【正文】 316n6=1==268r/minn6=n1++180。24180。24180。25==：i41=，故i14=1/ i41=1/=500。56Hi14=1H=24==n4nHz1z239。解：z2z3z3n1nH57Hi13=====n3nHz1z2z16n3=0解得nH=。30nH=+180。40=23==39。30nH=180。40===39。=n4 解得n7=。69。n7zzz131=56=6==39。23n4=Hi439。i14=n1z2z460180。Hi64=n6nH2zzz40=54=4==2n4nH2z6z5z620 zzzn1nH140=23=3==2n3nH1z1z2z120Hi13=n3=0,，可得nH1=n1n1n=43，因為n6=n1, n4=nH1故3則n6nH2nn=1H2=2n4nH2n1nH23n1/nH21=2n113nH275如圖736所示的復合輪系中，設已知n1=3549r/min，又各齒輪齒數為Z1= 36，Z2=60，Z3=23，Z4=49，Z4’=69，Z5=31，Z6 =131，Z7=94，Z8=36，Z9=167，試求行星輪架Ｈ的轉速nＨ。解：固定齒輪4時輪系如圖所示，齒輪1，2，3組成定軸輪系，齒輪6，5，4和系桿H2組成行星輪系。18n4=0n1nH==n1150== 方向與n1相同。解：Hi14=n1nHzz30180。18提升重物時手柄的轉向如圖所示。15180。40180。1000解：i18=w1z2z4z6z850180。180。2pn5d539。=方向如圖所示。=4180。2n5=故：n1500== r/mini15200計算齒輪5’直徑d5’d539。15180。z439。60===200n5z1z239。30180。539。339。圖b為大地重力測量計(重力計)的標定裝置，設r=150 mm，為使標定平臺的向心加速度近似于重力加速度( m／s2)，同步帶輪的角速度應為多大?為使標定平臺上升和下降均能保持相同的勻速回轉，在設計中應注意什么事項?第四篇：機械原理課后答案7章71在如圖732所示的輪系中，已知Z1=15，Z2=25，Z2’=15，Z3=30，Z3’=15，Z4=30，Z4’=2(右旋)，Z5=60，Z5’=20（m=4mm），若n1=500r/min，求齒條6線速度ｖ的大小和方向。該裝置裝在被試建筑的屋頂。解如圖所示，用平衡質量m’來平衡齒輪a的質量，r`=lAB；m`=malAB/r`=10kg 用平衡質量，m”來平衡齒輪b的質量，r``=lCDm``=mblCD/r`` 齒輪c不需要平衡。=10 kg，m b=12 kg，m。應加在曲柄延長線上C``點處。=+l2200+100l100[m11r11]=[mr]2=15180。mm，試問其是否滿足平衡精度要求?6—12在圖示的曲柄滑塊機構中，已知各構件的尺寸為lAB=100 mm, lBC=400 mm；連桿2的質量m2=12 kg，質心在s2處，lBS2=400／3 mm；滑塊3的質量m3=20 kg，質心在C點處；曲柄1的質心與A點重合。=+l2200+100l100[m11r11]=[mr]2=30180。當轉子轉速提高到6 000 r／min時，其許用不平衡質徑積又各為多少? 513mr+mr3=+mr+mr+mr=mb1rb1+解(1)根據一般機器的要求，對應平衡精度A=／s。解(1)根據一般機器的要求，對應平衡精度A=。mbⅡ=μWWbⅡ/rb=214/40=，θbⅡ=105186。mbⅡ=μWWbⅡ/rb=，θbⅡ=255186。若將平衡基面選在滾筒的兩端面上，兩平衡基面中平衡質量的回轉半徑均取為，試求兩平衡質量的大小和方位。6—8圖示為一滾筒，在軸上裝有帶輪現(xiàn)已測知帶輪有一偏心質量。則mbI=μWWbI/rb= kg，θbI =6186。若置于平衡基面I及Ⅱ中的平衡質量mbI及mbⅡ的回轉半徑均為50cm，試求mbI及mbⅡ的大小和方位(l12=l23=l34)。)解根據靜平衡條件有:m1r1+m2r2+mbrb=0 m1r1=20=1 2 m2r2=20=6 取μW=4()/cm作質徑積矢量多邊形如圖 mb=μWWb/r=4／20= kg，θb =45186。