機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)ppt內(nèi)容-文庫(kù)吧
2024-10-22 12:33 本頁(yè)面
【正文】 2 Lbc? 方向∥XX √c→b⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則″aC5B5τ= C5180。C5μa =aC5 =3號(hào)位置的速度與加速度分析 1)速度分析取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4=VA3+ VA4A3大小?√?方向⊥O4B⊥O2A∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺181。v=(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖VA4=pa4〃181。v= 〃181。v= m/s w4=VA4?lO4A=lO4B= 取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得υC =υB+υCB大小?√? 方向 ∥XX(向右)⊥O4B⊥BC取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則Vc5=Vcb=W5=）.加速度分析取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A= m/s2=、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺181。a=（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：則由圖知：aA4 =P180。a4180。〃μa =* L04B / L04A = m/ s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得ac = aB + acBn+ a cBτ大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p 180。c〃μa =167。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 3號(hào)點(diǎn) 取3號(hào)位置為研究對(duì)象：①.56桿組共受五個(gè)力，分別為P、GFiR1R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運(yùn)動(dòng)分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：已知：已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=ac =800/10 = 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向//x軸→←B→C↑ 大小8000620√？？ 由力多邊形可得：F45=N= N 在上圖中，對(duì)c點(diǎn)取距，有ΣMC=P〃yPG6XS6+ FR16〃xFI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x= ②.以34桿組為研究對(duì)象（μ=50N/mm）已知： F54=F45=，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=, αS4=α4=可得：FI4=G4/gaS4 =220/10= MS4=JS4〃aS4= 對(duì)O4點(diǎn)取矩：MO4= Ms4 + Fi4X4 + F23X23R54X54G4X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：MO4=+F23++220=0 故：F23= Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ → √ ┴O4B √解得：Fx= Fy= 方向豎直向下③.對(duì)曲柄分析，共受2個(gè)力，分別為F32,F12和一個(gè)力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因?yàn)榍?只受兩個(gè)力和一個(gè)力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：h2=,則，對(duì)曲柄列平行方程有，ΣMO2=MF32〃h2=0 即M=*=0，即M=〃M167。167。，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩根據(jù)個(gè)位置時(shí)值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各的功242。242。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為，確定等效驅(qū)動(dòng)力常數(shù)，所以按照矩Md。 由確定等效力矩。167。：擺桿為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角dod=10o，回程運(yùn)動(dòng)角d039。=70o
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