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基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車無(wú)線防盜報(bào)警器設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2024-11-17 09:21 本頁(yè)面


【正文】 這種防盜報(bào)警鎖,發(fā)生誤報(bào)的頻率較高,而且發(fā)現(xiàn)是誤報(bào)還得不到解除,同時(shí)在鎖緊狀態(tài)下無(wú)法人為撤防,造成不必要的干擾。 ( 2)普通防盜報(bào)警器,與防盜報(bào)警鎖相比,這類報(bào)警裝置體積較小,可獨(dú)立安裝在電動(dòng)車上較為隱蔽的地方,不易被發(fā)現(xiàn)而拆卸。其布防、撤防都是通過(guò)報(bào)警器外殼上的同一開(kāi)關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn),探測(cè)警情信號(hào)的也是各種類型的振動(dòng)傳感器,電源一般使用兩節(jié) 7 號(hào)電池,性能比較穩(wěn)定,價(jià)格在 60 元左右。但是一旦將其安裝在車身較為隱蔽的地方,如車身底部等,那么車主啟動(dòng)布防和撤防時(shí)要按開(kāi)關(guān)就很困難,不易操作;如果安裝在方便車主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的地方,此報(bào)警器又很容易被盜賊發(fā)現(xiàn)而將其拆卸。 ( 3)無(wú)線智能數(shù)字報(bào)警器,如榮高 VA2型、旭飛報(bào)警器。這類防盜報(bào)警器一般采用微電腦技術(shù),智能化程度較高,除了能遙控設(shè)防撤防、強(qiáng)警尋車外,還具有遙控熄火、自動(dòng)延時(shí)設(shè)防和智能記憶等功能。這類產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理、性能優(yōu)越,但是作為電動(dòng)車的附屬配件,它們的價(jià)格相對(duì)較高,一般要超過(guò) 150元,普通用戶不能接受,因而在電動(dòng)車市場(chǎng)也就得不到推廣。 電動(dòng)車之所以能走進(jìn)千家萬(wàn)戶,一個(gè)很 重要的原因就是其價(jià)格相對(duì)于摩托車和汽車要低得多。開(kāi)發(fā)一種高性能、低價(jià)位防盜報(bào)警器是適合市場(chǎng)的,也是用戶這個(gè)消費(fèi)群體給我們提出的一項(xiàng)任務(wù)。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 電動(dòng)車無(wú)線防盜報(bào)警器的總體方案設(shè)計(jì)是根據(jù)其功能和設(shè)計(jì)要求,從全局的角度,以系統(tǒng)的觀點(diǎn)而進(jìn)行整體方面的設(shè)計(jì),主要包括無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)計(jì),信號(hào)觸發(fā)模塊設(shè)計(jì)和報(bào)警電路模塊設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 框架結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)主要依據(jù)下列框架結(jié)構(gòu) (如圖 21)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 圖 21 總體框架結(jié)構(gòu)體系 其中單片機(jī)作為控制單元模塊,彈簧開(kāi)關(guān)作 信號(hào)觸發(fā)模塊,采用遠(yuǎn)距離無(wú)線收發(fā)裝置作無(wú)線收發(fā)模塊,揚(yáng)聲器(或蜂鳴器)作報(bào)警電路模塊。當(dāng)單片機(jī)收到無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)出的預(yù)警信號(hào)后,進(jìn)入預(yù)警狀態(tài),并讓彈簧開(kāi)關(guān)在收到外界振動(dòng)影響后,接通電路使報(bào)警器報(bào)警,以此來(lái)威懾犯罪分子,達(dá)到保護(hù)電動(dòng)自行車的目的。 