【正文】 共地。下圖為參考接線圖： 獨(dú)立舵機(jī)供電接線圖 FY3 自動(dòng)駕駛儀用戶使用說明 7 GPS 天線 FY3自動(dòng)駕駛儀集成了平板式 GPS 無源 天線。這種天線接收信號(hào)的能力較強(qiáng)，并且能有效克服地面反射的虛假信號(hào)。在安裝 FY3時(shí)，應(yīng)注意水平放置，周圍不應(yīng)有金屬遮擋物。 在 GPS天線周圍也不應(yīng)有發(fā)射天線， 例如通訊鏈路的天線或圖像鏈路的發(fā)射天線；如果發(fā)射天線靠的太近，會(huì)使 GPS 天線接收到的噪聲信號(hào)增大，從而引起定位不穩(wěn)定、定位誤差增大等，嚴(yán)重時(shí)可能無法定位。 注意：發(fā)射天線不應(yīng)離 GPS天線太近；如果出現(xiàn) GPS無法定位、或者定位不穩(wěn)定的現(xiàn)象，請嘗試將發(fā)射天線遠(yuǎn)離 GPS天線。 通訊鏈路 通訊鏈路并不是 FY3自動(dòng)駕駛儀內(nèi)部的一個(gè)模塊，用戶應(yīng)使用外置的通訊鏈路模塊來實(shí)現(xiàn) FY3自動(dòng)駕駛儀和地面控制軟件（ FYGCS20）之間的通訊。通訊鏈路的選擇基本上取決于用戶的具體應(yīng)用，如果用戶的飛行器只在半徑 5公里的范圍內(nèi)作業(yè)，那么一套普通的數(shù)傳模塊即可勝任；而如果用戶需要遠(yuǎn)距離監(jiān)視飛行器的飛行狀態(tài)或控制飛行器，那么就需要一部高級的數(shù)傳電臺(tái)了。 FY3自動(dòng)駕駛儀使用的通訊鏈路可以是可半雙工，或是全雙工數(shù)傳電臺(tái)。上行鏈路負(fù)責(zé)傳送地面人員發(fā)出的命令，傳送航點(diǎn)規(guī)劃等。下行鏈路則負(fù)責(zé)傳送飛行狀態(tài)等遙測信息。 FY3自動(dòng)駕駛儀與通訊鏈路之間的異步串行接口是 RS－ 232電平。 第三章 地面控制軟件 FYGCS20 FYGCS20是 FY3的地面控制軟件， 主要功能有電子地圖、遙測數(shù)據(jù)監(jiān)測、飛行姿態(tài)儀、速度，高度儀，位置以及遙測數(shù)據(jù)記錄 和回放、航線編輯、地圖加載管理等。在 FYGCS20的界面中，有快捷工具欄、狀態(tài)顯示欄、飛行儀表顯示區(qū)、電子地圖顯示區(qū)、航線及導(dǎo)航參數(shù)設(shè)置區(qū)。 FY3 自動(dòng)駕駛儀用戶使用說明 8 軟件使用環(huán)境 CPU 頻率 : 1GHz 以上。 內(nèi)存容量： 256MB 以上。 硬盤空間： 至少 50MB 空閑磁盤空間。 操作系統(tǒng) ： Windows9 Windows202 WindowsXP 系統(tǒng) 。 顯示器： 1024x768 以上分辨率。 計(jì)算機(jī)串口 ： 支持 19200 波特率以上的 9 針串口或 USB 串口轉(zhuǎn)換器 。 其他外設(shè)： 鍵盤、鼠標(biāo)。 用戶協(xié)議 桂林飛宇電子科技有限公司，將 本軟件程序的最終使用許可權(quán)授予您。但您必須向本公司作以下保證： 本《用戶許可協(xié)議》（以下稱《協(xié)議》）是您（個(gè)人或單一機(jī)構(gòu)團(tuán)體）與本無人飛行器地面站軟件（以下稱 “ 軟件 ” 或 “ 軟件產(chǎn)品 ” ）版權(quán)所有人桂林飛宇電子科技有限公司之間的法律協(xié)議。在您使用本軟件產(chǎn)品之前，請務(wù)必閱讀此《協(xié)議》，任何與《協(xié)議》有關(guān)的軟件、電子文檔等都應(yīng)是按本協(xié)議的條款而授予您的，同時(shí)本《協(xié)議》亦適用于任何有關(guān)本軟件產(chǎn)品的后期發(fā)行和升級。您一旦安裝、復(fù)制、下載 、訪問或以其它方式使用本軟件產(chǎn)品，即表示您同意接受本《協(xié)議》各項(xiàng)條款的約束。如您不 同意本《協(xié)議》的條款，那么，版權(quán)所有人桂林飛宇電子科技有限公司則不準(zhǔn)備將本軟件產(chǎn)品的使用權(quán)授予您 ,在這種情況下，您不得使用、復(fù)制或傳播本軟件產(chǎn)品。 軟件產(chǎn)品許可協(xié)議： 本軟件產(chǎn)品受著作權(quán)法及國際著作權(quán)條約和其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)法及條約的保護(hù)。本軟件產(chǎn)品只許可授權(quán)用戶使用。 、許可證的授予 本《協(xié)議》授予您下列權(quán)利： 您可安裝與硬件配套數(shù)量的本軟件產(chǎn)品來使用。 、其它權(quán)利和限制說明 復(fù)制、分發(fā)和傳播： 本軟件嚴(yán)禁未經(jīng)授權(quán)擅自復(fù)制或散發(fā)，未經(jīng)授權(quán)擅自復(fù)制或散發(fā)本程序的全部或任何部分，都會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)厲的民 事和刑事懲罰，并將受到法律允許范圍內(nèi)的最大限度的起訴 ，包括所有有關(guān)本軟件產(chǎn)品的軟件、電子文檔，版權(quán)和商標(biāo)宣言，亦包括本協(xié)議。 