【正文】 以下操作:關(guān)閉接收機(jī),又重新開(kāi)機(jī)。進(jìn)行 自測(cè)試。改變衛(wèi)星高度角。改變數(shù)據(jù)采樣間隔。改變天線(xiàn)位置。(6觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站,并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng),防止人或其 他物體靠近天線(xiàn),遮擋衛(wèi)星信號(hào)。(7接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程,不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī)。雷雨天氣過(guò)境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè), 卸下天下以防雷擊。(8應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測(cè)小結(jié)結(jié)束采集時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),查看文件狀態(tài),然后關(guān)機(jī),準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根 據(jù)實(shí)際情況,我們記錄測(cè)站開(kāi)始時(shí)間,結(jié)束時(shí)間,天線(xiàn)高,電池電壓,衛(wèi)星號(hào), 信噪比,故障情況,以及開(kāi)始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角,PDOP,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況, 衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了 3個(gè)時(shí)段,設(shè)站數(shù)為 15。 各測(cè)站天線(xiàn)高: 一儀器 號(hào) 時(shí)段 開(kāi)機(jī)時(shí) 間 結(jié)束時(shí) 間 天線(xiàn)高 開(kāi) 天線(xiàn)高 關(guān) 點(diǎn) x y h A 基線(xiàn)處理① 基線(xiàn)處理和質(zhì)量控制 新建項(xiàng)目并建立自定義坐標(biāo)系導(dǎo)入從 Trimble、ashtech 和接受轉(zhuǎn)換而來(lái)的數(shù)據(jù)文件 進(jìn)行基線(xiàn)解算設(shè)置 我們采用的是高度解直角為 15,星歷歷元為 30。雙插固定解:ratio。進(jìn)行基線(xiàn)解算,并將所有基線(xiàn)調(diào)到合格。調(diào)試原則在調(diào)試的過(guò)程中我們要注意 , 由于我們的采樣率為 10s ,故我們調(diào)的歷元間隔只能是 10的整數(shù)倍。首先調(diào)節(jié)觀測(cè)方案,將指標(biāo)調(diào)到最低,然后調(diào)節(jié)歷元間隔,最后調(diào)節(jié)高度角。重復(fù)基線(xiàn)均合格。網(wǎng)平差結(jié)果: 見(jiàn)附件: 精度評(píng)定:平常后基線(xiàn)向量觀測(cè)值改正數(shù): 無(wú)明顯粗差,粗差我們?nèi)?3σ,約為 30左右,而圖中顯示的未有大于 22的。平差后各點(diǎn)中誤差: 由圖可知均合格。詳見(jiàn)附表動(dòng)態(tài) GPS 定位測(cè)量GPS 接收機(jī)一套、寫(xiě)字板一個(gè)、鋼卷尺一把實(shí)習(xí)地點(diǎn):遼寧科技學(xué)院目的:熟悉熟練掌握 GPS 儀器設(shè)備的使用方法,學(xué)會(huì)使用 GPS 儀器進(jìn)行 控制測(cè)量的基本方法,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。GPS RTK 技術(shù)的基本原理高精度的 GPS 測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。RTK 技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài) 實(shí)時(shí)差分技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá) 到厘米級(jí)精度。在 RTK 作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給 流動(dòng)站,流動(dòng)站在完成初始化后,一方面通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù), 另外自身也采集 GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,再 經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正,即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。 測(cè)得的大地高屬于 WGS—84系統(tǒng),因此必須采用高程擬合的方法, 來(lái)求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布 的均勻程度。對(duì)于公路放樣來(lái)講,路線(xiàn)兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的 擬合精度。RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái) 基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī),以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在 RTK 作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站接收機(jī),借助電臺(tái),將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息,發(fā)送給流動(dòng) 站接收機(jī)。流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的 GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù), 組成差分觀測(cè)值,利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)求解,然后推算 出其三維位置(XK,YK,ZK。RTK 定位系統(tǒng)基本配置包括三部分:(1基準(zhǔn)站:由 GPS 接收機(jī)、GPS 天線(xiàn)、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF 天線(xiàn)、電源 等部分組成。(2流動(dòng)站:由 GPS 接收機(jī)、GPS 天線(xiàn)、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF 天線(xiàn)、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。(3軟件包:支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。RTK 定位系統(tǒng)的基本工作原理是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái) GPS 接收機(jī), 對(duì)所有可見(jiàn) GPS 衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備, 實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過(guò)下列基本步驟和功能獲得 流動(dòng)站的精確坐標(biāo):(1利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。(2利用 OTF 方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢 核功能。(3根據(jù)相對(duì)定位模型,實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的 WGS84坐標(biāo)。(4根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù),進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。(5測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示,坐標(biāo)解算精度評(píng)定。(6還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化,選擇不同的作業(yè)模式,定位、放 樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。這樣,通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果,便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì) 量和解算的收斂情況,從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于 5 顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在 10 km 以?xún)?nèi)的 流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。野外放樣作業(yè)流程（1）設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好 GPS 接收機(jī)和天線(xiàn)，打開(kāi)接收機(jī)，將 PC 卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入 GPS 接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確 的北京 54 坐標(biāo)和天線(xiàn)高，參考站 GPS 接收機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京 54 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 為 WGS84 坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視 GPS 衛(wèi)星信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將 其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示 燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開(kāi)展工作。（2）流動(dòng)站工作：打開(kāi)接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收 機(jī)在跟蹤 GPS 衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來(lái)自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站 的三維 WG