【正文】 勞二維 SN 曲面和斷裂二維曲面的數(shù)據(jù)庫(kù)；實(shí)測(cè) 2種拖拉機(jī)和 2 種聯(lián)合收割機(jī)的主要零部件在典型工況下的載荷譜，并建立數(shù)據(jù)庫(kù)。 研制拖拉機(jī)轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)化試驗(yàn)系統(tǒng)和負(fù)載換檔變速箱試驗(yàn)系統(tǒng)各 1套，提出試驗(yàn)規(guī)范 2 套。轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)系統(tǒng) 最大功率 147kW，采用載荷閉環(huán)控制。變速箱試驗(yàn)系統(tǒng)最大輸入扭矩 830Nm，采用載荷閉環(huán)控制。 （ 2）開(kāi)發(fā)固定式和無(wú)線(xiàn)便攜式農(nóng)業(yè)裝備虛擬儀器測(cè)控系統(tǒng)各 1套，能夠同時(shí)檢測(cè) 15 個(gè)以上參數(shù)，微弱信號(hào) 0～ 10 mV，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào) 0～10V，測(cè)試精度 %，控制精度 %。 （ 3）申請(qǐng)專(zhuān)利 6～ 8 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 3 項(xiàng)。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 800 萬(wàn)元。 課題 3 農(nóng)業(yè)裝備重大產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)與裝置研制 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）高效分離裝置研制 針對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)在大草谷比和濕脫濕分離作業(yè)條件下?lián)p失大、效率低、可靠性差等問(wèn)題，重點(diǎn)研究割前脫粒、縱軸流脫粒清選裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)優(yōu)化。 （ 2）收獲機(jī)械自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)研制 針對(duì)我國(guó)收獲機(jī)械自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)落后的問(wèn)題，重點(diǎn)研究負(fù)荷反饋調(diào)控、夾帶損失監(jiān)控、故障診斷及測(cè)產(chǎn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)自動(dòng)監(jiān)控與測(cè)產(chǎn)計(jì)價(jià)系統(tǒng)。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）研制割前脫粒裝置與縱軸流脫粒清選裝置各 1 套，脫凈率≥ %,夾帶損失率≤ %，含雜率≤ 2%，清選損失 率≤ %。 （ 2）研制收獲機(jī)械自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 1 套，測(cè)產(chǎn)精度≤ 3％，故障診斷正確率≥ 95％。 （ 3）申請(qǐng)專(zhuān)利 5 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 2 項(xiàng)。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 600 萬(wàn)元。 課題 4 經(jīng)濟(jì)型農(nóng)林動(dòng)力機(jī)械研究與開(kāi)發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）節(jié)能小型拖拉機(jī)研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)小型柴油機(jī)能耗高、噪音大、污染嚴(yán)重以及小型拖拉機(jī)整機(jī)技術(shù)落后等問(wèn)題，研究低成本電子調(diào)速控制系統(tǒng)、節(jié)能型摩擦副、燃燒系統(tǒng)，研究系列小型拖拉機(jī)專(zhuān)用傳動(dòng)系、整機(jī)性能及機(jī)組匹配技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，優(yōu)化系列單缸柴油機(jī)，集成開(kāi)發(fā)直聯(lián)式 ～ kW 系列小型拖拉機(jī)及適合草坪、果園等場(chǎng)所使用的變型產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 （ 2）多功能農(nóng)村工程機(jī)械研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)新農(nóng)村建設(shè)需要及農(nóng)村工程機(jī)械使用條件，研究小型農(nóng)用系列工程機(jī)械，開(kāi)發(fā)共用底盤(pán)及模塊化工作部件，研制 ～ 農(nóng)用裝載機(jī)及 4～ 12t 農(nóng)用挖掘機(jī)系列產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 （ 3） 大馬力拖拉機(jī)研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng) 92 kW 以上拖拉機(jī)產(chǎn)品主要依賴(lài)進(jìn)口的現(xiàn)狀，研究節(jié)能環(huán)保型柴油機(jī)、負(fù)載換檔傳動(dòng)系、閉心負(fù)荷傳感、電控液壓懸掛等技術(shù)，集成開(kāi)發(fā)整機(jī)產(chǎn)品。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）開(kāi)發(fā) ～ kW 小型拖拉機(jī) 10 種。 發(fā)動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐Ⅱ ，節(jié)油 8％～ 10％ ，可選裝前置動(dòng)力輸出及前置提升裝置。 （ 2）開(kāi)發(fā) 18～ 35kW、 ～ 農(nóng)用裝載機(jī)４種，卸載高度2300～ 2700ｍｍ， 發(fā)動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐Ⅱ； 開(kāi)發(fā) 22～ 45kW、４～12t 農(nóng)用挖掘機(jī)４種，挖掘深度 2400～ 3900ｍｍ，挖掘半徑 5300～6900ｍｍ， 發(fā)動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐Ⅱ ，可裝推土鏟。 （ 3）開(kāi)發(fā)標(biāo)定功率 147kW 拖拉機(jī)，額定牽引力≥ 39kN、發(fā)動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐 Ⅲ B、負(fù)載 換檔變速箱，檔位數(shù)≥ 1閉心負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)、 電控懸掛，最大提升力≥ 45kN。 （ 4） 申請(qǐng)專(zhuān)利 12～ 15項(xiàng)， 提出標(biāo)準(zhǔn)草案 6～ 8 項(xiàng)。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 900 萬(wàn)元。 課題 5 大馬力拖拉機(jī)復(fù)式作業(yè)裝備研究與開(kāi)發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）聯(lián)合整地機(jī)械研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì) ～ ～ ～ kW 系列拖拉機(jī)配套的復(fù)式整地機(jī)具配套不合理且依賴(lài)進(jìn)口等問(wèn)題，研究通用機(jī)架技術(shù)、機(jī)具操控技術(shù)、工作組件減阻技術(shù)；開(kāi)發(fā)壟作、平作和少免耕多功能系列整地機(jī)具，一次性可完成滅茬、深松、碎土、合墑、鎮(zhèn)壓等環(huán)節(jié)復(fù)式作業(yè)。 （ 2）精 密播種機(jī)械研究與開(kāi)發(fā) 研究種肥氣力高效輸送技術(shù)、電液自控仿形與防堵技術(shù)、高速精密排種技術(shù)、通用（壟作、平作、少免耕）系列播種技術(shù)、精量分層施肥技術(shù)、接合行對(duì)接技術(shù)、種肥監(jiān)測(cè)技術(shù)；開(kāi)發(fā)高速、精密排種裝置和機(jī)電液一體化仿形、防堵控制系統(tǒng)，研制與 ～～ ～ 系列拖拉機(jī)配套的高速、精密播種施肥機(jī)械，一次性可完成種床整備、精確分層施肥、精密播種等復(fù)式作業(yè)。 （ 3） 多功能中耕和寬幅高效植保機(jī)械研究與開(kāi)發(fā) 研究機(jī)器視覺(jué)苗帶識(shí)別技術(shù)、噴桿自動(dòng)懸浮平衡技術(shù)、藥?kù)F 防飄移技術(shù)，藥劑精量注入技術(shù)，側(cè)深追肥技術(shù)；研制與 ～～ ～ 系列拖拉機(jī)配套的高效、低污染、寬幅植保機(jī)具和可一次性完成深松、側(cè)深追肥、行間和苗間除草等多項(xiàng)作業(yè)的中耕機(jī)械。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）研制 3 種規(guī)格聯(lián)合耕耘機(jī)各 1 臺(tái)，碎土層深度 8～ 12cm，作業(yè)速度 7～ 12 km/h，研制 3 種規(guī)格多功能聯(lián)合整地機(jī)各 1 臺(tái)，碎土層深度 8～ 12cm，深松深度 30～ 40 cm，作業(yè)速度 5～ 12 km/h，降低油耗 20%～ 25%；試驗(yàn)考核面積≥ 100 hm2。 （ 2）研制玉米（大豆） 3 種規(guī)格高速氣力式原茬精密播種機(jī) 6臺(tái)，作業(yè)速度 5～ 8 km/h，玉米株距合格指數(shù)≥ ，大豆株距合格指數(shù)≥ ；研制 3 種規(guī)格原茬小麥精少量播種機(jī) 6 臺(tái)，作業(yè)速度 6～9km/h，各行排量一致性變異系數(shù)≤ ％；試驗(yàn)考核面積≥ 100 hm2。 （ 3）研制 3 種規(guī)格中耕機(jī) 6 臺(tái)，深松深度 20～ 25cm，培土高度20～ 25cm，行間與苗間雜草除凈率分別為≥ 95%和≥ 85%，傷苗率≤5%，試驗(yàn)考核面積≥ 100hm2；研制 3 種規(guī)格寬幅高效植保機(jī)械 6 臺(tái)，噴幅 18～ 24m，施藥量調(diào)整范圍 150～ 600L/hm2，精度177。 5%FS，沿噴桿噴霧量分布均勻性變異系數(shù)≤ 12%，試驗(yàn)考核面積≥ 350hm2。 （ 4）申請(qǐng)專(zhuān)利 12～ 15 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 4 項(xiàng)。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 600 萬(wàn)元。 課題 6 多功能高效聯(lián)合收獲技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）聯(lián)合收獲通用型動(dòng)力底盤(pán)技術(shù)研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)聯(lián)合收獲機(jī)械缺乏通用系列動(dòng)力底盤(pán)的問(wèn)題，重點(diǎn)研究液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電液調(diào)控技術(shù)、多點(diǎn)液壓懸掛與動(dòng)力輸出系統(tǒng)、人機(jī)環(huán)境工程模塊化技術(shù)，集成開(kāi)發(fā) ～ ～ 兩個(gè)系列液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，提 高“標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化”水平。 （ 2）多功能谷物聯(lián)合收獲技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)跨區(qū)作業(yè)的實(shí)際需要，重點(diǎn)研究縱向軸流脫粒技術(shù)、大草谷比分離清選技術(shù)、主要工作部件無(wú)級(jí)變速技術(shù)，開(kāi)發(fā)稻麥通用和大豆撓性割臺(tái)，集成開(kāi)發(fā)小麥、水稻、大豆通用型縱向軸流式聯(lián)合收獲機(jī)械。 （ 3）玉米聯(lián)合收獲技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)玉米收獲機(jī)械作業(yè)質(zhì)量低、區(qū)域適應(yīng)性差等問(wèn)題，重點(diǎn)研究植株有序?qū)肱c扶持無(wú)損傷摘穗技術(shù)、無(wú)纏繞低損傷清雜技術(shù)、莖稈定量定向鋪放技術(shù)，研制不分行玉米割臺(tái)、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置，集成開(kāi)發(fā) 基于通用底盤(pán)的自走式玉米聯(lián)合收割機(jī)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）開(kāi)發(fā) 多功能通用型動(dòng)力底盤(pán) 2 種，裝機(jī)功率 ～～ ，載質(zhì)量分別為 2～ 3t、 3～ 5t，液壓動(dòng)力輸出點(diǎn)≥ 5。 （ 2）開(kāi)發(fā) 多功能谷物聯(lián)合收獲機(jī) 2 臺(tái)，適用于 稻麥、大豆， 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 88～ 110kW，喂入量 3～ 5kg/s，試驗(yàn)收獲面積≥ 200hm2。 （ 3）開(kāi)發(fā)與多功能通用動(dòng)力底盤(pán)配套的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)2 臺(tái)，配套動(dòng)力 ～ ，生產(chǎn)率 ～ ，莖稈定向定量鋪放；試驗(yàn)面積 ≥ 200hm2。 （ 4） 申請(qǐng)專(zhuān)利 5 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 4 項(xiàng) 。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 900 萬(wàn)元。 課題 7 特種經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）甘蔗栽植和收獲技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)甘蔗制糖設(shè)備規(guī)模要求和工藝技術(shù)特點(diǎn)，重點(diǎn)研究甘蔗寬窄行釬插栽植技術(shù)與裝備、甘蔗整稈聯(lián)合收獲技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一次完成甘蔗收獲的切割、輸送、剝?nèi)~、排雜、切稍、集堆等作業(yè)工序，開(kāi)發(fā)甘蔗栽植機(jī)和甘蔗整稈聯(lián)合收獲機(jī)。 （ 2）亞麻收獲技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)亞麻收獲依靠人工、麻纖維損傷率高的問(wèn)題，研究有序無(wú)損傷拔取 與輸送、有序鋪放以及柔性?shī)A持脫粒等技術(shù)，開(kāi)發(fā)自走式亞麻拔麻機(jī)和脫粒翻鋪機(jī)。 （ 3）深根中藥材收獲技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)深根中藥材收獲裝備空白的現(xiàn)狀，研究深根減阻挖掘技術(shù)、低損傷分離技術(shù)，研制懸掛式和牽引式深根中藥材聯(lián)合收獲機(jī)，一次完成除秧、挖掘、分離及根莖鋪放或集裝聯(lián)合作業(yè)，并進(jìn)行試驗(yàn)性推廣示范。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）開(kāi)發(fā)甘蔗栽植機(jī) 2 臺(tái)， 配套動(dòng)力 kW，作業(yè)行數(shù) 2 行，生產(chǎn)率 ≥ hm2/h， 試驗(yàn)面積≥ 200hm2；開(kāi)發(fā)甘蔗整稈聯(lián)合收獲機(jī) 2臺(tái)， 配套動(dòng)力 ～ ， 生產(chǎn)率≥ ，蔗根破頭率≤ 18％，試驗(yàn)面積≥ 60hm2。 （ 2）研制自走式亞麻拔麻機(jī) 2 臺(tái)，配 套 動(dòng)力 ，收獲行數(shù)4 行，生產(chǎn)率 ～ ，收凈率≥ 99%，損傷率≤ 3%；研制自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī) 2 臺(tái)， 配用動(dòng)力 ～ ，生產(chǎn)率 ～，亞麻籽收獲率≥ 70%；試驗(yàn)面積≥ 300hm2。 （ 3）研制懸掛式和牽引式深根中藥材聯(lián)合收割機(jī) 2 臺(tái)，配套動(dòng)力 ～ ，挖掘深度≥ 45cm，損失率≤ 3％，生產(chǎn)率 ～。 （ 4）申報(bào)專(zhuān)利 5～ 7 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 4～ 6 項(xiàng)。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 500 萬(wàn)元。 課題 8 仿生智能作業(yè)機(jī)械研究與開(kāi)發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）土壤仿生作業(yè)機(jī)構(gòu)與裝備研究開(kāi)發(fā) 針對(duì)土壤作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)、性能長(zhǎng)期不能突破，耕整、中耕作業(yè)資源消耗高達(dá)田間作業(yè)總能耗的 60％以上的突出問(wèn)題，利用仿生機(jī)械技術(shù)，重點(diǎn)研究破土部件表面仿生特征、補(bǔ)償式仿生減阻技術(shù)、撓性刃式部件形態(tài)及運(yùn)動(dòng)特征；開(kāi)發(fā)低功耗仿生種床裝備、苗帶清茬（草）裝置，并進(jìn)行裝機(jī)示范應(yīng)用。 （ 2）鱗莖類(lèi)種球仿生定向栽植技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)調(diào)整和發(fā)展優(yōu)勢(shì)特色 作物需要，研究蔬菜、中藥材、花卉中鱗莖類(lèi)作物生產(chǎn)的種球仿生定向栽植技術(shù)，開(kāi)發(fā)鱗莖類(lèi)作物栽植裝備，進(jìn)行大蒜栽植生產(chǎn)性示范。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）研制仿生結(jié)構(gòu)減阻、低功耗仿生撓性作業(yè)裝置 10 套，進(jìn)行 10 臺(tái)以上中耕、深松耕整等高能耗作業(yè)裝機(jī)應(yīng)用，示范面積≥ 500 hm2，單位面積作業(yè)能耗降低 10％以上。 （ 2）研制 8 行鱗莖類(lèi)種球仿生定向栽植裝備 2 臺(tái)，栽種直立率≥ 85%，仿生機(jī)構(gòu)栽植頻率≥ 90 株 /分?行，試驗(yàn)面積≥ 10hm2。 （ 3）申報(bào)專(zhuān)利 5～ 6 項(xiàng) ,提出標(biāo)準(zhǔn)草案 2～ 4 項(xiàng)。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 400 萬(wàn)元。 