FY3 自動(dòng)駕駛儀用戶使用說明 9 禁止反向工程、反向編譯和反向匯編： 您不得對本軟件產(chǎn)品進(jìn)行反向工程、反向編譯和反向匯編或功能破解。除非適用法律明文允許上述活動(dòng)，否則您必須遵守此協(xié)議限制。 組件的分隔： 本軟件產(chǎn)品是被當(dāng)成一個(gè)單一產(chǎn)品而被授予許可使用，不得將各個(gè)部分分開用于任何目的行動(dòng)。 終止： 如您未遵守本《協(xié)議》的各項(xiàng)條件，在不損害其它權(quán)利的情況下，版權(quán)人可將本《協(xié)議》終止。如發(fā)生此種情況，則您必須銷毀 “ 軟件產(chǎn)品 ” 及其各部分的所有副本。 商標(biāo)： 本《協(xié)議》不授予您由版權(quán)人 桂林飛宇電子科技有限公司 所擁有的任何商標(biāo)或服務(wù)商標(biāo)有關(guān)的任何權(quán)利。 . 版權(quán) 本軟件產(chǎn)品（包括但不限于本軟件產(chǎn)品中所含的任何圖象、照片、動(dòng)畫、文字和附加程序、隨附的印刷材料、及本軟件產(chǎn)品的任何副本的一切所有權(quán)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，均由版權(quán)人 桂林飛宇電子科技有限公司 擁有。通過使用本 “ 軟件產(chǎn)品 ” 可訪問的內(nèi)容的一切所有權(quán)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)均屬于各自內(nèi)容的所有者擁有并可能受適用著作權(quán)或其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律和條約的保護(hù)。本《協(xié)議》不授予您使用這些內(nèi)容的權(quán)利。 警告 : 本計(jì)算機(jī)軟件受著作權(quán)法和國際公約保護(hù)。 未經(jīng)授權(quán)擅自復(fù)制或散發(fā)本程序的全部或任何部分，都會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)厲的民事和刑事懲罰，并將受到法律允許范圍內(nèi)的最大限度的起訴。 本產(chǎn)品屬于中國政府規(guī)定的特殊敏感控制物項(xiàng)，用戶將為處置產(chǎn)品的一切行為負(fù)責(zé)。 本公司 不對任何由于用戶使用不當(dāng)而引起的損失負(fù)責(zé)。 對于從非正常渠道獲得和不明用途的產(chǎn)品，本公司不予任何技術(shù)支持。 本軟件產(chǎn)品版權(quán)人 桂林飛宇電子科技有限公司 擁有最終解釋權(quán)。 FY3 自動(dòng)駕駛儀用戶使用說明 10 功能模塊介紹 軟件界面 菜單欄和工具欄 ： 一、“地圖”菜單項(xiàng) 里分別是： 打開地圖：把 Mapinfo 格式的電子地圖集（ *.gst 文件）加載到軟件的地圖窗口上。 加載圖層：在原有地圖集上添加進(jìn)新的地圖圖層（ *.tab 文件）。 另存為地圖 :把當(dāng)前電子地圖窗口里的地圖內(nèi)容保存為新的地圖集（ *.gst 文件）。 另 存 為 圖 片 ： 把 當(dāng) 前 電 子 地 圖 窗 口 里 的 地 圖 內(nèi) 容 保 存 為 圖 片（ BMP/JPG/GIF/PNG 等圖片格式）。 二、“通信”菜單項(xiàng)里分別是： 初始化：打開“初始化”對話窗口，可以進(jìn)行飛控設(shè)備的初始化相關(guān)操作。 端口：選擇需要使用的串口號(hào)，可以選擇的范圍為 COM1 至 COM16。 波特率：選擇串口使用的通信波特率，可以選擇的范圍為 300 至 115200。 FY3 自動(dòng)駕駛儀用戶使用說明 11 三、“查看”菜單項(xiàng)里分別是： 導(dǎo)航設(shè)置：此為復(fù)選項(xiàng)，可以用于隱藏或顯示軟件主界面左面的“導(dǎo)航設(shè)置”欄目。 航線管理：此為復(fù)選項(xiàng)，可以用于隱藏或顯示軟件主界面右面的“航線管理”欄目。 工具欄 ： 指點(diǎn)工具：用于指點(diǎn)地圖上的元素。 目標(biāo)居中：使目標(biāo)飛機(jī)位于地圖的中央位置。 漫游：此工具可以使用鼠標(biāo)拖動(dòng)來平移地圖。 放大：放大地圖視角。 縮?。嚎s小地圖視角。 全圖顯示：縮放地圖視角以使地圖區(qū)域能顯示整 個(gè)地圖上的所有元素。 距離測量：測量地圖上的距離。 面積測量：測量地圖上的面積。 清除航跡：用于清除地圖窗口上飛機(jī)飛過的航跡線。 圖層控制：管理電子地圖的各個(gè)圖層。 1 添加地標(biāo)：在地圖上添加臨時(shí)標(biāo)注點(diǎn)。 電子地圖區(qū) ： 電子地圖中顯示了用戶