【正文】 我們所介紹的硬件平臺(tái)是基于 ARM 體系結(jié)構(gòu)，由北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司開發(fā)的UPNetARM2410S 實(shí)驗(yàn)儀器。UPNetARM2410S 的 CPU 為 ARM920T 內(nèi)核的三星S3c2410 芯片，由于有 MMU（內(nèi)存管理單元）可以運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的 ARMLINUX 內(nèi)核。通過這個(gè)平臺(tái)，我們可以實(shí)現(xiàn)嵌入式 LINUX 中的針對(duì)無(wú) MMU 的開發(fā)過程。 s3c2410 芯片介紹圖 芯片結(jié)構(gòu)圖基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第9頁(yè)共33頁(yè) ARM 處理器的外圍設(shè)備 電源電路設(shè)備提供 12v 的電源，經(jīng) 和 分別得到 和 的工作電壓。開發(fā)板上的芯片多數(shù)使用了 電壓，而 是供給 S3C2410 內(nèi)核使用的。5V 電壓供給 LCD、電機(jī)、總線等電路使用。圖 電源電路 硬件復(fù)位電路硬件復(fù)位電路由IMP811T構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源電壓的監(jiān)控和手動(dòng)復(fù)位操作。2410S主板復(fù)位電路設(shè)置專用邏輯：IMP811T 的復(fù)位電平可以使CPU JTAG（nTRST和板級(jí)系統(tǒng)（nRESET）全部復(fù)位；來自仿真器的ICE_nSRST 信號(hào)只能使板級(jí)復(fù)位；來自仿真器的ICE_nTRST 可以使JTAG（nTRST）復(fù)位，通過跳線選擇是否使板級(jí)nRESET復(fù)位。nRESET反相后得到RESET 信號(hào)?；趙eb的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第10頁(yè)共33頁(yè) 硬件復(fù)位基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第11頁(yè)共33頁(yè)軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想基于 web 的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要的功能有簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)瀏覽，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單應(yīng)用功能（客戶端與服務(wù)器的交互）以及服務(wù)器端的控制功能。因此軟件的設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分：boa 服務(wù)器的搭建、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)程序的加載。 BOA 服務(wù)器的簡(jiǎn)介與搭建 嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 的特點(diǎn)Boa 是一款單任務(wù)的 HTTP 服務(wù)器, 與其他傳統(tǒng)的 Web 服務(wù)器不同的是當(dāng)有連接請(qǐng)求到來時(shí), 它并不為每個(gè)連接單獨(dú)創(chuàng)建進(jìn)程, 也不通過復(fù)制自身進(jìn)程來處理多鏈接, 而是通過建立 HTTP 請(qǐng)求列表來處理多路 HTTP 連接請(qǐng)求, 同時(shí)它只為 CGI 程序創(chuàng)建新的進(jìn)程,這樣就在最大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源, 這對(duì)嵌入式系統(tǒng)來說至關(guān)重要。同時(shí)它還具有自動(dòng)生成目錄、自動(dòng)解壓文件等功能, 因此 Boa 具有很高的 HTTP 請(qǐng)求處理速度和效率, 在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應(yīng)用價(jià)值。 Boa 的功能實(shí)現(xiàn)嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 和普通 Web 服務(wù)器一樣, 能夠完成接收客戶端請(qǐng)求、分析請(qǐng)求、響應(yīng)請(qǐng)求、向客 戶端返回請(qǐng)求結(jié)果等任務(wù)。它的工作過程主要包括：(a)完成 Web 服務(wù)器的初始化工作, 如創(chuàng)建環(huán)境變量、創(chuàng)建 TCP 套接字、綁定端口、開始偵聽、進(jìn)入循環(huán)結(jié)構(gòu), 以及等待接收客戶瀏覽器的連接請(qǐng)求；(b)當(dāng)有客戶端連接請(qǐng)求時(shí),Web 服務(wù)器負(fù)責(zé)接收客戶端請(qǐng)求, 并保存相關(guān)請(qǐng)求信息；(c)在接收到客戶端的連接請(qǐng)求之后,分析客戶端請(qǐng)求, 解析出請(qǐng)求的方法、基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第12頁(yè)共33頁(yè)URL 目標(biāo)、可選的查詢信息及表單信息, 同時(shí)根據(jù)請(qǐng)求做出相應(yīng)的處理；(d)Web 服務(wù)器完成相應(yīng)處理后, 向客戶端瀏覽器發(fā)送響應(yīng)信息, 關(guān)閉與客戶機(jī)的TCP 連接。嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 根據(jù)請(qǐng)求方法的不同，做出不同的響應(yīng)。如果請(qǐng)求方法為HEAD，則直接向?yàn)g覽器返回響應(yīng)首部；如果請(qǐng)求方法為 GET，則在返回響應(yīng)首部的同時(shí)，將客戶端請(qǐng)求的 URL 目標(biāo)文件從服務(wù)器上讀出，并且發(fā)送給客戶端瀏覽器；如果請(qǐng)求方法為 POST，則將客戶發(fā)送過來的表單信息傳送給相應(yīng)的 CGI 程序，作為 CGI 的參數(shù)來執(zhí)行 CGI 程序，并將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給客戶端瀏覽器。