【總結(jié)】機(jī)械手論文:海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算【中文摘要】隨著人口的增長,人類社會面臨著資源日益銳減的局面,開發(fā)和尋求的新的資源成為了人類生存發(fā)展的趨勢,陸地資源的減少使人們把資源的開發(fā)利用的目標(biāo)轉(zhuǎn)向了太空和海洋。海洋面積占地球面積的71%,其開發(fā)利用的潛能不可估量??梢哉f海洋簡直就是一個聚寶盆,其中礦產(chǎn)資源的種類就令人驚嘆。在深海地區(qū),蘊(yùn)藏著多金屬結(jié)核礦和硫化礦,這些礦產(chǎn)又是人類生存發(fā)展的
2025-06-23 15:40
【總結(jié)】基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部,是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此,世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一(張志獻(xiàn),2020)。新世紀(jì),生產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展帶動了整個機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展。現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化,
2025-05-12 18:23
【總結(jié)】上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)簡易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)1摘要在當(dāng)今大規(guī)模的制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)械手作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家的工業(yè)自動化水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)
2025-01-16 18:34
【總結(jié)】專業(yè)方向設(shè)計(jì)任務(wù)書題目名稱:基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)自動化班級2學(xué)校:青島理工大學(xué)自動化學(xué)院2021年12月22日基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)摘要:工業(yè)
2025-06-05 10:53
【總結(jié)】PLC控制的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式
2025-06-24 19:00
【總結(jié)】方案一圖2方案一示意圖1-夾緊氣缸;2-縱向氣缸;3-橫向氣缸;4-常開手部5-固定支架導(dǎo)軌(2個);6-彈簧方案二圖3方案二示意圖1-升降氣缸2-水平移動氣缸3-夾緊氣缸4-常開手部5-彈簧方案的比較及最終方案的確定由以上兩個方案可以看出:方案一為懸掛式,根據(jù)場地情況
2025-06-30 03:38
【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺四自由度的工業(yè)機(jī)器
2025-06-25 23:20
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)標(biāo)題:搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:蔡藺系部:自動控制系專業(yè):機(jī)電班級:機(jī)電1084指導(dǎo)教師:沈濤主要符號表
2025-06-30 01:03
【總結(jié)】鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)生姓名:柳云飛學(xué)號:102201122專業(yè):機(jī)械制造與自動化設(shè)計(jì)(論文)題目:機(jī)械臂設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:尹欣2011年12月07日
2025-06-29 23:35
【總結(jié)】專業(yè)方向設(shè)計(jì)任務(wù)書題目名稱:基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)自動化班級2 學(xué)校:青島理工大學(xué)自動化學(xué)院2010年12月22日基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)摘要:工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù),是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的
2025-01-16 03:22
【總結(jié)】1第一章引言工業(yè)機(jī)械手概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國
2024-12-06 02:47
【總結(jié)】全國PLC程序設(shè)計(jì)師畢業(yè)論文(機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì))設(shè)計(jì)人:指導(dǎo)老師:項(xiàng)目負(fù)責(zé)人:徐州師范大學(xué)現(xiàn)代人教育培訓(xùn)中心2021年6月1摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高
2024-12-06 03:53
【總結(jié)】機(jī)械手的設(shè)計(jì)本文簡要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念,機(jī)械手的組成和分類,機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式,氣動技術(shù)的特點(diǎn),PLC控制的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度,確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時,分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩;設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)
2025-06-30 04:47
【總結(jié)】機(jī)械手的PLC控制第一章機(jī)械手簡介第一節(jié)概述機(jī)械手首先是由美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出了第一臺機(jī)械手。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。第二節(jié)機(jī)械手的
2025-07-07 14:47
【總結(jié)】機(jī)械手操作規(guī)程作成: 確認(rèn): 核準(zhǔn):深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):1/181.目的 為規(guī)范機(jī)械手調(diào)整與操作,方便生產(chǎn),保護(hù)模具與設(shè)備
2025-07-07 14:42