電氣類畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯---選擇一個(gè)嵌入式的智能電機(jī)的控制器-電氣類(已修改)
2025-05-31 20:12 本頁(yè)面
【正文】 本科生 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （ 論文 ）外文資料譯文 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 題目： 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào) ： 系 別 ： 電氣機(jī)械工程系 班級(jí) ： 指導(dǎo)教師： 職稱： 講師 填表日期： 2020 年 11 月 30 日 1 外文資料翻譯 （ 譯文 不少于 2020 漢 字） 1．所譯外文資料： ① 作者： Godbole, Kedar, SkinnerGray ② 書名（或論文題目）： Selecting an embedded smart motor controller ③ 出 版 社（或刊物名稱）： Electronic Products ④ 出版時(shí)間（或刊號(hào)）： 2020 年 12 月 ⑤ 所譯頁(yè)碼： 46 頁(yè) 2． 譯成中文： 選擇一個(gè)嵌入式 的 智能電機(jī) 的 控制器 現(xiàn)在，我們 對(duì) 于 應(yīng)用的需求更 加 的 快，要求產(chǎn)品也更加的便宜 ， 并且 有 更好的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)， 我們 對(duì) 性能 嵌入式電機(jī)控制器的要求也在不斷 的 提高 中 。 對(duì)于 馬達(dá) 的 控制器， 我們 不但 是 要 求要 控制速度和電機(jī) 的 地位，而且 還要求控制電機(jī)的運(yùn)作 完善 ，即能規(guī)范能源 的 消耗也能 執(zhí)行其他 的功能，還 能 滿足設(shè)計(jì)要求。 先進(jìn)的基于 DSP 的微控制器 主要 采用 的 是 先進(jìn)的控制算法 ，以 提高系統(tǒng) 的 性能 ， 并且能 降低系統(tǒng) 的 成本。 裝配 的 生產(chǎn)線 主要 用于定位 的 伺服電機(jī)面對(duì)苛刻的要求，由于需要?jiǎng)討B(tài) 的 規(guī)范和系統(tǒng)的可變性。在這種 復(fù) 雜的 情況下電機(jī)的控制只能通過(guò)以下 的 方式 來(lái)實(shí)現(xiàn)即時(shí)的監(jiān)測(cè)和轉(zhuǎn)子的速度和定位的調(diào)整， 以 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的有效 的 手段 。 對(duì)于 這些額外的功能，范圍從功率 的 因子校正以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序和 TCP / IP 協(xié)議棧。根據(jù)應(yīng)用的要求，從最小 的 直流有刷馬達(dá)控制器 的 高端矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性 的 范圍。 對(duì)于最簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，所有 的 可能需要的是微控制器（ MCU），提供必要的電機(jī)控制 的 外設(shè) 部分 。 例如，直流有刷在汽車電源鏡電機(jī)控制器應(yīng)用 的 服務(wù)很容易通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的微控制器。 改進(jìn)的魯棒控制系統(tǒng)集成 控制的主要手段則 是 集成了多個(gè)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)置的職能，圍 繞 著 微控制器 的 模塊。這種簡(jiǎn)單的另 外 一個(gè)例子是控制系統(tǒng)的步進(jìn)微控制器芯片，它管理的 是 步進(jìn)電機(jī)，并 且 可能 不 運(yùn)作系統(tǒng)的另 外 一部分的監(jiān)督。 實(shí)際 的 應(yīng)用 更復(fù)雜的 是 系統(tǒng)， 這 需要更高的性能，可以使用一個(gè)更聰明的可編程 的 處理器算法，用以 提高系統(tǒng) 的 性能并 且 降低系統(tǒng) 的 成本。 例如，一個(gè)矢量 的 控制算法，使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行尖銳和精確的運(yùn)動(dòng)，在一臺(tái)洗衣機(jī)需要的配置文件 ， 在裝配 的 生產(chǎn)線用于定位 的伺服電機(jī)面對(duì)苛刻的要求，由于需要?jiǎng)討B(tài) 的 規(guī)范和系統(tǒng)的可變性。 在這種 復(fù)雜的 情況下電機(jī)的控制只能通過(guò)以下 的 方式 來(lái) 實(shí)現(xiàn)即時(shí)的監(jiān)測(cè)和轉(zhuǎn)子的速度和定位 的調(diào)整， 以 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的有效 的 手段。 標(biāo)電機(jī) 的 控制技術(shù)是有限的，他們提供的 是 動(dòng)態(tài) 的 性能。 若要解決這個(gè) 問(wèn)題，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員 就要經(jīng)常改變 馬達(dá) 的性能，這能 確?？刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)可以處理所有的扭矩瞬變 2 （下一個(gè)小于最優(yōu)控制器），并 且 符合規(guī)格的動(dòng)態(tài) 的 控制。 矢量 的 控制 在背后的矢量控制 是 策略的核心要素，是保持在 90 度 的定子和轉(zhuǎn)子 的 通量。 通過(guò)保持通量 的 正交，就有可能控制扭矩更加 的 有效。 與矢量 的控制，往往是可以調(diào)整大小電機(jī)，為進(jìn)一步節(jié)約成本， 因?yàn)橐粋€(gè)小馬達(dá)，成本 是比較低廉的 ，購(gòu)買 也比較的方便 。 在 此 之 外，適當(dāng)大小的發(fā)動(dòng)機(jī)將 會(huì) 更有效率地運(yùn)行，節(jié)約大量的能源。 數(shù)學(xué) 的 處理 由于實(shí)時(shí)處理器必須 要 運(yùn)行在很短的時(shí)間算法（通常為 50 毫秒） 里 ，這樣的算法必須 要 是一個(gè)特別 的 適合數(shù)學(xué)計(jì)算 的 處理器上運(yùn)行。 現(xiàn)代控
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