【正文】 25，所以VD=VE2425=150180。2425=144mm/sw2w1w1=VElAE=150120=w2=w13898=180。3898=，m=1mm/mmVC=w2180。P24C180。ml=180。44180。5= 解：取l作機構(gòu)位置圖如下圖a所示。VB2 =ω1LAB =1030= 300 mm/s VB3 ＝ VB2 ＋VB3B2大??？ω1LAB？ 方向 ⊥BC⊥AB∥BC 取mv=10mm/smm作速度多邊形如下圖b所示，由圖量得：VB3=pb3180。mv=27180。10=270mm/spb3=22mm，所以mm 由圖a量得：BC=123 mm , 則lBC=BC180。ml=123180。1=12VE利用速度影像在速度多邊形，過p點作⊥CE，過b3點作⊥BE，得到e點；過e點作⊥pb3，得到d點 , 由圖量得：所以 VD=pd180。mv=15180。10=150mm/spd=15mm，pe=17mm，； VE=pe180。mv=17180。10=170mm/s VB3B2=b2b3180。mv=17180。10=170mm/s wV3=B3=270l=an22B2=w1180。lAB=10180。30=3000mm/s2aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋aB3B2k ＋aτB3B2大小 ω32LBC ？ω12LAB2ω3VB3B2？方向B→C ⊥BCB→A⊥BC∥BC n22 aB3=w3180。l2BC=180。123=595mm/sak=2w2B3B23180。VB3B2=2180。180。270=1188mm/s 5取ma=50mm/s2mm作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得： ,所以mm/s2pb39。3=23mm，n3b39。3=20mmaB3=pb39。3180。ma=23180。50=1150ttaB3=n3b39。3180。ma=20180。50=1000mm/slBC12aE a3=aB3=1000=，作Dpb39。3e∽DCBE, 即pb39。3CB =peCE=b39。3eBE，得到e點；過e點作⊥pb39。3，得到d點 , 由圖量得：pe=16mm，pd=13mm，aD=pd180。ma=13180。50=650mm/s2所以，a2E=pe180。ma=16180。50=800mm/s。 解：取ml=2mm/mm作機構(gòu)位置圖如下圖a所示。一、用相對運動圖解法進行分析 VB2 =ω1LAB =20 = 2 m/s VB3 ＝ VB2 ＋VB3B2大小？ω1LAB？方向 水平⊥AB∥BD 取mv=，由圖量得：pb3=20mm，所以而VD= VB3= 1 m/snVB3=pb3180。mv=20180。=1m/saB2=w1180。lAB=20180。=40m/sn222τa B3 ＝ aB2n＋a B3B2大?。喀?2LAB？方向水平B→A∥BD 取ma=1m/s2mm作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得：aB3=pb39。3180。ma=35180。1=35m/s2，所以二、用解析法進行分析2pb39。3=35mm。2VD3=VB2180。sinf1=w1180。lAB180。sinf1=20180。180。sin30176。=1m/s21aD3=aB2180。cosf1=w180。lAB180。cosf1=20180。180。cos30176。=第三章 動力分析作業(yè) 解：根據(jù)相對運動方向分別畫出滑塊2所受全反力的方向如圖a所示，圖b中三角形①、②分別為滑塊1的力多邊形，根據(jù)滑塊2的力多邊形①得：FrFR12R12cosjsin(60176。2j)=sin(90176。+j)=Fcosj，F(xiàn)R=F12rsin(60176。2j)由滑塊1的力多邊形②得：Fd=FR21sin(60176。+2j)sin(90176。j)=FR21cosj，F(xiàn)sin(60176。+2j)cosjsin(60176。+2j)sin(60176。+2j)d=FR21cosj=Frcosjsin(60176。2j)=Frsin(60176。2j)而 j=tg1f=tg1()=176。所以 F60176。+2j)d=Fsin(rsin(60176。2j)=1000sin(60176。+2180。176。)sin(60176。2180。176。)