【正文】 ........................................ 49 螺栓、墊圈和螺母的選擇 .................................................................................. 49 缸蓋部分 ................................................................................................. 49 活 塞桿部分 ............................................................................................. 49 作轉(zhuǎn)斗液壓缸裝配圖及零件圖 ........................................................................... 49 總結(jié) ............................................................................................................................... 53 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 54 致謝 ............................................................................................................................... 55 附錄 ............................................................................................................................... 56 xx大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 III 頁 3t裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) —— 轉(zhuǎn)斗油缸設(shè)計(jì) 摘要 裝載機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械。其 工作裝置 的結(jié)構(gòu)和性能直接影響工程機(jī)械整機(jī)的工作尺寸和性能參數(shù)，工作裝置的合理性直接影響整機(jī)的工作效率、生 產(chǎn) 負(fù)荷、動力與運(yùn)動特性、不同工況下的作業(yè)效果、工作循環(huán)的時(shí)間、外形尺寸和發(fā)動機(jī)功率等。 裝載機(jī)在國內(nèi)外不論是品種或是在產(chǎn)量方面都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械 的 主要品種之一。而合理的工作裝置結(jié)構(gòu)更能起到事半功倍之成效 ，通過研究設(shè)計(jì)使裝載機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)更加合理，從而達(dá)到 提高裝載機(jī)作業(yè)生產(chǎn)率 的目的。 本 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：裝載機(jī)工作裝置包括鏟斗，動臂，搖臂及它們相對應(yīng)的油缸，連桿，并對它們進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 關(guān)鍵詞： 裝載機(jī) 工程機(jī)械 工作裝置 設(shè)計(jì) xx大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 IV 頁 3t loader Hydraulic system design turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power. Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, bee one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content， Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords: Loader, Engineering machinery， Working mechanism， design xx大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 1 頁 前 言 裝載機(jī)是 一個(gè)技術(shù)含量非常高的產(chǎn)品，是世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家在 20 世紀(jì)中葉發(fā)展起來的產(chǎn)品。 裝載機(jī)主要用來鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。 裝載機(jī)的傳動形式有液力 機(jī)械傳動、液力傳動和電力傳動。本設(shè)計(jì)所要設(shè)計(jì)的裝載機(jī)采用液壓傳動。裝載機(jī)采用液壓傳動的主要優(yōu)點(diǎn)為：功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；能無級調(diào)速，調(diào)速 范圍大；快速性能好；操縱方便、省力；液壓元件易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于組織專業(yè)性大批量生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。 另一方面，液壓傳動也存在一些缺點(diǎn)，使它的應(yīng)用受到一些限制，其主要缺點(diǎn)在于： 液壓傳動效率較低，這是因?yàn)閴毫p失和泄漏較大；工作時(shí)受油溫影響較大，影響工作性能； 制造 工藝水平要求較高，價(jià)格較貴， 且液壓系統(tǒng)的故障排除比較困難，使用和 維護(hù)需要較高的技術(shù)水平。 xx大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 2 頁 第一章 裝載機(jī)液壓系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 概述 研究或設(shè)計(jì)的目的和意義 裝載機(jī)是一種用途十分廣泛得工程機(jī)械，它可 以用來鏟裝、搬運(yùn)、卸載、平整散裝物料，也可以對巖石硬土等進(jìn)行輕度 的 鏟掘工作，因此，它被廣泛應(yīng)用于建筑、公路、鐵路、水電、港口、礦山及國防等工程中，對加快工程建設(shè)速度、減輕勞動強(qiáng)度、提高工程質(zhì)量、降低工程成本具有重要作用，所以裝載機(jī)在國內(nèi)外不論是品種或是在產(chǎn)量方面都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械 的 主要品種之一。而合理的工作裝置結(jié)構(gòu)更能起到事半功倍之成效 ，通過研究設(shè)計(jì)使裝載機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)更加合理，從而達(dá)到 提高裝載機(jī)作業(yè)生產(chǎn)率 的目的。