【正文】 料分揀系統(tǒng)的設計圖 .................................................................................................................. 10 PLC 外部端子接線圖 .............................................................................................................. 10 變頻器端子接線圖 ................................................................................................................. 11 步進梯形圖 ............................................................................................................................. 12 PLC 梯形圖 .............................................................................................................................. 13 5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術 ................................................................................................................ 15 組態(tài)技術概述 ......................................................................................................................... 15 組態(tài)技術功能和優(yōu)點 .............................................................................................................. 15 結 論 .................................................................................................................................................... 17 致 謝 .................................................................................................................................................... 18 參 考 文 獻 .......................................................................................................................................... 19 江蘇海事職業(yè)技術學院 2021 屆?？粕厴I(yè)設計 第 1 頁 1 引言 自動分揀系統(tǒng)是指能夠識別物品屬性并對物品進行分類傳輸?shù)淖詣酉到y(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)由傳輸供件同步導入裝置、識別及控制系統(tǒng)、機械分揀機構及信息處理系統(tǒng)等組成。 自 動分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。廣泛應用在醫(yī)藥行業(yè)、生產(chǎn)制造業(yè)等行業(yè)。 國外的自動化程度很高，而在我國，由于物流業(yè)起步晚，始于 1980 年代，自動化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場興起和技術發(fā)展始于 1990 年代。一開始使用于機場行李處理和郵政處理，然后逐漸普及到其他行業(yè)。 近二十年來，特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟發(fā)展，商品趨于短小輕薄。分揀作業(yè)已成為工作的重要環(huán)節(jié)。我國目前自動化程度不高，處于人工分揀階段。自動分揀的優(yōu)點是能連續(xù)、大批量的分揀貨物，分揀誤差率低，分揀 作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。雖然國內(nèi)自動分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關部門和企業(yè)正在做出努力。自動分揀機是一個很成熟的產(chǎn)品，已成為當代物流技術發(fā)展的重要標志。 江蘇海事職業(yè)技術學院 2021 屆專科生畢業(yè)設計 第 2 頁 2 可編程序控制器 PLC 的發(fā)展歷史 在可編程序控制器誕生之前，是以繼電器、接觸器為主體的控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)。 1968 年，為適應生產(chǎn)需要，美國通用汽車公司提出一種新型工業(yè)控制器。 1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出世界上第一臺可編程邏輯控制器，目的是取代繼電器，這打開了新的控制技術發(fā)展的大門。緊接著美國 MODICON 公司也開發(fā)出同門的控制器。 1971 年，日本從美國引進這項技術，也研制出日本第一臺可編程序控制器。 1973 年，西歐一些國家也相繼開發(fā)出他們的可編程序控制器。我國則在 1977 年成功研制出以 1個微處理器 MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。 PLC 大約經(jīng)歷四個階段： (1)初級階段：第一代 PLC 取代繼電器，主要功能是邏輯運算和計時、計數(shù)功能。 CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構成。第一代只采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標準。 (2)擴展階段：從 20 世紀 70 年代 到 70 年代末期， PLC 的擴展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù) 的比較和運算、模擬量的運算等功能。 (3)通訊階段： 20 世紀 70 年代末期到 80 年代中期， PLC 的產(chǎn)品與計算機相連，但是各個廠家聯(lián)系不密切，獨自經(jīng)營，所以 PLC 迅速擴散到其他行業(yè)。 (4)開放階段： 20 世紀 80 年代中期開始， PLC 在開放功能上取得較大發(fā)展。主要在通信系統(tǒng)的開放，使各廠商的產(chǎn)品可以通信。此外， PLC 開始采用標準化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標準化工作。這一階段的產(chǎn)品主要有西門子公司的 S7系列， AB 公司的 PLC5,SLC500、德維森的 V80 和 PPC11，加拿大 ONLINE CONTROL 公司與合控電氣公司所開發(fā)的 OPENPLC 等。 PLC