【正文】 畢業(yè)論文（設(shè)計） 外文翻譯 題 目 ： 可編程技術(shù)在電梯上的應(yīng)用和發(fā)展 系部名稱： *** 專業(yè)班級： *** 學(xué)生姓名： *** 學(xué) 號： *** 指導(dǎo)教師： *** 教師職稱 ： *** *** 1 可編程控制器在電梯上的應(yīng)用和發(fā)展 隨 著 時代 的 發(fā)展， 當(dāng) 今 的 技術(shù)也 日 趨完善、 競爭 愈演愈烈．單靠人 工的操作 。已 不能滿足于目前的制造業(yè)前景，也無 法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象 人們在 日常生產(chǎn)中 看到，自動化給人們帶 來 了 極大 的便利和產(chǎn)品質(zhì)量上的保 證，同時也減輕了人員的勞動強度，減少了人員上的編制在許多復(fù)雜的生產(chǎn)過程中難以實現(xiàn)的日標(biāo)控制、整體優(yōu)化、最佳決策等，熟練的操作工和 技術(shù)人員或 專家、管理者卻能夠容易判斷和操作，可以獲得滿意的效果．人工 智能的 研究 同標(biāo)正 是利用計算機來實現(xiàn)、模擬這些智能行為，通過人腦與計算機協(xié)調(diào)工 作，以人機結(jié) 合的模式，為解決十 分復(fù)雜的問題習(xí)找最 佳 的途徑 我們在擇種場合看到了繼電器連接的控制，那已經(jīng)是時代的過去， 如今的繼 電器只能作為低端的基層控制模塊或著簡單的設(shè)備中使用到；而 PLC 的出 現(xiàn)也成 為 J 了劃 時代的牛題，通過械其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制，使得自動化走向 了新的高潮。 PLC 的最大特點在于：電氣 工 程 師已 不 在 電氣的硬件上花費太多的心計，只 要將按鈕開關(guān)或感應(yīng)器的輸入點連接到 PLC 的輸入點上就能解決問題，通過輸出 點連接接觸器或繼電器來控制人功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。 PLC 的內(nèi)部包含了具有 中央 處理器的 CPU，并帶有外部 I／ O 口擴展的 I／ O 接 口地址和存儲器三 大塊組成， CPU 的核 心 是由一個或多個累加器組成 ，它們具 有邏輯的數(shù)學(xué)運算能力，并能讀取程序存儲器的內(nèi)容通過計算后去馳動相符的存儲器和 I／ O 接 口 ； I／ O 口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸 出 系統(tǒng)連接起 來 ，并將 利關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或者數(shù)據(jù)存儲器中：存儲器可以將 I／ O 口 輸入的數(shù)據(jù) 存入存儲器中，并在工 作 時 訓(xùn) 調(diào)轉(zhuǎn) 到累加 器和 I／ O 接口上，存儲器 分程序存儲器 ROM 和數(shù)據(jù)存儲器 RAM， ROM 可以將數(shù)據(jù)永久的存 入 存儲器 內(nèi) ，而 RAM 只能作為 CPU 計算時臨時計算使用的緩沖空間。 PLC 抗干擾是極其優(yōu)秀的 ，我們根本不 用 去關(guān)心它的使 用 壽命和 工 作 場合 的惡劣，這些所在的問題已不再成為我們失敗的主題，而留給我們的是關(guān)心如何來利用 PLC 的內(nèi)部資源為我們加強設(shè)備的控制能 力 ，使我們的設(shè)備更加的柔性。 PLC 的語言 并不是我們所想象 的 匯編語言或 C 語 言來 進行編程，而是采 用 原 有的繼電器控制的梯形圖，使得電氣工 程師 在 編寫程序時很容易就理解 了 PLC 的 語言，而且 很多的非電氣專業(yè) 人士也 對 PLC 很快認識并深入。 以上 僅僅是 PLC 的優(yōu)點之 一 ，這也 是 人們比較 容 易理解的一部分，在很多的 設(shè)備中，人們已不再希望看到太多的控制按鈕，它們不但容易損壞而且極易產(chǎn)生人為的失誤， 小的 并不是主要 的失誤 也 使 你還能夠接受；但過 大 的 或者是致命的失誤是我們無法容忍的。新的技術(shù)總是為了 給我們帶 來 更安全和便捷的操作，使 得我們面臨的一大堆問題一掃而光。 你有 了 解過 HMl 嗎 ?這 里 說 HMl 你根本 不 清 楚它是什么，也沒有興趣了解，找一個中文把它說明為觸摸屏或人機界面你就知道了，它和 PLC 的結(jié)合給了我們更大的空 間 。 HMI 控制不僅僅是減少了控制按鈕，增加控制 的 靈活性，更主要的它是 可順序性的，而且 能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸 出 反饋， 在 溫度控制曲線的模也能 直觀的顯示山來。