【正文】 們的安全防范意識(shí)也不斷的提高，出現(xiàn)了安全性能越來(lái)越高的門(mén)鎖設(shè)備 。 傳統(tǒng)的門(mén)鎖都是純機(jī)械裝置，無(wú)論它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)多么的復(fù)雜，始終依賴于一把很簡(jiǎn)單的鑰匙，就可以輕而易舉的進(jìn)出，如果鑰匙丟失了門(mén)鎖也就壞了。磁卡 式的門(mén)禁系統(tǒng)彌補(bǔ)了這種功能簡(jiǎn)單和單一的不足，用磁卡代替原來(lái)的鑰匙，各方面的性能都得到了改善和提高，但是磁卡的存儲(chǔ)空間小，磁卡與讀卡器之間容易發(fā)生磨損，讀卡器容易被人為破壞，這些因素使得磁卡式門(mén)禁系統(tǒng)的安全性和可靠性也受到了一定的限制。 近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的迅猛發(fā)展，門(mén)禁系統(tǒng)顯 示出了它強(qiáng)大的發(fā)展空間，電子鎖不斷成熟發(fā)展起來(lái)，接觸式的智能 IC 卡和通過(guò)輸入密碼的門(mén)禁系統(tǒng)逐漸得到人們的重視。使用計(jì)算機(jī)管理整個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)的讀卡裝置管理終端門(mén)，智能 IC 卡具有一定的存儲(chǔ)能力和運(yùn)算 處理能力，通過(guò)對(duì)IC 卡進(jìn)行授權(quán)和初始化處理后能夠作為開(kāi)關(guān)門(mén)鎖的特殊鑰匙，構(gòu)成一個(gè)智能化的現(xiàn)代門(mén)禁系統(tǒng)。隨著接觸式智能 IC 卡門(mén)禁系統(tǒng)的應(yīng)用，其市場(chǎng)規(guī)模不斷的擴(kuò)大，它自身不可克服的缺點(diǎn)成為智能 IC 卡門(mén)禁系統(tǒng)發(fā)展的障礙。通信的全球化和網(wǎng)絡(luò)信息的飛速發(fā)展，人們對(duì)各方面提出了更高的要求，要求信息載體便于攜帶、安全性高、使用簡(jiǎn)單等，非接觸式智能 IC 卡具有無(wú)機(jī)械磨損、維護(hù)方便、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有強(qiáng)大的潛力因此成為業(yè)界備受關(guān)注的新軍。隨著數(shù)字化的普及和發(fā)展，數(shù)字電路的性能不斷的完善和提高，芯片的價(jià)格也越來(lái)越低，使得人們能 夠有機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)出大量各種性能、性價(jià)比高的產(chǎn)品?？刂铺幚砟K是門(mén)禁控制系統(tǒng)所有功能和組態(tài)方式的靈魂，它能夠充分的表現(xiàn)出門(mén)禁系統(tǒng)的安全防范能力以及對(duì)日常工作的管理。 由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和發(fā)展，越來(lái)越多企業(yè)建立了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)并進(jìn)入了國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)組織。企業(yè)將管理掛接在網(wǎng)絡(luò)上，以求實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單化、無(wú)人化、智能化系統(tǒng)的發(fā)展。門(mén)禁系統(tǒng)出入口安全管制系統(tǒng)在各企業(yè)的安全防范中占有舉足輕重的地位，其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，已完全超出其“出入口安全管制”的概念。可見(jiàn)，門(mén)禁系統(tǒng)將有更廣闊的發(fā)展空間。根據(jù)當(dāng)前門(mén)禁系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)和近幾年門(mén)禁系統(tǒng)發(fā)展的 需求，未來(lái)門(mén)禁系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)將呈現(xiàn)以下特點(diǎn)： 1)RFID 卡的發(fā)展趨勢(shì)為可讀寫(xiě)的大容量 IC 卡，實(shí)現(xiàn)一卡通系統(tǒng)，對(duì)于指紋等要求高安全性的門(mén)禁系統(tǒng)只適用于一些特定的場(chǎng)合。 2)門(mén)禁系統(tǒng)在新的領(lǐng)域 (物流 )應(yīng)用提出了新的待解決方案。 3)一些開(kāi)放式通道實(shí)現(xiàn)門(mén)禁驗(yàn)證安全管理 (會(huì)議簽到、公園 /地鐵出入口驗(yàn)證 )。 4)大流量人流的快速通過(guò)，快速計(jì)數(shù)、快速考勤、快速驗(yàn)證。 