AT89C51 單片機(jī) 無(wú)線接收模塊 無(wú)線發(fā)送模塊 報(bào)警電路模塊 信號(hào)觸發(fā)模塊 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 各功能模塊方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)各功能模塊主要 包括無(wú)線收發(fā)模塊,信號(hào)觸發(fā)模塊和報(bào)警電路模塊等,下面將分模塊討論各個(gè)模塊擬采用方案和最終方案的確定。 LRT15CTM4S 紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊 LRT15CTM4S 系列是紅外遙控接收模塊。該模塊 的最大優(yōu)點(diǎn)就是即使在很弱的光源下也能可靠運(yùn)行、并保護(hù)、防止受到其他輸出脈沖的干擾。 LRT15CTM4S系列所需的供電電壓在 ~ 之間,與本設(shè)計(jì)所構(gòu)想的 5V 供電電壓很吻合;而其低電流消耗是 HF15/HJ15 紅外收發(fā)組件不可比擬的;其輸出信號(hào)為 高電壓正好能被本設(shè)計(jì)中采用的 AT89C51 單片機(jī)所識(shí)別。 信號(hào)觸發(fā)模塊 振動(dòng)傳感器 振動(dòng)傳感器在測(cè)試技術(shù)中是關(guān)鍵部件之一,它的作用主要是將機(jī)械量接收下來(lái),并轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。由于它也是一種機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置。所以我們有 時(shí)也稱它為換能器、拾振器等。振動(dòng)傳感器并不是直接將原始要測(cè)的機(jī)械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?,而是將原始要測(cè)的機(jī)械量作為振動(dòng)傳感器的輸入量 Mi,然后由機(jī)械接收部分加以接收,形成另一個(gè)適合于變換的機(jī)械量 Mt,最后由機(jī)電變換部分再將 Mt變換為電量 E,如圖 24 所示。因此一個(gè)傳感器的工作性能是由機(jī)械接收部分鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 圖 24 振動(dòng)傳感器 和機(jī)電變換部分的工作性能來(lái)決定的。振動(dòng)傳感器具有成本低、靈敏度高、工作穩(wěn)定可靠,振動(dòng)檢測(cè)可調(diào)節(jié)范圍大的優(yōu)點(diǎn),器件的內(nèi)部均含有專用的控制芯片 ,應(yīng)用非常方便 ,可直接帶動(dòng)小功率負(fù)載 ,用一只三極管進(jìn)行電流放大后 ,即可驅(qū)動(dòng)繼電器或報(bào)警被 大量應(yīng)用到汽車、摩托車、電動(dòng)車的防盜系統(tǒng)上,目前 80%的車輛報(bào)警器都用這類傳感器。 Mi Mt E 振動(dòng)傳感器的性能特點(diǎn)符合本設(shè)計(jì)的需要,但在元件采購(gòu)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)徐州電子市場(chǎng)找不到振動(dòng)傳感器的銷售,給本設(shè)計(jì)的實(shí)物制作造成了困難。因此將在第 4章音樂(lè)集成電路報(bào)警模塊設(shè)計(jì)中對(duì)信號(hào)觸發(fā)模塊的設(shè)計(jì)做詳細(xì)介紹。 報(bào)警電路模塊 揚(yáng)聲器 揚(yáng)聲器是一種把電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槁曅盘?hào)的換能器件,揚(yáng)聲器的性能 機(jī)電變換 部分 機(jī)械接受部分 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 優(yōu)劣對(duì)音質(zhì)的高低影響很大。揚(yáng)聲器的種類很多,按其換能原理可分為電動(dòng)式(即動(dòng)圈式)、靜電式(即電容式)、電磁式(即舌簧式)、壓電式(即晶體式)等幾種;按其頻率范圍可分為低音揚(yáng)聲器、中音揚(yáng)聲器、高音揚(yáng)聲器。 電動(dòng)式揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)和工作原理 電動(dòng)式揚(yáng)聲器應(yīng)用最廣泛,它又分為紙盆式、號(hào)筒式 [3]和球頂形三種。而前兩種應(yīng)用比較廣泛,因此這里只介紹前兩種。 ( 1)紙盆式揚(yáng)聲器 紙盆式揚(yáng)聲器其結(jié)構(gòu)如圖 26 所示。