并且 能夠通過編寫功能幫助程序 來 提供 各 種 力所能及的幫助， 使得操作存減少不必要的失誤。 HMl 的 廠 商 目前也越來越多 ，功能 也 越 來 越強， 價格也越來越低，使用的而越來越廣。HMl 的前景可以說十分的看好。 在很多場合，單靠單機 的 控制是無法保證設(shè)備 的順暢 運行，而通過設(shè)備與設(shè) 備的信息交流達到我們想要的效果。比如在前包裝和后工 序的檢測，我們就要將 包裝的信息反饋到檢測處，而檢測處的信息也要反饋到包裝來。這樣通過信息共享來使得兩者之問鏈接起來，形成一個共體，從而使兩者之間的配合更加的緊密，在彼此間達到映影相輝的效果。 2 PLC 的 通信已經(jīng) 越來越體現(xiàn)它的價值 ，在 PLC 與 PLC 之間 的 通信，能夠過 信息的溝通和數(shù)據(jù)的共享來保證設(shè)備之問的相互協(xié)調(diào)，已達到可補的效果。 PLC 之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用RS232 接 口來 傳送數(shù)據(jù)，而 RS232 接 口只 能保證 10 米的傳 輸距離，如果在 1000 米的距離內(nèi)我們可以通過 RS485 來 進行通信，更長的距離 只能通過 MODEL 來進行傳輸。 PLC 的 數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部 的 數(shù)據(jù)傳送到 對方的 一塊連續(xù) 的 地址中，我們把 它稱為一個表，對力的 PLC 通過讀取表中的數(shù)據(jù) 來 進行操作。如果表中的數(shù)據(jù)是 一 個 一 般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話，那 只 是 一 般的 數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價上了 ，我 要 把油價的價格傳送到所有的輸油機上，那就是數(shù)據(jù)的共享；而當(dāng) 表中的數(shù)據(jù)是 一段控制 PLC 的 指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺機器人 來 按你想 象的動作工 作，你會給它編制 一 段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過去。 信息輸送的形式有甲 工 位、半雙 工 位和全雙 工 位的分 別 。 單工 位的意義也就 是說兩者之間，一個只能發(fā)送，而一個只能接收，比如一個特務(wù)他只能接收上司的指示，而無法給上司回復(fù)；半雙工 位也就是兩個能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不 能同 時發(fā)送和接受，比如你 打 電話時是不能接電話，別 方 也一樣；而全雙 工 位是 兩者之間能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并 可同時發(fā)送和接受。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子 。 信息輸送的過程電有同步和異步之分：同步的意義存于發(fā)送數(shù)據(jù)時數(shù)據(jù)線和 時鐘線是同步的，也就是數(shù)據(jù)信號和時鐘 信號同叫由 CPU 進行發(fā)送，這需要彼此 都要有專門的時鐘信號來進行傳送和接送，并且是強制性的，這種方法的特點在于它的速度極快、但相應(yīng)占用 CPU 的工作 時問也相 對的 要長、 同 時技水難度也非常 的大。它的要求在于在幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差，不然的話整個數(shù)據(jù)將發(fā)生錯誤，這在硬件上是一 個比較大的難度。 有 些專 門 的設(shè)備中 應(yīng)用 的越米 越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號設(shè)備等， 在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中 ，它的 效果非 常的好。 而異步是 應(yīng)用 范 范圍 最廣泛 的 ，這得益于它 的 技術(shù)難度 要求相對較小，同 時不需要配制專門的時鐘信號、它的特點存于，它的數(shù)據(jù)是問隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當(dāng) CPU太忙 的時候可以停頓性去 工 作， 在 硬件上也減少 了 難度，同時數(shù)據(jù)的 丟失相對要少，我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)足否有錯誤，像奇偶法、累加法和八位效驗法等，都可以用來幫助我們檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯誤發(fā)生，通過反饋術(shù)進行辨別。 