5)基于全國(guó) /全世界連鎖企業(yè)，基于 LAN/WAN 網(wǎng)絡(luò)的異地化管理、數(shù)據(jù)共享門(mén)禁管理系統(tǒng)。 6)高級(jí)智能型門(mén)禁控制系統(tǒng)是當(dāng)前門(mén)禁系統(tǒng)的重要發(fā)展方向，高級(jí)智 能型門(mén)禁系統(tǒng)是一種聯(lián)網(wǎng)式門(mén)禁系統(tǒng)，功能也比較完善。但對(duì)于一般的企業(yè)、住宅小 區(qū)來(lái)說(shuō)，并不是最理想的選擇。這種門(mén)禁系統(tǒng)常用于國(guó)防、軍事等單位 [4,5]。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 歐美門(mén)禁系統(tǒng)市場(chǎng)的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟，產(chǎn)業(yè)分工細(xì)化，并且在國(guó)際市場(chǎng)上占有較大的份額。國(guó)外門(mén)禁系統(tǒng)的知識(shí)品牌有美國(guó)的休斯 (HID)、西屋 (WSE)、洛泰克 (NTK)，以色列的 DDS、英國(guó)的集寶等品牌。國(guó)外設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的的門(mén)禁系統(tǒng)安全性較高，但是價(jià)格也不菲，基于 RFID 技術(shù)門(mén)禁系統(tǒng)控制器的價(jià)格一般都在 4000 到 3萬(wàn)元之間，整套 系統(tǒng)報(bào)價(jià)均在萬(wàn)元以上 ，包括讀卡器、門(mén)鎖、控制器、軟件等部分。但是，由于各大公司之間的競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了在門(mén)禁市場(chǎng)中能分得一杯羹，現(xiàn)在，門(mén)禁產(chǎn)品價(jià)格也在不斷的大幅下降，使得現(xiàn)今一套系統(tǒng)的報(bào)價(jià)在 1000 美元左右，已經(jīng)進(jìn)入了廣泛運(yùn)用的時(shí)代。由于技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)的逐步成熟和開(kāi)放，門(mén)禁系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)打破了由個(gè)別大公司壟斷的局面，人們已經(jīng)可以很方便地分別從不同公司采購(gòu)到各部分設(shè)備，自己進(jìn)行系統(tǒng)集成就可完成整套系統(tǒng)的安裝。 在亞洲和中國(guó)，門(mén)禁系統(tǒng)分別處于成長(zhǎng)期和初始階段。人們對(duì)門(mén)禁系統(tǒng)的了解還只停留在認(rèn)識(shí)教育和試用階段。 國(guó)內(nèi)從事門(mén)禁系統(tǒng)有門(mén) 吉利、捷順、北京青云等公司。在技術(shù)方面，中國(guó)目前也有很多廠家，仿制國(guó)外優(yōu)秀的門(mén)禁系統(tǒng)，但生產(chǎn) IC 卡和讀卡器的關(guān)鍵技術(shù)則被歐美國(guó)家和部分亞洲國(guó)家所壟斷，并且真正形成大批量生產(chǎn)的廠家還只有美國(guó)；德國(guó)、英國(guó)次之；日本、臺(tái)灣、新加坡處于同一檔次；中國(guó)正處在起步跟進(jìn)的階段。雖然國(guó)內(nèi)已經(jīng)實(shí)行“金卡工程”，并且對(duì)于非接觸式 IC卡的技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用給予高度重視，但是智能門(mén)禁系統(tǒng)的使用在國(guó)內(nèi)還處于發(fā)展時(shí)期，因此對(duì)關(guān)于門(mén)禁系統(tǒng)的理論進(jìn)行研究就非 常重要。 2 基于 RFID的門(mén)禁系統(tǒng)理論研究基礎(chǔ) 射頻識(shí)別技術(shù)簡(jiǎn)介 射頻識(shí)別技術(shù)作為快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的采集信息和處理信息的高新技術(shù)，被世界列為 21世紀(jì)十大重要的技術(shù)之一，在生產(chǎn)、銷售和物流等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。它逐漸成為企業(yè)提高物流和供應(yīng)鏈的管理水平、降低成本、實(shí)現(xiàn)管理信息化、參與國(guó)際經(jīng)濟(jì)循環(huán)和提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力不可缺少的工具和手段。 射頻識(shí)別技 術(shù)是利用電磁感應(yīng)、無(wú)線電波或者微波進(jìn)行非接觸雙向通信，通過(guò)空間耦 合 (CouPling，交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng) )實(shí)現(xiàn)非接觸信息傳遞并且通過(guò)傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的 和交換數(shù)據(jù)的技術(shù)。