【正文】 業(yè)。 本設計首先對系統(tǒng)的總體方案進行了論證，并按照選定的系統(tǒng)方案確定了主電路和控制電路的形式，對主電路進行了 詳細的設計，包括變壓器、晶閘管及保護環(huán)節(jié)的選擇和計算，對控制電路的控制器也進行了詳細計算和校驗，而對給定電路、晶閘管觸發(fā)電路、電流檢測電路、速度檢測電路則僅做了方案設計工作并未進行相關參數(shù)計算。 在課程設計的過程中參閱和引用了大量教材及國內相關的文獻資料，計算所用到的主要參數(shù)和物理量文字符號見附錄 A，系統(tǒng)電路原理圖另附。 課程設計說明書 9 目錄 前言 ................................................................................................................................. 2 1. 設計目的和要求 ...................................................................................................... 10 設計目的 ........................................................................................................... 10 設計內容 ........................................................................................................... 10 設計背景 ........................................................................................................... 10 設計要求 ........................................................................................................... 11 2. 調速的方案選擇 ...................................................................................................... 12 直流電機調速的基本方法 ................................................................................... 12 可控直流電源的選擇 .......................................................................................... 12 系統(tǒng)結構的選擇 ................................................................................................. 13 開環(huán) VM 系統(tǒng) .......................................................................................... 13 單閉環(huán)轉速負反饋直流調 速系統(tǒng) ............................................................... 14 轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) .................................................................. 15 3 主電路的設計與計算 ................................................................................................... 18 主電路的設計 .................................................................................................... 18 整流變壓器的計算 .................................................................................... 18 晶閘管元件的計算 .................................................................................... 20 電抗器參數(shù)的計算 .................................................................................... 21 保護電路的設計 ................................................................................................. 22 過電壓保護 .............................................................................................. 23 過電流保護 .............................................................................................. 23 4 控制電路的設計與計算 ................................................................................................ 24 觸發(fā)電路的選擇 ................................................................................................. 24 給定電路的設計 ................................................................................................. 25 轉速信號的檢測 ................................................................................................. 26 電流信號的檢測 ................................................................................................. 27 ASR、 ACR 的設計和工程計算 .............................................................................. 28 ASR、 ACR 的設計 ...................................................................................... 28 調速系統(tǒng)的靜態(tài)計算 ................................................................................ 29 ACR 的工程計算 ........................................................................................ 30 ASR 的工程計算 ........................................................................................ 32 結論 ............................................................................................................................... 35 參考文獻 ........................................................................................................................ 35 課程設計說明書 10 1. 設計目的和要求 設計目的 運動控制系統(tǒng)是自動化專業(yè)的主干專業(yè)課，具有很強的系統(tǒng)性、實踐性和工程背景，運動控制系統(tǒng)課程設計的目的在于培養(yǎng)學生綜合運用運動控制系統(tǒng)的知識和理論分析個解決運動控制系統(tǒng)設計問題，使學生建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序、規(guī)范和方法，提高學生調查研究、查閱文獻及正確使用技術資料、標準、手冊等工具書的能力，理解分析、制定設計方案的能力，設計計算和繪圖能力，實驗研究及系統(tǒng)調試能力，編寫設計說明書的能力。 設計內容 （ 1）根據(jù)工藝要求，論證、分析、設計主電路和控制電路方案，繪出該系統(tǒng)的原理圖（ 2號圖紙） 。 （ 2）設計組成該系統(tǒng)的各單元，分析說明。 （ 3）選擇主電路的主要設備，計算其參數(shù)（含整流變壓器的容量 S，電抗器的電感量 L，晶閘管的電流、電壓定額，快熔的容量等），并說明保護元件的作用（必須有電流和電壓保護）。 （ 4）設計電流環(huán)和轉速環(huán)（或張力環(huán)），確定 ASR和 ACR（或張力調節(jié)器 ZL）的結構，并計算其參數(shù)。 （ 5）結合實驗，論述該系統(tǒng)設計的正確性。 設計背景 二十四寸圓盤拉伸機直流調速系統(tǒng)的設計 二十四寸圓盤拉伸機