【正文】 以下操作:關閉接收機,又重新開機。進行 自測試。改變衛(wèi)星高度角。改變數(shù)據(jù)采樣間隔。改變天線位置。(6觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站,并應防止儀器收到震動,防止人或其 他物體靠近天線,遮擋衛(wèi)星信號。(7接收機在觀測過程,不應在接收機旁使用對講機。雷雨天氣過境應關機停測, 卸下天下以防雷擊。(8應記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測小結(jié)結(jié)束采集時,對數(shù)據(jù)進行存儲,查看文件狀態(tài),然后關機,準備下次觀測。根 據(jù)實際情況,我們記錄測站開始時間,結(jié)束時間,天線高,電池電壓,衛(wèi)星號, 信噪比,故障情況,以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角,PDOP,整點時候衛(wèi)星情況, 衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了 3個時段,設站數(shù)為 15。 各測站天線高: 一儀器 號 時段 開機時 間 結(jié)束時 間 天線高 開 天線高 關 點 x y h A 基線處理① 基線處理和質(zhì)量控制 新建項目并建立自定義坐標系導入從 Trimble、ashtech 和接受轉(zhuǎn)換而來的數(shù)據(jù)文件 進行基線解算設置 我們采用的是高度解直角為 15,星歷歷元為 30。雙插固定解:ratio。進行基線解算,并將所有基線調(diào)到合格。調(diào)試原則在調(diào)試的過程中我們要注意 , 由于我們的采樣率為 10s ,故我們調(diào)的歷元間隔只能是 10的整數(shù)倍。首先調(diào)節(jié)觀測方案,將指標調(diào)到最低,然后調(diào)節(jié)歷元間隔,最后調(diào)節(jié)高度角。重復基線均合格。網(wǎng)平差結(jié)果: 見附件: 精度評定:平常后基線向量觀測值改正數(shù): 無明顯粗差,粗差我們?nèi)?3σ,約為 30左右,而圖中顯示的未有大于 22的。平差后各點中誤差: 由圖可知均合格。詳見附表動態(tài) GPS 定位測量GPS 接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把實習地點:遼寧科技學院目的:熟悉熟練掌握 GPS 儀器設備的使用方法,學會使用 GPS 儀器進行 控制測量的基本方法,培養(yǎng)學生的實際動手能力。GPS RTK 技術的基本原理高精度的 GPS 測量必須采用載波相位觀測值。RTK 技術就是載波相位動態(tài) 實時差分技術,它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達 到厘米級精度。在 RTK 作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給 流動站,流動站在完成初始化后,一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù), 另外自身也采集 GPS 觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,再 經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換和投影改正,即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。 測得的大地高屬于 WGS—84系統(tǒng),因此必須采用高程擬合的方法, 來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布 的均勻程度。對于公路放樣來講,路線兩側(cè)布設的水準點足以保證中樁高程的 擬合精度。RTK 定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。它需要一臺 基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機,以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在 RTK 作業(yè)模式下,基準站接收機,借助電臺,將其觀測值及坐標信息,發(fā)送給流動 站接收機。流動站接收機將自己采集的 GPS 觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù), 組成差分觀測值,利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解,然后推算 出其三維位置(XK,YK,ZK。RTK 定位系統(tǒng)基本配置包括三部分:(1基準站:由 GPS 接收機、GPS 天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF 天線、電源 等部分組成。(2流動站:由 GPS 接收機、GPS 天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF 天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。(3軟件包:支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。RTK 定位系統(tǒng)的基本工作原理是:在基準站上安置一臺 GPS 接收機, 對所有可見 GPS 衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備, 實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得 流動站的精確坐標:(1利用三差模型求出流動站的初始坐標。(2利用 OTF 方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢 核功能。(3根據(jù)相對定位模型,實時解算流動站的 WGS84坐標。(4根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù),進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。(5測量結(jié)果的實時顯示,坐標解算精度評定。(6還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化,選擇不同的作業(yè)模式,定位、放 樣、導航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。這樣,通過實時計算的定位結(jié)果,便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質(zhì) 量和解算的收斂情況,從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于 5 顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在 10 km 以內(nèi)的 流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。野外放樣作業(yè)流程（1）設置參考站：在已知控制點上架設好 GPS 接收機和天線，打開接收機，將 PC 卡上室內(nèi)設置的參數(shù)讀入 GPS 接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準確 的北京 54 坐標和天線高，參考站 GPS 接收機通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京 54 坐標轉(zhuǎn)換 為 WGS84 坐標，同時連續(xù)接收所有可視 GPS 衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將 其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示 燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。（2）流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收 機在跟蹤 GPS 衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站 的三維 WG