從信息傳遞的角度來(lái)看，在高頻段射頻識(shí)別技 術(shù)的耦 合模型是基于雷達(dá)空間探測(cè)目標(biāo)的，即雷達(dá)首先向空間發(fā)射電磁波信號(hào)，當(dāng)遇到目標(biāo)后該電磁波會(huì)攜帶目 標(biāo)的相關(guān)信息返回給雷達(dá)。在低頻段射頻識(shí)別技術(shù)耦合 模型是基于變壓器，即初級(jí)線圈與次級(jí)線圈通過(guò)電磁感應(yīng)的方式來(lái)傳遞信號(hào)和能量 [6]。 RFID 系統(tǒng)的組成 收 發(fā) 模 塊控 制 模 塊天線天線收 發(fā) 模 塊控 制 模 塊接 口 模 塊計(jì) 算 機(jī)存 儲(chǔ) 器讀 寫(xiě) 器射 頻 卡數(shù) 據(jù)能 量 圖 21 射頻識(shí)別系統(tǒng)的組成 一個(gè)典型的射頻識(shí)別系統(tǒng)由兩個(gè)部分組成，應(yīng)答器 (又稱電子標(biāo)簽、 射頻卡 )、閱讀器 (又稱讀寫(xiě)器、讀卡器 )，其基本組成如圖 21所示。應(yīng)答器應(yīng)置于要識(shí)別的物體上或是由個(gè) 人攜帶，應(yīng)答器是信息的載體；閱讀器可以具有讀或讀、寫(xiě)的功能，這取決于系統(tǒng)所用應(yīng)答器的性能。由于讀寫(xiě)器同射頻卡之間通過(guò)無(wú)線方式通訊，因此它們都有無(wú)線收發(fā)模塊及天線 (或感應(yīng)線圈 )。 其中，讀寫(xiě)器的核心部分是控制單元、高頻通訊模塊和天線，主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)非接觸式 IC 卡的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)和存儲(chǔ)。讀寫(xiě)器的控制單元不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)射頻卡的控制，還具有 其他的強(qiáng)大的處理功能：認(rèn)證、數(shù)據(jù)加解密、數(shù)據(jù)糾錯(cuò)、出錯(cuò)報(bào)警以及與計(jì)算 機(jī)通信。 射頻卡中存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)為幾個(gè)比特到幾十千比特的數(shù)據(jù)，不僅可以存儲(chǔ)永久性數(shù)據(jù)還可以存儲(chǔ)非永久性數(shù)據(jù)。永久性數(shù)據(jù) 不可更改，主要存儲(chǔ)作為射頻卡的唯一身份標(biāo)識(shí)射頻卡序列號(hào)；非永久性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于可重寫(xiě)的存儲(chǔ)器內(nèi)，如在 EEPROM，主要為用戶數(shù)據(jù)。由讀寫(xiě)器發(fā)出相關(guān)的指令，射頻卡可以根據(jù)這些指令對(duì)卡內(nèi)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地進(jìn)行相應(yīng)的讀寫(xiě)操作。讀寫(xiě)器中的控制模塊完成數(shù)據(jù)接收、譯碼及執(zhí)行讀寫(xiě)器的命令，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全等功能。射頻卡分為無(wú)源卡與有源卡，有源卡有內(nèi)置天線和電池，而無(wú)源卡只有內(nèi)置天線沒(méi)有電池，工作能量由讀寫(xiě)器提供。由于無(wú)源卡內(nèi)沒(méi)有電池，因此其尺寸較有源卡要小并且使用壽命長(zhǎng)，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 RFID 應(yīng)用系統(tǒng)的基本工作原理是 當(dāng)讀寫(xiě)器的射頻場(chǎng)范圍中出現(xiàn)非接觸式 IC卡，由于電磁感應(yīng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡中的天線將獲得的感應(yīng)電流經(jīng)升壓電路為芯片提供工作電壓 ,同時(shí)通過(guò)射頻前端電路從帶信息的感應(yīng)電流中檢得數(shù)字信號(hào)并送入邏輯控制電路，處理射頻卡中的信息；卡片從存儲(chǔ)器中獲取回復(fù)的信息并經(jīng)由邏輯控制電路送回射頻前端電路 ,然后 通過(guò)天線回送給讀寫(xiě)器 [7]。 RFID 系統(tǒng)的分類 RFID 系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)完成的功能和系統(tǒng)特性分為不同的類型。根據(jù) RFID 系統(tǒng)完成的功能不同，可以將 RFID 系統(tǒng)分為三種類型，即 EAS 系統(tǒng)、便攜式的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和 物流控制系統(tǒng) 。 (1)EAS 系統(tǒng)，大部分的射頻標(biāo)簽一般只使用在圖書(shū)館圖書(shū)和商店商品上，這種電子標(biāo)簽一般被稱為 EAS，即電子物品監(jiān)視器。圖書(shū)館、商店和數(shù)據(jù)中心等地方是這種技術(shù)典型的應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)未被授權(quán)的物品從這些地方的出入口非法出入時(shí)， EAS 系統(tǒng)會(huì)拉響警報(bào)。 EAS 系統(tǒng)一般由電子傳感器、去活化裝置和監(jiān)視器三個(gè)部分組成。附著在目標(biāo)商品和對(duì)象上的射頻標(biāo)簽，也叫電子傳感器 。RFID 標(biāo)簽去活化裝置，對(duì)電子標(biāo)簽授權(quán)使商品能夠正常出入 。監(jiān)視器，對(duì)出入口一定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視。電子物品監(jiān)視器的工作原理是，在監(jiān)視器的一定監(jiān)視空間內(nèi)， 發(fā)射器向接收器發(fā)送一定的頻率的信號(hào)，在商場(chǎng)和圖書(shū)館的出入口安裝接收器和讀寫(xiě)器，形成一定的監(jiān)視區(qū)域。當(dāng)具有某些特殊特征的電子標(biāo)簽進(jìn)入到此空間時(shí)，會(huì)干擾發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，接收器也會(huì)接收這種干擾信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制器的判斷和分析后，就會(huì)控制報(bào)警器拉響警報(bào)。 (2)便攜式的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是指手持式的數(shù)據(jù)采集器上帶有射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器，這種系統(tǒng)的靈活性比較大，可以移動(dòng)的讀取射頻標(biāo)簽的信息，在不宜安裝 ESA 系統(tǒng)的環(huán)境下比較適合便攜式的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。便攜式的讀寫(xiě)器可以一邊讀取數(shù)據(jù)的同時(shí)，一邊通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式向主計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)的傳輸 數(shù)據(jù)，也可以將數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)起來(lái)，等到完成數(shù)據(jù)采集以后，再將數(shù)據(jù)傳輸給主計(jì)算機(jī)。 (3)物流控制系統(tǒng)，在給定的區(qū)域分散配置固定的射頻標(biāo)簽讀寫(xiě)器，并且數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與讀寫(xiě)器直接相連，射頻標(biāo)簽一般來(lái)說(shuō)是移動(dòng)的，粘貼在移動(dòng)的物體上面。當(dāng)帶有 RFID 標(biāo)簽進(jìn)入到讀寫(xiě)器的識(shí)別區(qū)域時(shí)，射頻簽上的信息會(huì)被讀寫(xiě)器自動(dòng)掃描識(shí)別，掃描之后將返回的數(shù)據(jù)信息發(fā)給數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析和處理，從而達(dá)到控制物流的目的。 根據(jù)系統(tǒng)特性不同也可以對(duì) RFID 系統(tǒng)進(jìn)行分類，所有射頻識(shí)別系統(tǒng)可以按其數(shù)據(jù)載體的存儲(chǔ)能力、密碼功能、作用距離 和處理速度 分類，可以從低檔到高檔構(gòu)成整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的譜系 [810]。 非接觸式 IC 卡技術(shù) 非接觸式 IC卡又叫射頻卡，是 90 年代初發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)。射頻卡由感應(yīng)天線、控制芯片、存儲(chǔ)單元組成，并完全密封在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) PVC 卡片中，無(wú)外露部分。射頻卡本身是無(wú)源體，當(dāng)射頻卡進(jìn)入讀卡器的讀寫(xiě)范圍，讀寫(xiě)器發(fā)出的射頻信號(hào)被卡片所接收。射頻信號(hào)由兩部分信號(hào)疊加組成：一部分是電源信號(hào)，當(dāng)卡接收后，送入卡內(nèi)的LC 諧振電路，為芯片工作提供工作電壓；另一部分則經(jīng)解調(diào)后，控制芯片完成密碼驗(yàn)證、數(shù)據(jù)的讀取、修改、存儲(chǔ)等，并返回給讀寫(xiě)器。 