= 解：取ml=5mm/mm作機構(gòu)運動簡圖，機構(gòu)受力如圖a)所示；取mF=50N/mm作機構(gòu)力多邊形，得：FR65=60180。50=3000N，F(xiàn)R45=67180。50=3350N，F(xiàn)R45=FR54=FR34=FR43=3350N，F(xiàn)R23=35180。50=1750FR63=50180。50=2500N，F(xiàn)R23=FR32=FR12=FR21=1750NMb=FR21lAB=1750180。100=175000Nmm=175Nm 解：機構(gòu)受力如圖a)所示N，由圖b)中力多邊形可得：FR65=tgj4F5=tg45176。180。1000=1000NFR545=FR43=Fsinj=4sin45176。=1414 FR43=176。sin45176。=176。Fsin45176。sin45176。R63=176。FR43=176。180。=FR23=176。176。176。R43=176。180。=500N 所以 FR21=FR23=FR61=500NMb=FR21lAB=500180。100=50000Nmm=50Nm 解：機構(gòu)受力如圖所示由圖可得：對于構(gòu)件3而言則：Fd+FR43+FR23=0，故可求得 FR23 對于構(gòu)件2而言則：FR32=FR12對于構(gòu)件1而言則：Fb+FR41+FR21=0，故可求得Fb 解：，圖b為滑塊1的力多邊形，正行程時Fd為驅(qū)動力，則根據(jù)滑塊1的力多邊形得：Fdsin(a+2j)=FR21sin[90176。(a+j)]=FR21cos(a+j)，F(xiàn)R21=Fdcos(a+j)sin(a+2j)則夾緊力為：Fr=FR21cosj=Fdcos(a+j)cosjsin(a+2j)，F(xiàn)39。R21為驅(qū)動力，而F39。d為阻力，故F39。R21=F39。dcos(aj)sin(a2j)，cosasina=F39。dtga而理想驅(qū)動力為：F39。R210=F39。d所以其反行程效率為：h39。=F39。RF39。d210F39。R=F39。dtga21cos(aj)sin(a2j)=sin(a2j)tgacos(aj)sin(a2j)當(dāng)要求其自鎖時則，h39。=tgacos(aj)163。0，故 sin(a2j)163。0，所以自鎖條件為：a163。2j 解：：h39。=h23h2h9821=180。0.180。=：h39。39。=PAhA+PBhB2180。+3180。=A+P180。hB2+3180。180。= ：h=h39。h39。39。=180。==%輸出功率：Nr=PA+PB=2+3=5kw 電動機的功率：Nd=Nr==第四章平面連桿機構(gòu)作業(yè) 解：1.① d為最大，則a+d163。b+c故 d163。b+ca=280+360120=520mm② d為中間，則a+c163。b+d故 d179。a+cb=120+360280=200mm200mm163。d163。520mm所以d的取值范圍為：2.① d為最大，則a+dfb+c 故 dfb+ca=280+360120=520mm② d為中間，則a+cfb+d 故 dpa+cb=120+360280=200mm③ d為最小，則c+dfb+a 故 dfb+ac=280+120360=40mm④ d為三桿之和，則d163。b+a+c=280+120+360=760mm所以d的取值范圍為：40mmpdp200mm和520mmpd163。760mm 143.① d為最小，則c+d163。b+a 故 d163。b+ac=280+120360=40mm 解：機構(gòu)運動簡圖如圖所示，其為曲柄滑塊機構(gòu)。 解：；由圖量得：q=16176。，y=68176。，dmax gmin=155176。，dmin=52176。，所以 =180176。dmax=180176。155176。=25176。，行程速比系數(shù)為： l1是擺轉(zhuǎn)副。K=180176。+q180176。q=180176。+16176。180176。16176。=+l3=28+72=100pl2+l4=52+50=102所以當(dāng)取桿1為機架時，機構(gòu)演化為雙曲柄機構(gòu)，C、機構(gòu)演化為雙搖桿機構(gòu)，A、B兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副。 解：=6mm/mm作機構(gòu)運動簡圖如圖所示；由圖量得：180176。+q180176。q=180176。+5176。