【正文】 。當轉速達到給定值且略有超調時，轉速環(huán)的輸入信號變極性， ASR 退飽和，轉速負反饋環(huán)起調節(jié)作用，使轉速保持恒定。系統(tǒng)開環(huán)運行時， 完全取決于電樞回路總電阻 R 及所加負載的大小。 因此， 為滿足設計要求，采用 變 電壓調速 ?？刂齐娐钒刂浦噶钛b置、控制器、反饋信號檢測裝置等部件，其作用是檢測電機 工作時的轉速、電樞電流 等信號，將 檢測到的信號 反饋給控制器發(fā)出控制信號； 主電路由電源、變流器、直流電動機等部件組成，其作用是根據(jù)控制信號調節(jié)電動機轉速，拖動機械負載進行作 業(yè)。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。圖表整潔，布局合理，文 字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 課程設計說明書 8 前言 直流電機具有優(yōu)良的調速特性 , 調速平滑、方便、調速范圍廣 , 過載能力強 , 可以實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉 , 能滿足生產(chǎn)過程中自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行要求 , 因此在工業(yè)控制領域 , 直流電機得到了廣泛的應用 。 （ 3）靠輪靠緊的拉伸機圓盤后、剪線鉗才剪斷線頭，以保證順利拉伸； （ 4）具有完善的連鎖及保護功能； （ 5）有自動 /手動切換功能 設計要求 設計要求 :只設計圓盤拉伸機控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)結構的選擇 開環(huán) VM 系統(tǒng) 由晶閘管相控整流器直接給直流電機供電的調速為開環(huán) VM系統(tǒng)，系統(tǒng)原理框圖如下： 課程設計說明書 14 圖 開環(huán) VM系統(tǒng)原理框圖 電動機 M 是被控對象，轉速 n是被調量，晶閘管相控整流器采用三相全橋整流電路，通過調節(jié)觸發(fā)器 GT 的移相電壓，便可改變整流電壓 Ud，實現(xiàn)平滑調速。 ACR 輸出限幅值限制了晶閘管整流器輸出電壓 Udm， ASR 輸出限幅值決定了主電路中的最大允許電流 Idm。的范圍。正確的保護是晶閘管裝置能否正?？煽窟\行的關鍵。因此對晶閘管的電流上升率 didt 必須有所限制。 通過調節(jié)電位器 R3 可手動調節(jié)系統(tǒng)給定轉速。由測速發(fā)電機得到的轉速反饋電壓含有電動機的換向紋波，因此也需要濾波，其時間常數(shù)用 Ton 表示。 實際系統(tǒng)的 ASR 飽和特性會抑制典型 II型系統(tǒng)的階躍響應超調量大的問題。 所以，按照上述參數(shù)，轉速環(huán)滿足動態(tài)設計指標 的 要求和近似條件。 系統(tǒng)的設計的要求 電流超調量 %5?i? ，查表可取 ,KIT= 課程設計說明書 31 則電流環(huán)開環(huán)放大系數(shù)為： 于是， ACR的 參數(shù) 為 ： 2) ACR 的 電路 實現(xiàn) 圖 ACR電路 含給定濾波和反饋濾波的模擬式 PI調節(jié)器原理圖如圖 所示，圖中 ?iU 為電流給定電壓， dI?? 為電流負反饋電壓，調節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓 cU 。 課程設計說明書 28 ASR、 ACR 的設計和工程計算 ASR、 ACR 的設計 按照工程設計方法設計時，先從電流環(huán)開始，對其進行變換和簡化，然后根據(jù)電流環(huán)控制的要求，選擇 ACR 的類型并計算其參數(shù)。 [5] 課程設計說明書 26 圖 給定積分電路原理圖 給定積分器的電路圖如圖 所示，放大器 1 為由正相輸入的開環(huán)放大器，因此只要有一個很小的信號電壓，放大器 1 就迅速飽和。 因此，選擇快速熔斷器 熔體額定電流 在 90A，額定電壓在 280V 左右。 1） 維持輸出電流連續(xù)的臨界電感量 1L [2] 121mindKUL I? （ ） 式中， K1— 與整流電路有關的計算系數(shù)，三相全控橋式 K1=； 2U — 變壓器二次側相電壓， U2=279V mindI — 電路所需的最低電流，一般為 5% 10% dI ，在此取 5% ?？焖偃蹟嗥骺梢詫涣鱾群椭绷鱾冗M行過電流保護，并采用阻容吸收電路對交流側和晶閘管進行過電壓保護，電抗器可以起到保證電流連續(xù)、限制電流脈動、限制環(huán)流的作用。 為了實現(xiàn)近似于理想的起動，我們 考慮在轉速單閉環(huán)的基礎上引入電流負反饋。用恒定直流電源或不可控整流電源供電，利用直流斬波器