20xx年醫(yī)學(xué)專題—神經(jīng)控制-文庫吧
2024-11-15 13:23 本頁面
【正文】 zh236。 n233。nɡ)過程：推理、分析、學(xué)習(xí)。 丟失許多有用的信息,第八頁，共四十七頁。,9,2）不能適應(yīng)大的系統(tǒng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)的變化 自適應(yīng)控制和自校正控制——通過對系統(tǒng)某些重要參數(shù)的估計(jì)克服小的、變化較慢的參數(shù)不確定性和干擾。 魯棒控制——在參數(shù)或頻率響應(yīng)處于允許集合內(nèi)，保證被控系統(tǒng)的穩(wěn)定。 自適應(yīng)控制、魯棒控制不能克服數(shù)學(xué)模型嚴(yán)重的不確定性和工作點(diǎn)劇烈的變化。 3） 傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)輸入信息模式單一 通常處理較簡單的物理量：電量（電壓、電流、阻抗）； 機(jī)械量（位移、速度、加速度）； 復(fù)雜系統(tǒng)要考慮：視覺、聽覺、觸覺信號(hào)，包括(bāoku242。)圖形、文字、語言、聲音等信息。,為了克服傳統(tǒng)控制理論的局限性，產(chǎn)生(chǎnshēng)了模擬人類思維和活動(dòng)的智能控制。,第九頁，共四十七頁。,10,智能(zh236。 n233。nɡ)與智能(zh236。 n233。nɡ)控制的基本概念,智能控制已經(jīng)出現(xiàn)了相當(dāng)長的一段時(shí)間，并且已取得了初步的應(yīng)用成果.但是究竟什么是“智能”，什么是“智能控制”等問題，至今(zh236。jīn)仍沒有統(tǒng)一的定義。,第十頁，共四十七頁。,11,◆ 按系統(tǒng)的一般(yībān)行為特征定義(Albus),什么叫智能(zh236。 n233。nɡ)？有不同的定義：,在不確定環(huán)境中，作出合適動(dòng)作的能力。合適動(dòng)作是指增加(zēngjiā)成功的概率 ，成功就是達(dá)到行為的子目標(biāo)，以支持系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)。,??？,低級智能：感知環(huán)境、作出決策、控制行為,第十一頁，共四十七頁。,12,高級智能：理解和覺察能力，在復(fù)雜(f249。z225。)和險(xiǎn)惡環(huán)境中進(jìn)行 選擇的能力，力求生存和進(jìn)步。,第十二頁，共四十七頁。,13,◆ 按人類的認(rèn)知的過程(gu242。ch233。ng)定義（A.Meystel),智能是系統(tǒng)(x236。tǒng)的一個(gè)特征，當(dāng)集注（Focusing Attention)、組合 搜索(Combinatorial Search)、歸納 （Generalization)過程作用于 系統(tǒng)輸入，并產(chǎn)生系統(tǒng)輸出時(shí)，就表現(xiàn)為智能。,系統(tǒng)(x236。tǒng)輸入,系統(tǒng)輸出,智能,集中 注意力,組合 搜索,歸納,第十三頁，共四十七頁。,14,◆ 按機(jī)器(jī q236。)智能定義(Saridis),機(jī)器智能是把信息進(jìn)行分析、組織，并把它轉(zhuǎn)換成知識(shí)的過程。知識(shí)就是所得到的結(jié)構(gòu)性信息，它可用來使機(jī)器執(zhí)行特定(t232。d236。ng)的任務(wù)，以消除該任務(wù)的不確定性或盲目性，達(dá)到最優(yōu)或次優(yōu)的結(jié)果。,機(jī)器(jī q236。)智能,第十四頁，共四十七頁。,15,智能(zh236。 n233。nɡ),控制(k242。ngzh236。),密切相關(guān),智能(zh236。 n233。nɡ)系統(tǒng)必是 控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)必需具有智能,第十五頁，共四十七頁。,16,智能控制的定義一: 智能控制是由智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過程(gu242。ch233。ng)。而智能機(jī)器則定義為，在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的、熟悉的或陌生的環(huán)境中，自主地或與人交互地執(zhí)行人類規(guī)定的任務(wù)的一種機(jī)器。,第十六頁，共四十七頁。,17,定義二: K.J.奧斯特洛姆則認(rèn)為，把人類具有的直覺推理(tuīlǐ)和試湊法等智能加以形式化或機(jī)器模擬，并用于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中，以期在一定程度上實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化，這就是智能控制。他還認(rèn)為自調(diào)節(jié)控制、自適應(yīng)控制就是智能控制的低級體現(xiàn)。,第十七頁，共四十七頁。,18,定義三:智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制，也是用計(jì)算機(jī)模擬(m243。nǐ)人類智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。,第十八頁，共四十七頁。,19,定義四: 智能控制實(shí)際(sh237。j236。)只是研究與模擬人類智能活動(dòng)及其控制與信息傳遞過程的規(guī)律，研制具有仿人智能的工程控制與
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