射頻卡成功地將射頻識(shí)別技術(shù)和 IC 卡技術(shù)結(jié)合起來(lái)，解決了無(wú)源和免接觸的難題；射頻卡無(wú)需專門(mén)的供電電源，它與讀寫(xiě)器間無(wú)機(jī)械接觸，避免了接觸故障。它的表面無(wú)裸露芯片，可防水，且不易產(chǎn)生靜電擊穿及彎曲損壞等問(wèn)題；射頻卡使用時(shí)沒(méi)有正反面，而且射頻卡具有可靠性高、使用方便、操作速度快等特點(diǎn)，由射頻卡所形成的讀寫(xiě)系統(tǒng)比接觸式 IC 卡構(gòu)成的讀寫(xiě)系統(tǒng)，從硬件結(jié)構(gòu)上和軟件操作控制流程都有了很大的簡(jiǎn)化和改進(jìn)，并且可借助于智能管理軟件和網(wǎng)絡(luò)支持，在很 多領(lǐng)域得到應(yīng)用 [11]。 系統(tǒng)的總體框圖 在設(shè)計(jì)該門(mén)禁系統(tǒng)時(shí)是根據(jù)一般的 智能門(mén)禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路來(lái)進(jìn)行的， 本系統(tǒng)由管理主機(jī) 、 門(mén)禁控制器、 讀卡器、射頻卡、 RS232 轉(zhuǎn)換電路、接口設(shè)備、電子門(mén)鎖、開(kāi)門(mén)按鈕組成。其中門(mén)禁控制器 是整個(gè)門(mén)禁系統(tǒng)的核心，在系統(tǒng)中 門(mén)禁控制器是門(mén)禁系統(tǒng)的核心部分，它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)輸入、輸出信息的處理、儲(chǔ)存和控制等 。 該智能門(mén)禁控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖 22所示 。 管 理 主 機(jī)門(mén) 禁控 制器門(mén)讀 卡器 接口開(kāi)門(mén)按鈕電控鎖門(mén)磁R S 2 3 2電 源 圖 22 門(mén)禁系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖 由圖 22 可以看到門(mén)禁控制器的幾個(gè)組成部分，讀卡器 :用來(lái)讀寫(xiě)射頻標(biāo)簽 的信息 。門(mén)鎖 :智能門(mén)禁控制器發(fā)出 控制命令，通過(guò)電磁驅(qū)動(dòng)控制門(mén)鎖的開(kāi)關(guān) 。出門(mén)按鈕 :用于出門(mén)控制門(mén)鎖的開(kāi)啟。 門(mén) 禁控制器有 4 門(mén)的控制器和單門(mén)控制器，單門(mén)控制器由讀卡器、緊急出門(mén) 按鈕、電磁鎖和門(mén)磁組成。 4 門(mén)控制器的組成和單門(mén)控制器相似，只是每個(gè)門(mén)禁 控制器最多有 4 對(duì)輸出，可以控制 4個(gè)出入口。 當(dāng)持卡者進(jìn)讀卡器的讀卡范圍時(shí)讀卡器讀卡，將射頻標(biāo)簽中的信息發(fā)送到門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器根據(jù)卡號(hào)、當(dāng)前時(shí)間和內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，判斷此卡是否為有效卡，是否在有效的時(shí)間范圍內(nèi)，是否具有開(kāi)啟該門(mén)的權(quán)限等，之后控制電子鎖的關(guān)開(kāi)狀態(tài)。出門(mén)時(shí)只要按下出門(mén)按鈕，電子鎖就會(huì)自 動(dòng)打開(kāi)。在火災(zāi)等緊急情況下可以按動(dòng)緊急按鈕，不需要經(jīng)過(guò)門(mén)禁控制器就可以直接打開(kāi)門(mén)鎖。當(dāng)使用非正常手段開(kāi)門(mén)時(shí)，會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)并傳輸給門(mén)禁控制器。系統(tǒng)還可以對(duì)進(jìn)出人員實(shí)時(shí)監(jiān)控，每讀一次卡，門(mén)禁控制器就 將當(dāng)前的處理結(jié)果記錄下來(lái)，傳送到監(jiān)控管理中心在顯示器上顯示出來(lái)[1214]。 3 門(mén)禁系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 硬件的總體設(shè)計(jì) 門(mén) 禁控制器電路是門(mén)禁系統(tǒng)的核心，由微處理器和相應(yīng)的外圍電路組成，控制器是系統(tǒng)的大腦，由它來(lái)識(shí)別是否為本系統(tǒng)的有效卡，從而控制電子鎖是否打開(kāi)。 本文的門(mén)禁控制器微控制器采用 AT89C52 單片機(jī) 。 門(mén)禁控制系統(tǒng)的硬件電路組成包括 :收發(fā)模塊、主控模塊（ MCU）、天線、通信接口部件等， 硬件的總體框圖如 圖 31。 控 制 中