它由三部分組成:① 振動(dòng)系統(tǒng),包括錐形紙盆、音圈和定位支片等;②磁路系統(tǒng),包括永久磁鐵、導(dǎo)磁板和場(chǎng)心柱等;③輔助系統(tǒng),包括盆架、接線板、壓邊和防塵罩等。當(dāng)處于磁場(chǎng)中的音圈有音頻電流通過(guò)時(shí),就產(chǎn)生隨音頻電流變化的磁場(chǎng),這一磁場(chǎng)和永久磁鐵的磁場(chǎng)發(fā)生相互作用,使音圈沿著軸向振動(dòng),由于揚(yáng)聲器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低音豐滿、音質(zhì)柔和、頻帶寬,但效率較低。 ( 2)號(hào)筒式揚(yáng)聲器 號(hào)筒式揚(yáng)聲器其結(jié)構(gòu)如圖 27 所示,它由振動(dòng)系統(tǒng)(高音頭)和號(hào)筒兩部分構(gòu)成。振動(dòng)系統(tǒng)與紙盆揚(yáng)聲器相似,不同的是它的振膜不是紙盆,而是一球頂形膜片。振膜的振動(dòng)通過(guò)號(hào)筒(經(jīng)過(guò)兩次反射 )向空氣中輻射聲波。它的頻率高、音量大,常用于室外及廣場(chǎng)擴(kuò)聲。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 音樂(lè)集成電路 通過(guò)比較揚(yáng)聲器和音樂(lè)集成電路的外接元件數(shù)量、價(jià)格、功能全面性及使用方便等特點(diǎn)決定采用音樂(lè)集成電路作為本設(shè)計(jì)的報(bào)警電路模塊,該模塊將在第 4 章音樂(lè)集成電路報(bào)警模塊設(shè)計(jì)中做詳細(xì)介紹。 本章小結(jié) 本章對(duì)該設(shè)計(jì)的總體框架結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)進(jìn)行了論述,并對(duì)該設(shè)計(jì)的 各功能模塊擬采用和最終采用的方案進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;通過(guò)比較揚(yáng)聲器和音樂(lè)集成電路確定了本論文的報(bào)警電路模塊,而被選定的模塊元件將在下面幾章做詳細(xì)的介紹。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 3 無(wú)線收發(fā)模塊 設(shè)計(jì) LRT15CTM4S 系列是紅外遙控接收模塊。它已轉(zhuǎn)移成型、體積小、重量輕和低電流消耗。該模塊的最大優(yōu)點(diǎn)就是即使在很弱的光源下也能可靠運(yùn)行、并保護(hù)、防止不受控制的輸出脈沖的干擾。 LRT15CTM4S 紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊介紹 本小節(jié)將詳細(xì)介紹 LRT15CTM4S 紅外遙控接收模塊(見(jiàn)圖 31)的主要特性、引腳特征、光電特性、極限參數(shù)、材料配置,外部尺寸等物理特性。 主要特性 ( 1)供電電壓 V~ 之間 ; ( 2)光電檢測(cè)器及前置放大器封裝 在一起; ( 3) PCM 頻率的內(nèi)部過(guò)濾器; ( 4)對(duì)不同種干擾光源的免疫力較強(qiáng); ( 5)低效輸出 ( 6)低功率消耗; 圖31 LRT15CTM4S 因 LRT15CTM4S 紅外遙控接收模塊具有上述的主要特性,所以其應(yīng)用范圍也是比較廣泛的。大致有① AV設(shè)備(如:電視, DVD 播放鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 機(jī),音響, CD 播放機(jī),機(jī)頂盒等);②家電(如:電腦,空調(diào),照相機(jī)等);③紅外遙控器控制玩具。 LR系列紅外遙控接收模塊的引腳配置和載波頻率如表 31所示。 表 31 LR 系列引腳配置和載波頻率 在本設(shè)計(jì)中該元件要與單片機(jī)連接使用,完成報(bào)警系統(tǒng)的上鎖和解鎖過(guò)程,因此要選擇合適的工作電壓和輸入頻率,焊接電路板時(shí)應(yīng)考慮該電子元件的焊錫溫度,以免過(guò)高燒壞元件。 LRT15CTM4S 紅外遙控接收模塊的建議操作條件和極限參數(shù)見(jiàn)表 32和表 33。 