今欲對此葉輪進行靜平衡，試求所需的平衡質量的大小及方位(取rb=200 mm)?？稍谙喾捶较蛲谝煌?其直徑為：6—6圖示為一風扇葉輪。(鋼的密度ρ= g／em3。位置I處有一直徑φ=50 inm的通孔，位置Ⅱ處有一質量m2= kg的重塊。機構在基座上平衡的實質是平衡機構質心的總慣性力，同時平衡作用在基座上的總慣性力偶矩、驅動力矩和阻力矩。（a）圖處于動平衡狀態(tài)，（b）圖處于靜平衡狀態(tài)。試說明兩者各處于何種平衡狀態(tài)?答：動平衡的構件一定是靜平衡的，反之不一定。 解：如圖所示。ml=25180。2=22mm。2=120mm ；lABlB2=AB2180。2=48mm，lB1C1=B1C1180。，分別為AB1C1D和AB2C2D由圖中量得：lAB1=AB1180。=36176。=+1180。 解： ：q=K1K+1180。圖中AB”C” 為 ’C’為amax的位置，由圖中量得amax gmax的位置，由圖中量得gmax=90176。1=45mm。1=，lBC=B1C1180。：lAB=AB1180。ml=180。ml=25180。4=280mm。lAB=AB180。 =0，則K= 1，無急回特性。故gmin=68176。ml=40180。==5176。180176。q=180176。 解：=6mm/mm作機構運動簡圖如圖所示；由圖量得：180176。16176。+16176。+q180176。行程速比系數為： l1是擺轉副。155176。所以 =180176。dmax gmin=155176。 解：；由圖量得：q=16176。b+a 故 d163。b+a+c=280+120+360=760mm所以d的取值范圍為：40mmpdp200mm和520mmpd163。d163。b+d故 d179。b+c故 d163。=180。h39。180。=A+P180。=PAhA+PBhB2180。=：h39。=h23h2h9821=180。0，所以自鎖條件為：a163。=tgacos(aj)163。R=F39。RF39。d所以其反行程效率為：h39。dtga而理想驅動力為：F39。R21=F39。R21為驅動力，而F39。100=50000Nmm=50Nm 解：機構受力如圖所示由圖可得：對于構件3而言則：Fd+FR43+FR23=0，故可求得 FR23 對于構件2而言則：FR32=FR12對于構件1而言則：Fb+FR41+FR21=0，故可求得Fb 解：，圖b為滑塊1的力多邊形，正行程時Fd為驅動力，則根據滑塊1的力多邊形得：Fdsin(a+2j)=FR21sin[90176。180。176。=FR23=176。FR43=176。sin45176。=176。=1414 FR43=176。180。50=2500N，F(xiàn)R23=FR32=FR12=FR21=1750NMb=FR21lAB=1750180。50=3350N，F(xiàn)R45=FR54=FR34=FR43=3350N，F(xiàn)R23=35180。)= 解：取ml=5mm/mm作機構運動簡圖，機構受力如圖a)所示；取mF=50N/mm作機構力多邊形，得：FR65=60180。2180。176。2j)=1000sin(60176。所以 F60176。2j)=Frsin(60176。+2j)sin(60176。j)=FR21cosj，F(xiàn)sin(60176。2j)由滑塊1的力多邊形②得：Fd=FR21sin(60176。2j)=sin(90176。cos30176。cosf1=20180。cosf1=w180。sin30176。sinf1=20180。sinf1=w1180。3=35mm。ma=35180。=40m/sn222τa B3 ＝ aB2n＋a B3B2大??？ω12LAB？方向水平B→A∥BD 取ma=1m/s2mm作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得：aB3=pb39。=1m/saB2=w1180。一、用相對運動圖解法進行分析 VB2 =ω1LAB =20 = 2 m/s VB3 ＝ VB2 ＋VB3B2大小？