Boa 的功能實(shí)現(xiàn)也是通過建立連接、綁定端口、進(jìn)行偵聽、請(qǐng)求處理等來實(shí)現(xiàn)的。 BOA 的搭建與移植（1）準(zhǔn)備源代碼、解壓軟件包，安裝源代碼到 boa 網(wǎng)站 = DCM_TCNTB0。/* less than 10ms */ TCMPB0 = DCM_TCNTB0/2。TCON amp。=~(0xf)。TCON |=(0x2)。TCON amp。=~(0xf)。TCON |=(0x19)。})在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供調(diào)速功能接口： case DCM_IOCTRL_SETPWM: return dcm_setpwm((int)arg)。應(yīng)用程序 中調(diào)用：ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM,(setpwm * factor))。實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的調(diào)整。 cd /arm2410s/kernel2410s基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第20頁(yè)共33頁(yè)make menuconfig 進(jìn)入 Main Menu / Character devices 菜單，選擇 DC MOTOR 為模塊加載： ： make dep make make modules 直流電機(jī)模塊的編譯結(jié)果為：/arm2410s/kernel2410s/drivers/char/ cd /arm2410s/exp/basic/10_dcmotor/ make 生成 dcm_main insmod /host/kernel2410s/drivers/char/ mount –t nfs :/arm2410s /host insmod /host/kernel2410s/drivers/char/ cd /host/exp/basic/10_dcmotor/./dcm_main 程序運(yùn)行結(jié)果：直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 1 秒，停轉(zhuǎn) 1 秒。由于是根據(jù)原有變速程序稍做改動(dòng)完成的程序，所以遇到的問題不是很多，經(jīng)過幾次嘗試就得到了期望的結(jié)果?；趙eb的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第21頁(yè)共33頁(yè) 調(diào)試結(jié)果分析 調(diào)試結(jié)果靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)圖 靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)乘法網(wǎng)頁(yè)圖 乘法網(wǎng)頁(yè)基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第22頁(yè)共33頁(yè)電機(jī)控制網(wǎng)頁(yè)圖 電機(jī)控制網(wǎng)頁(yè)圖 返回結(jié)果 結(jié)果分析經(jīng)過 x86 下的調(diào)試和基于 ARM 的下載與調(diào)試后，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)瀏覽，簡(jiǎn)單人機(jī)交互以及電機(jī)控制的功能，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，組網(wǎng)方便快捷，如果與 DNS 服務(wù)器或者 WINS 服務(wù)器相結(jié)合即可實(shí)現(xiàn)用主機(jī)名就能登錄相應(yīng)平臺(tái)的功能?；趙eb的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第23頁(yè)共33頁(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過三個(gè)周的學(xué)習(xí)與努力，經(jīng)過系統(tǒng)分析、方案論證、硬件和軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試 等階段完成了基于 web 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作。在這三個(gè)周的課程設(shè)計(jì)中，我得到了老師和同學(xué)很大的幫助，有時(shí)候覺得進(jìn)行不下去了，老師或同學(xué)一句話就能讓我茅塞頓開。即使聽不懂，他們也會(huì)耐心的講解。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作過程中，確實(shí)遇到了各種各樣的問題，如調(diào)試思路正確但是沒有能夠進(jìn)行找到合適的方法進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中對(duì)于程序的編寫以及目錄結(jié)構(gòu)的認(rèn)知上存在偏差，其主要原因還是基礎(chǔ)功不扎實(shí)，把握系統(tǒng)的能力不足，這為我們以后的學(xué)習(xí)和工作提了一個(gè)醒。在問題的解決過程中，也提高了組員的動(dòng)手動(dòng)腦能力，學(xué)到了許多在書本上學(xué)不到的知識(shí)。在具體的設(shè)計(jì)當(dāng)中解決了諸如 boa 服務(wù)器的搭建，C 程序的修改及 CGI編程的理解，程序的調(diào)試和系統(tǒng)的整體認(rèn)識(shí)等問題，小組成員收獲很大。基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第24頁(yè)共33頁(yè)致謝在這次課程設(shè)計(jì)中，學(xué)校和學(xué)院給予了大力的支持，提供了與設(shè)計(jì)有關(guān)的環(huán)境，方便了課程設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行。在這其中我確實(shí)學(xué)到了很多知識(shí)，在此僅代表個(gè)人衷心的感謝學(xué)校和學(xué)院的大力支持。本論文是在指導(dǎo)老師蔡爍的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程中，蔡爍老師時(shí)時(shí)督促和引導(dǎo)，并在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行了方向指導(dǎo)，在總體方向不出錯(cuò)的基礎(chǔ)上，施展自己的所學(xué)，發(fā)揮個(gè)人的所長(zhǎng)。