放車輛規(guī)格、存車時(shí)間、車位周轉(zhuǎn)率、管理收費(fèi)方式、土地價(jià)格、土地面積、設(shè)備投資及回報(bào)等方面。 垂直升降式停車系統(tǒng)也叫電梯塔式車庫、電梯式停車塔等。它是用提升機(jī)將車輛升降到指定層，并用存取車機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。電梯塔式車庫具有占地小，結(jié)構(gòu)緊湊、存車密度高、存取車方便快捷的特點(diǎn)。特別適合建造都市中心區(qū)，是解決城市中心區(qū)停車難問題的最佳模式之一。 在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分認(rèn)知的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)時(shí)我的知識(shí)和能力，選擇簡(jiǎn)易單個(gè)體車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。簡(jiǎn)易垂直 升降式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本課題簡(jiǎn)單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫的控制系統(tǒng)在此不作分析說明，依據(jù)垂直升降式立體車庫的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)垂直升降式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括垂直升降式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度等。利用 Pro\E 建立立體車庫三維 3 圖形。在 Pro\E 繪制圖形過程中，再對(duì)部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果，最后再導(dǎo)成二維圖形。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)垂直升降式立體車庫的實(shí)際， 在垂直升降式立 體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。 國(guó)外研究現(xiàn)狀 早在 50多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 24層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自 70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在 停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn) 移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍?術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、 IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。 日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫的國(guó)家之一，其在上世紀(jì) 60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量大約為 500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從 80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從 20世紀(jì) 70年代中期開始起步， 80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械 4 停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 ： 我國(guó)機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80年代中期開始， 90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機(jī)械式立