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目的是熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程，提高自身理論知識和實(shí)踐知識的綜合 運(yùn)用能力。在做設(shè)計(jì)的過程中，培養(yǎng)形成獨(dú)立動手能力，多方位獲取資料能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作共同進(jìn)步的精神。最終得到一套符合自己的學(xué)習(xí)或研究方法，對畢業(yè)后工作特別是從事設(shè)計(jì)工作將會有很大幫助。 研究或設(shè)計(jì)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 自 90 年代以來，國內(nèi)外工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，工程機(jī)械產(chǎn)品以信息技術(shù)為先導(dǎo)，在發(fā)動機(jī)燃料燃燒與電控、液壓控制系統(tǒng)、自動操縱、可視化駕駛、精確定位與作業(yè)、故障診斷與監(jiān)控、節(jié)能與環(huán)保等方面，進(jìn)行了大量的研究，開發(fā)出許多新結(jié)構(gòu)（或系統(tǒng)）和新產(chǎn)品，提高了工程機(jī)械的高科技含量，促進(jìn)了工程機(jī) 械的發(fā)展。 在國內(nèi)， 各生產(chǎn)廠家沒有自己的拳頭產(chǎn)品，沒有自身的關(guān)鍵技術(shù)及強(qiáng)有力的技術(shù)創(chuàng)新隊(duì)伍，主導(dǎo)產(chǎn)品檔次低，企業(yè)負(fù)擔(dān)重，生產(chǎn)成本高。 3t 以下產(chǎn)品主要以 ZL ZL1 ZL16 為代表，還有一些利用拖拉機(jī)底盤改裝的小型裝載機(jī)，主要與日益增多的農(nóng)用運(yùn)輸車輛配套使用。主要零部件均采用一般性能及質(zhì)量的發(fā)動機(jī)、驅(qū)動橋、變速箱、液壓件。技術(shù)較先進(jìn)的靜液壓傳動產(chǎn)品，液壓件國內(nèi)不易配套，產(chǎn)品成本居高不下，制約了該類產(chǎn)品在國內(nèi)的發(fā)展。 但是其發(fā)展趨勢表 xx大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 3 頁 現(xiàn)良好， 國產(chǎn)裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量 、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。 具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： ，在近幾年的發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來越快。 ，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高。 。 如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。 的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。 、舒適性。駕駛室逐步具備 FOPSamp。ROPS 功能，駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調(diào)節(jié)，使操作者處于最佳位置工作。 ，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。 、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。 修時(shí)間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機(jī)排除問題的方法。 在國外， 系列化是工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進(jìn)程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時(shí)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。所謂特大型工程機(jī)械，是指其裝備的發(fā)動機(jī)額定功率超過1000H P，主要用于大型露天礦山或大型水電工程工地。產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長，投資大市場容量有限，市場競爭主要集中少數(shù)幾家公司。以裝載機(jī)為例，目前僅有馬拉松 ?勒圖爾勒、卡特彼勒和小松 — 德雷 塞這三家公司能夠生產(chǎn)特大型裝載機(jī)。 為了全方位地滿足不同用戶的需求，國外工程機(jī)械在朝著系列化、特大型化 xx大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 4 頁 方向發(fā)展的同時(shí)，已進(jìn)入多用途、微型化發(fā)展階段。推動這一發(fā)展的因素首先源于液壓技術(shù)的發(fā)展 ——— 通過對液壓系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)，使得工作裝置能夠完成多種作業(yè)功能；其次，快速可更換聯(lián)接裝置的誕生 ——— 安裝在工作裝置上的液壓快速可更換聯(lián)接器，能在作業(yè)現(xiàn)場完成各種附屬作業(yè)裝置的快速裝卸及液壓軟管的自動聯(lián)接，使得更換附屬作業(yè)裝置的工作在司機(jī)室通過操縱手柄即可快速完成。一方面，工作機(jī)械通用性的提高，可使用戶在不增加投資的前提下 充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機(jī)器作業(yè)替代人力勞動，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求，小型及微型工程機(jī)械有了用武之地，并得到了較快的發(fā)展。為占領(lǐng)這一市場，各生產(chǎn)廠商都相繼推出了多用途、小型和微型工程機(jī)械。如卡特彼勒公司生產(chǎn)的 IT 系列綜合多用機(jī)、克拉克公司生產(chǎn)的 “ 山貓 ” 等。 裝載機(jī)的工作裝置已不再采用單一的 “Z 型 ” 連桿機(jī)構(gòu)，繼出現(xiàn)了八桿平行結(jié)構(gòu)和 TP 連桿機(jī)構(gòu)之后，卡特彼勒公司于 1996 年首次在礦用大 型裝載機(jī)上采用了單動臂鑄鋼結(jié)構(gòu)的特殊工作裝置，即所謂的 “VersaLink 機(jī)構(gòu) ” 。這種機(jī)構(gòu)替代綜合多用機(jī)上的八桿平行舉升機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的 “Z 型 ” 連桿機(jī)構(gòu)，可承受極大的扭矩載荷和具有卓越的可靠性（耐用性），駕駛室前端視野開闊。特雷克斯旗下的 O＆ K 公司研制的創(chuàng)新 LEAR 連桿機(jī)構(gòu)，專為小型裝載機(jī)而設(shè)計(jì)。 德國雪浮 公司于 2021 年 3月在 Intermat 展覽會上展出的高卸位式 SK L873 型輪式裝載機(jī)的可折疊式創(chuàng)新連桿機(jī)構(gòu)工作