他不僅在學(xué)習(xí)上和生活上給予了我們多方面的指導(dǎo)和無(wú)微不至的關(guān)懷，而且他淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦的工作作風(fēng)和寬以待人的處事風(fēng)格使我終身受益，并且還從中學(xué)會(huì)了分析問題和解決問題的方法此外，在本次設(shè)計(jì)過程中，還得到了其他老師和的熱情關(guān)心和幫助，值此論文完成之際，謹(jǐn)向老師表示崇高的敬意和最誠(chéng)摯的謝意?；趙eb的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第25頁(yè)共33頁(yè)參考文獻(xiàn)[1]鄭靈翔編著 《嵌入式 LINUX 系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué) 2008 年 [2]孫紀(jì)坤、張小全編著 《嵌入式 LINUX 系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解基于 ARM》人民郵電出版社 、[3]王進(jìn)德 編著 《嵌入式 LINUX 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用案例》 中國(guó)電力出版社 [4]鄭慕德 編著 《嵌入式微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)例教程ARM 與 LINUX》 [5]劉淼 編著 《嵌入式系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)與 LINUX 驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)》 北京航空航天大學(xué)出版社， [6]魏洪興等編著 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā) II基于 ARM9 微處理器與 LINUX 操作系統(tǒng)》 清華大學(xué)出版社 [7]魏洪興等編著 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)實(shí)驗(yàn)教材 II基于 ARM9 微處理器與LINUX 操作系統(tǒng)》清華大學(xué)出版社 [8]金敏等編著 《嵌入式組成、原理與設(shè)計(jì)編程》 人民郵電出版社 基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)第26頁(yè)共33頁(yè)附錄 1 主要程序清單乘法網(wǎng)頁(yè)的HTML表單： 測(cè)試請(qǐng)?jiān)谙旅嫣钊氤藬?shù)和被乘數(shù)，按下確定后可以看到結(jié)果 第三篇：嵌入式系統(tǒng)在車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用2017屆結(jié)課論文《嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用》學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 專 業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 班 級(jí)塔里木大學(xué)教務(wù)處制塔里木大學(xué)課程論文目錄摘要.........................................................1 .......................................2 ........................3 .............................................4.........................................4 ...........................................7 .........................................9...................................9 ...................................9..............................................10 Windows CE開發(fā)環(huán)境的建立...........................10 Windows CE平臺(tái)的定制移植...........................11......................................12 修改平臺(tái).....................................13 生成操作系統(tǒng)鏡像.............................14 輸出平臺(tái)SDK..................................14 Windows CE平臺(tái)應(yīng)用程序開發(fā)工具選擇.................15 ..............................................15....................................15 ..............................................16 ...................................18 ......................................................22 ..................................................22 參考文獻(xiàn)....................................................23塔里木大學(xué)課程論文嵌入式系統(tǒng)在車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用摘 要嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)是一種包括硬件和軟件的完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的定義是：“嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可剪裁，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。”嵌入式系統(tǒng)所用的計(jì)算機(jī)是嵌入到被控對(duì)象中的專用微處理器，但是功能比通用計(jì)算機(jī)專門化，具有通用