180176。5176。==5176。，故行程速比系數(shù)為：K=由圖量得：行程：h=40180。ml=40180。6=240mm：gmin=68176。，故gmin=68176。f[g]=40176。 =0，則K= 1，無急回特性。 解： ： ml=4mm/mm，設(shè)計四桿機構(gòu)如圖所示。lAB=AB180。ml=70180。4=280mm。lCD=C1D180。ml=25180。4=100mmlAD=AD180。ml=180。4=314mm 16 解： =1mm/mm，設(shè)計四桿機構(gòu)如圖所示。：lAB=AB1180。ml=180。1=，lBC=B1C1180。ml=45180。1=45mm。=63176。，圖中AB”C” 為 ’C’為amax的位置，由圖中量得amax gmax的位置，由圖中量得gmax=90176。 解： ：q=K1K+1180。180176。=+1180。180176。=36176。=2mm/mm，設(shè)計四桿機構(gòu)如圖所示。，分別為AB1C1D和AB2C2D由圖中量得：lAB1=AB1180。ml=24180。2=48mm，lB1C1=B1C1180。ml=60180。2=120mm ；lABlB2=AB2180。ml=11180。2=22mm。2C2=B2C2180。ml=25180。2=50mm第五章 凸輪機構(gòu)作業(yè) 解：圖中(c)圖的作法是正確的，(a)的作法其錯誤在于從動件在反轉(zhuǎn)過程的位置應(yīng)該與凸輪的轉(zhuǎn)向相反,圖中C’B’為正確位置；(b)的作法其錯誤在于從動件在反轉(zhuǎn)過程的位置應(yīng)該與起始從動件的位置方位一致，圖中C’B’為正確位置；(d)的作法其錯誤在于從動件的位移不應(yīng)該在凸輪的徑向線上量取，圖中CB’為正確位置。 解：如圖所示。 解： 凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓如圖所示；第三篇：機械原理課后答案第6章第6章作業(yè)6—1什么是靜平衡?什么是動平衡?各至少需要幾個平衡平面?靜平衡、動平衡的力學(xué)條件各是什么?6—2動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，反之亦然，對嗎?為什么?在圖示（a）（b）兩根曲軸中，設(shè)各曲拐的偏心質(zhì)徑積均相等，且各曲拐均在同一軸平面上。試說明兩者各處于何種平衡狀態(tài)?答：動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，反之不一定。因各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的合慣性力為零時，合慣性力偶不一定為零。（a）圖處于動平衡狀態(tài)，（b）圖處于靜平衡狀態(tài)。6一3既然動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，為什么一些制造精度不高的構(gòu)件在作動平衡之前需先作靜平衡?6—4為什么作往復(fù)運動的構(gòu)件和作平面復(fù)合運動的構(gòu)件不能在構(gòu)件本身內(nèi)獲得平衡，而必須在基座上平衡?機構(gòu)在基座上平衡的實質(zhì)是什么?答由于機構(gòu)中作往復(fù)運動的構(gòu)件不論其質(zhì)量如何分布，質(zhì)心和加速度瞬心總是隨著機械的運動周期各沿一條封閉曲線循環(huán)變化的，因此不可能在一個構(gòu)件的內(nèi)部通過調(diào)整其質(zhì)量分布而達到平衡，但就整個機構(gòu)而言．各構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力可合成為通過機構(gòu)質(zhì)心的的總慣性力和總慣性力偶矩，這個總慣性力和總慣性力偶矩全部由機座承受，所以必須在機座上平衡。機構(gòu)在基座上平衡的實質(zhì)是平衡機構(gòu)質(zhì)心的總慣性力，同時平衡作用在基座上的總慣性力偶矩、驅(qū)動力矩和阻力矩。6—5圖示為一鋼制圓盤，盤厚b=50 mm。位置I處有一直徑φ=50 inm的通孔，位置Ⅱ處有一質(zhì)量m2= kg的重塊。為了使圓盤平衡，擬在圓盤上r=200 mm處制一通孔，試求此孔的直徑與位置。(鋼的密度ρ= g／em3。)解根據(jù)靜平衡條件有: m1rI+m2rⅡ+mbrb=0 m2rⅡ=20=10 m1r1=ρ(π/4)φ2