信息的傳送 口 線有半 口 和并 口 之分：通常的 PLC 是 8 位機， 當(dāng) 然電有 16 位 機。我們在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候可以是一 位 一 位的發(fā)送給對力，也可以 8 位 8 位的將 數(shù)據(jù)發(fā)送到對方，一位和 8 位的卻別也就 是我們所說的串口發(fā)送數(shù)據(jù)和并口發(fā)送數(shù) 據(jù)。串口速度比較慢，但只要兩條或者三條口線就能解決問題，并能借用電話線術(shù)進行遠程控制。而并口的傳送速度是極快的，它是串口的 256 倍，在短距離 占有優(yōu)勢，由于是 TTL 電平，一 般限于 1米的范 內(nèi) ，它并 不適用長 距離的數(shù)據(jù)傳 送，這樣成本太昂貴。 很多的情況 下 我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片 來 進行傳輸，這種情況 下 不需要 我們進行過于復(fù)雜的寄存器設(shè)置了，而直接通過數(shù)據(jù)傳送指令進行 數(shù)據(jù)交流，但在通信中并不是一 個十分可行的辦法， 因 為存發(fā)送數(shù)據(jù)的時候?qū)?方 的 PLC 必須 一直等待你的數(shù)據(jù)輸出，它不能去做其他的工 作。 當(dāng) 你在看書的叫候，你聽到有人敲門、你停下手上的事情、 去打開 門、并同 敲門者對話、這個時候電話響了、你示意接個電話、在接完電話后、回過頭來 同 敲門者繼續(xù)講話、對話完畢后、你在繼續(xù)看你的書，這種情況我們把它稱為中斷，它具有權(quán)威性，也具有優(yōu)先性， PLC 具備 了 這樣的功能。它的特點 在 于我們 在 設(shè) 備的操作過程中可能會遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工 作，去 處理更重要的事情，這種 情況 是 我們經(jīng)常所遇到的， PLC 在型、執(zhí)行緊急的任務(wù)叫， 總會先保存日前的狀態(tài)，比如程序的地址， CPU 的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_ 門時要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個 3 記號 ， 因 為我們待會還要繼續(xù)接 著看后面的書。 CPU 總是按照我們的意愿去做心該做的事情， 但 你錯 誤 的給它 件事情，它也會同樣的去做，這點我們必須注意。 中 斷并不是只有 一 個，有 時 會同 時存在幾個中斷，中斷具有優(yōu)先的級別，他們會根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當(dāng)然 中 斷內(nèi)級別根據(jù)各種 PLC 內(nèi)部 CPU 的 資源有關(guān)， 同時 也跟堆棧的容量人。 中斷的內(nèi)容有很多種，比如外部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時和計 數(shù)的時鐘中斷 、還有 WDT 復(fù)位中 斷等，它們豐富了 CPU 在處理荇種事務(wù) 時 響應(yīng)種 類。這樣講也許你并不能完全理解中 斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作順序，我們做一個小小 的例子來說明。 每個設(shè)備總是 不會忘記有個小按鈕，它也是在我們遇到緊急情況時使用的，那就是急停按鈕。當(dāng) 我們遇到人身事故和意外情況時我們 只要 按下它，機器 立即 停 了 所有的操作，并等待處理完意外后 再 恢復(fù)操作。急停按鈕連接 PLC 內(nèi)部 CPU 的內(nèi)部 I／ 0 接口上，當(dāng) 按鈕給 CPU 一個外 部觸發(fā)信號時， CPU 對 I／ O 進行 再次榆測，確認有外部觸發(fā)信號時，CPU 保護現(xiàn)場并將程序 計 數(shù)器 自 動轉(zhuǎn)到 相應(yīng)的外部 I／ 0 中斷程序中去， 當(dāng) 外部中斷程序處理完畢，程序計數(shù)器返 回 到 主 程序 繼續(xù)工 作。有 一 點可以說明的是我們 一 般會把急停按鈕的外部中斷 升至 最高級 別，從而保證安全。 當(dāng) 我們在 工 作完一個 工 件時，給 PLC 一個信號，將 PLC 的內(nèi)部