課題 9 優(yōu)質(zhì)草生產(chǎn)和現(xiàn)代工業(yè)化養(yǎng)殖技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1） 優(yōu)質(zhì)草生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)畜牧業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整發(fā)展草食動(dòng)物飼養(yǎng)、大面積人工優(yōu)質(zhì)草場(chǎng)對(duì)機(jī)械作業(yè)的需求，研究苜蓿莖稈與葉片空氣動(dòng)力學(xué)特性、風(fēng)料混合與分離過(guò)程控制、苜蓿莖葉分離機(jī)理，開(kāi)發(fā)太陽(yáng)能牧草干燥成套設(shè)備及苜蓿莖葉分離設(shè)備。 （ 2）智能化奶牛飼養(yǎng)系統(tǒng)和關(guān)鍵裝備研究與開(kāi)發(fā) 在奶牛機(jī)械化飼養(yǎng)、計(jì)算機(jī)與信息通用技術(shù)的基礎(chǔ)上，以提高奶牛個(gè)體產(chǎn)量為主要目標(biāo)，突破變量飼喂技術(shù)瓶頸，研究智能化奶牛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、不穩(wěn)定兩相流分 離自動(dòng)計(jì)量技術(shù)、奶杯自動(dòng)脫落技術(shù)、基于奶牛個(gè)體信息的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)及變量飼喂技術(shù)，集成開(kāi)發(fā)機(jī)械化擠奶成套設(shè)備、智能化變量個(gè)體補(bǔ)飼系統(tǒng)。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）研制太陽(yáng)能牧草干燥成套設(shè)備 1 套，處理能力≥ （飼草含水率由 40%降至 17%）；研制苜蓿莖葉分離設(shè)備 1 套，莖葉分離率＞ 70%，生產(chǎn)率≥ 200kg/h。 （ 2）集成開(kāi)發(fā)機(jī)械化擠奶設(shè)備 1 套，擠奶自動(dòng)計(jì)量精度177。 %，奶牛個(gè)體識(shí)別準(zhǔn)確率 %；智能化精料補(bǔ)飼設(shè)備 1 臺(tái)，投料量精度177。 5%。 （ 3）申請(qǐng)專(zhuān)利 5 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 2 項(xiàng)。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 500 萬(wàn)元。 課題 10 設(shè)施農(nóng)業(yè)配套關(guān)鍵技術(shù)裝備研究開(kāi)發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1） 設(shè)施農(nóng)業(yè)植物生理生態(tài)檢測(cè)和環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)植物生理 信息 獲取分析技術(shù)落后、溫室環(huán)境控制粗放等問(wèn)題，重點(diǎn)開(kāi)展基于 Zigbee 的無(wú)線(xiàn)植物生理生態(tài)信息傳感器（包括具有無(wú)線(xiàn)功能的葉面微區(qū)溫濕度、植株 莖流、 果實(shí)生長(zhǎng)速率和無(wú)源標(biāo)簽式環(huán)境溫濕度等傳感器）、植物生長(zhǎng)狀況采集和溫室環(huán)境智能調(diào)控裝備（包括 溫室設(shè)備層節(jié)點(diǎn)控制器、溫室現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層節(jié)點(diǎn)控制器、溫室環(huán)境智能化控制軟件等） 研究，研制 植物生理生態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和 基于工 業(yè)以太網(wǎng)的溫室環(huán)境智能化調(diào)控系統(tǒng)，并進(jìn)行示范。 （ 2） 溫室設(shè)施配套作業(yè)技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)我國(guó)溫室設(shè)施配套作業(yè)裝備國(guó)產(chǎn)化水平不高、配套設(shè)備單一、實(shí)用性差等問(wèn)題，通過(guò)對(duì)移動(dòng)式 無(wú)土栽培基質(zhì)消毒與營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)再利用技術(shù)裝備 、土壤消毒設(shè)備、溫室精確育苗與移植設(shè)備的研究與開(kāi)發(fā)，解決國(guó)內(nèi)溫室配套設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，并進(jìn)行示范。 （ 3）設(shè)施農(nóng)業(yè)嫁接、移缽自動(dòng)化技術(shù)裝備研究與開(kāi)發(fā) 針對(duì)設(shè)施農(nóng)業(yè)中果蔬嫁接、移缽作業(yè)工效低等問(wèn)題，應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和智能控制技術(shù)，重點(diǎn)開(kāi)展嫁接用大粒種子定向播種、多株快速嫁接、健康苗識(shí)別、定位和快 速