表 32 建議操作條件 參數(shù) 符號(hào) 數(shù)值 單位 運(yùn)行電壓 Vcc ~ V 輸入頻率 fin 30~ 60 kHz 表 33 極 限 參 數(shù) (溫度 =25℃ ) 參數(shù) 符號(hào) 數(shù)值 單 位 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 供電電壓 Vcc 7 V 輸出電流 Iout mA 運(yùn)行溫度 Topr 20~ +80 ℃ 存儲(chǔ)溫度 Tstg 30~ +85 ℃ 焊錫溫度 Tsd 270 ℃ 工作原理方框圖 圖 32 方框圖 發(fā)射裝置輸出波形 紅外模塊輸出波形 圖 33 輸出波形 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 LRT15CTM4S紅外遙控接收模塊工作原理方框圖如圖 31所示。當(dāng)無(wú)線發(fā)射裝置有信號(hào)輸入后,通過(guò)自動(dòng)增益控制器保證通道內(nèi)的信號(hào)同步放大穩(wěn)定動(dòng)態(tài)工作點(diǎn) ,以達(dá)到更高的傳輸效率。通過(guò)限制器將突發(fā)的信號(hào)、過(guò)強(qiáng)的 信號(hào)、誤操作所產(chǎn)生的大信號(hào)和聲反饋,按一定的比例進(jìn)行壓縮或限幅,解決了功率放大器過(guò)載問(wèn)題,從而保護(hù)了昂貴的功率放大器和揚(yáng)聲器。通過(guò)濾波器過(guò)濾掉不理想的信號(hào),得到單一頻段的理想信號(hào),保證了信號(hào)傳輸?shù)恼_。通過(guò)高峰活塞和比較器比較電壓,然后根據(jù)比較結(jié)果,把輸出電壓設(shè)定在數(shù)字高態(tài)。 通過(guò)積分器將前后信號(hào)疊加。最后通過(guò)施密特觸發(fā)器對(duì) 脈沖邊緣進(jìn)行整形和產(chǎn)生輸出方波脈沖,如圖 33所示。 外部應(yīng)用電路 ( 1)該元件的外部應(yīng)用電路如圖 34 所示。 ①防止電壓包括任何噪音因素的影響,請(qǐng)將 RC 濾波器放在頂端 . RC濾波器應(yīng)和 Vcc引腳和 GND 引腳緊密聯(lián)接 ② ON/OFF 脈沖寬度最好是小于 米 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 *光照強(qiáng)度檢查檢測(cè)表面的紅外模塊是 0 Lux(照度單位) 圖 35 抵達(dá)物距離試驗(yàn)條件 LRT15CTM4S 紅外遙控接收頭與紅外發(fā)射裝置的夾角θ直接影響傳輸?shù)木嚯x,夾角越小傳輸距離越遠(yuǎn),當(dāng)夾角θ =0176。時(shí)傳輸距離最遠(yuǎn)為 28 m ;當(dāng)夾角θ =45176。時(shí)傳輸距離為 15m。抵達(dá)物距離試驗(yàn)條件見(jiàn)圖 35。 ( 2)當(dāng) LRT15CTM4S 系列受到一些干擾信號(hào)抑制時(shí),它仍然可以接收數(shù)據(jù)信號(hào)。不過(guò)靈敏度降低到不能產(chǎn)生理想脈沖 的水平。 一些抑制 LRT15CTM4S 系列干擾信號(hào)的例子: ①熒光燈信號(hào)電子鎮(zhèn)流器(參照?qǐng)D 36,圖 37 ) ②頻率為 38KHz的連續(xù)信號(hào)或在其他任何頻率 ③直流燈(鎢燈泡或節(jié)能燈) 圖 36 和圖 37顯示的信號(hào)來(lái)自一個(gè)用 60Hz電子鎮(zhèn)流器作用的熒光鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 燈。 一種熒光燈電子鎮(zhèn)流器造成的不同類型的干擾信號(hào)。如果燈的頻率在 50kHz100kHz之間,那么通常的振蕩頻率是光學(xué)干擾信號(hào),這個(gè)頻率是電氣振蕩驅(qū)動(dòng)電路鎮(zhèn)流器頻率的兩倍。所有 LRT15CTM4S系列的紅外接收機(jī)模塊都可以制止這種干擾信號(hào)如圖 36和圖 37所示。 所以這些燈將不會(huì)產(chǎn)生不理想的輸出脈沖。不過(guò)敏感性會(huì)根據(jù)干擾信號(hào)的強(qiáng)弱而有所降低,更重要的是電子鎮(zhèn)流器的高調(diào)制的振蕩幅度。 光電特性 LRT15CTM4S 紅外接收模塊的光電特性見(jiàn)表 34。 表 34 光電特性 參數(shù) 符號(hào) 條件 最小 典型 最大 單位 供電電壓 Vcc 5 V 供電電流 Icc 無(wú)信號(hào)輸入 1 mA 包過(guò)濾器中心頻率 fo 3 fo 3 % 峰值波長(zhǎng) λ p 940 nm 高層次的輸出電 Voh 圖 V 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 壓 低層次的輸出電壓 Vol 圖 V 高
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