【總結(jié)】氣動機械手的設(shè)計摘要氣動機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本文主要進行了氣動機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和氣動設(shè)計。機械手的機械結(jié)構(gòu)由氣缸、氣爪和連接件組成,可按預(yù)定軌跡運動,實現(xiàn)對工件的抓取
2025-06-25 19:55
【總結(jié)】重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文基于PLC的氣動機械手的設(shè)計考生姓名:安家紅準(zhǔn)考證號:011809103011專業(yè)層次:本科院(系):機械與動力工程學(xué)院指導(dǎo)教師:王興平職稱:講師重慶科技學(xué)院二O一二年二月十五日重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試
2025-06-20 01:43
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:氣動機械手的設(shè)計學(xué)生姓名:學(xué)號:學(xué)部(系):專業(yè)年級:機械設(shè)計與制造指導(dǎo)教師:職稱或?qū)W位:
2025-01-12 16:43
【總結(jié)】一、設(shè)計要求為卸碼垛機械手臂配制造附件,即夾持工件的手指機構(gòu)。機構(gòu)應(yīng)根據(jù)工件的形狀、尺寸、工件質(zhì)量大小、表面性質(zhì)等因素專門設(shè)計。本設(shè)計擬搬運寬度尺寸90~110mm、質(zhì)量為5kg以內(nèi)的六菱柱形鋼質(zhì)工件,手指機構(gòu)帶水平轉(zhuǎn)盤。設(shè)計手指機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu),機構(gòu)自身重量控制在10kg以內(nèi),手指的動力驅(qū)動方式自選。二、具體設(shè)計方案本次機械手的主要設(shè)計構(gòu)思來源于實驗室的機械手模型,通過對實驗室機械手
2025-07-24 00:52
2025-06-04 01:02
【總結(jié)】I目錄摘要...........................................................................................................................III第一章
2024-12-01 22:47
【總結(jié)】1氣動機械手的設(shè)計2畢業(yè)設(shè)計評語及成績學(xué)生姓名專業(yè)模具設(shè)計與制造班級模具0802學(xué)號30號畢業(yè)設(shè)計(論文)題目氣動機械手設(shè)計指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱助教
2024-12-06 01:57
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:氣動機械手PLC的設(shè)計學(xué)生姓名:學(xué)號:學(xué)部(系):專業(yè)年級:機械設(shè)計與制造指導(dǎo)教師:職
2025-06-05 03:51
【總結(jié)】1摘要在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進一步發(fā)展,自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱,無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等,已經(jīng)隨處可見。同時,現(xiàn)代生產(chǎn)中,存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境,如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等,這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)
2024-12-03 20:00
【總結(jié)】摘要為工業(yè)機械手研制一個技術(shù)性能優(yōu)良的控制系統(tǒng),對于提高工業(yè)機械手的整體技術(shù)性能來說具有十分重要的意義。本論文正是針對這一課題,選擇了可編程控制器(PLC)作為工業(yè)機械手的控制系統(tǒng),這對提升工業(yè)機械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。本論文的控制對象是由三個搬運機械手組成的機械手群,每個機械手完成八個基本動作,三個機械手互相配合動作。機械手由氣缸驅(qū)動,氣缸受電磁閥控制。限位開關(guān)檢測機
2025-06-28 10:16
2025-01-13 05:13
【總結(jié)】目錄氣動機械手及繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計 3第一章緒論 4氣動機械手概述 4機械手的組成和分類 5 5 5 7第2章繼電器硬件系統(tǒng)設(shè)計 8 8 9 9第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計 14 14 17第四章調(diào)試過程 19第五章設(shè)計總結(jié) 23第六章附圖 25: 25: 26第七章參考文獻 28氣動機械手及繼電器控
2025-08-04 02:49
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計題目包裝氣動機械手的設(shè)計設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目:包裝氣動機械手的設(shè)計設(shè)計要求:1.了解機械手的發(fā)展歷史和分類2.制定設(shè)計方案3:氣動機械手的分析及確定加工內(nèi)容4:機械手的plc控制設(shè)計5:選
2025-06-26 19:54
【總結(jié)】北京信息科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:氣動機械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)院:機電工程學(xué)院專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化(機電方向)學(xué)生姓名:姜浙閩班級/學(xué)號304010538指導(dǎo)老師/督導(dǎo)老師:
2025-06-25 11:57
2025-06-27 19:52