ω1LAB？方向 水平⊥AB∥BD 取mv=，由圖量得：pb3=20mm，所以而VD= VB3= 1 m/snVB3=pb3180。50=800mm/s。50=650mm/s2所以，a2E=pe180。3，得到d點 , 由圖量得：pe=16mm，pd=13mm，aD=pd180。3CB =peCE=b39。50=1000mm/slBC12aE a3=aB3=1000=，作Dpb39。3180。ma=23180。3=20mmaB3=pb39。270=1188mm/s 5取ma=50mm/s2mm作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得： ,所以mm/s2pb39。VB3B2=2180。l2BC=180。lAB=10180。mv=17180。mv=17180。mv=15180。ml=123180。mv=27180。5= 解：取l作機構位置圖如下圖a所示。ml=180。3898=，m=1mm/mmVC=w2180。 VD=VP13 VD而VE=AEP14P13=2425，所以VD=VE2425=150180。(a)(b)(c)第二章運動分析作業(yè) 解：機構的瞬心如圖所示。2）以構件4為原動件，則結構由8－6－2－3三個Ⅱ級桿組組成，故機構為Ⅱ級機構(圖b)。（c）F = 3n－2PL－PH = 35－27－0= 1FIJKLM為虛約束。35p第二篇：機械原理課后答案高等教育出版社機械原理作業(yè)第一章 結構分析作業(yè) 解：F = 3n－2PL－PH = 33－24－1= 0該機構不能運動，修改方案如下圖： 解：（a）F = 3n－2P1= 1 A點為復合鉸鏈。180。180。=j12=j11+w11t2+每次點動后．電機轉過的角度為φ1=φ12+φ11=+= 而轉盤5轉過的角度為：t2=+180。=w1z4i25235由于在此階段系統(tǒng)的等效力矩和等效轉動慣量均為常數，所以在此階段電機軸的角速度和轉過的角度為：ω12=ω11+α2t22φ12=φ11+ω11t2+(1/2)α2t2 式中: ω12=0, α2=Me12/Je1 所以t2=Me12=Mr1Mr5(w5)=Mr1Mr5(z31)=180。()==Me11Je1t1=180。955020180。14180。9550180。(100p解取電機軸作為等效構件，則系統(tǒng)的等效轉動慣量為w52Je1=J1+J+J(5e2)=+8w1點動過程中，系統(tǒng)的運行分為兩個階段：第一階段為通電啟動階段，第二階段為斷電停車階段。=J1w1w=m1r12(n1pw)=100180。2為減速器，其減速比i2=35, 4為齒輪傳動，z3=20，z4=52；減速器和齒輪傳動折算到電動機軸上的等效轉動慣量J2e= ；轉盤5的轉動慣量J5=，作用在轉盤上的阻力矩為Mr5=80 ；傳動裝置及電動機折算到電動機軸上的阻力矩為Mr1= 。100+=（1）得: Mf)=7—14圖示為一轉盤驅動裝置。20100180。180。根鋸力矩形式的機械運動方程。2)在離合器結合過程中，離合器所傳遞的轉矩的大小。設在離合器接合過程中，無外加驅動力矩和阻抗力矩。在離合器接合前，軸1的轉速為n，=100 r／min，而軸2以n：=20 groin的轉速與軸1同向轉動。=故：7—13圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。（p+20p180。===[d]p620180。+130186。故 Φmax=20186。試求 1)曲軸最大轉速nmax和相應的曲柄轉角位置jmax；2)裝在曲軸上的飛輪轉動慣量JF（不計其余構件的轉動慣量）。52）飛輪裝在電機軸上時，飛輪的轉動慣量為222JF`=JF(n/nn)=(100/1440)=712 某內燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉角j的變化曲線如圖所 示，其運動周期jT=p,曲柄的平均轉速nm=620r/min。===[d]p180。作功率循環(huán)圖