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畢業(yè)設(shè)計(jì)-船舶動(dòng)力裝置儀表與控制系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)研究-文庫吧

2025-10-30 18:21 本頁面


【正文】 資金回籠比較緩慢,而價(jià)格又被壓低。比如,以前簽的一些合同,船廠現(xiàn)在要求我們降價(jià),在原合同基礎(chǔ)上下調(diào)價(jià)格。” 船用燈具供應(yīng)商的日子不好過,從一個(gè)側(cè)面反映了整個(gè)船舶行業(yè)的低迷。在航運(yùn)市場(chǎng)陷入蕭條和船東資產(chǎn)大幅縮水以及融資渠道阻塞等多重因素的作用下,今年前 7個(gè)月“訂 單撤銷”和“合同重談”的案例明顯增多,中國造船廠手持船舶訂單撤單壓力增加。 眼下,中國造船業(yè)正遭遇冬天? “由于造船業(yè)的特點(diǎn), 2021 年以后可能是真正的寒冬,我希望這兩三年國家通過出臺(tái)政策,隨著世界經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇,能使我國船舶業(yè)盡快度過寒冬?!敝袊肮I(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)(下稱“中船協(xié)”)秘書長王錦連告訴《中國經(jīng)濟(jì)周刊》。 訂單減少 90%以上 低迷的跡象已經(jīng)顯現(xiàn)。 10 “很低迷?!比A泰船舶公司總經(jīng)理助理徐丹在談到該公司近期的運(yùn)營狀況時(shí)說,“短期內(nèi)市場(chǎng)不會(huì)好轉(zhuǎn)。” “從 整個(gè) 2021 年上半年看,市場(chǎng)比較低迷,受宏觀經(jīng)濟(jì)和航運(yùn)市場(chǎng)的影響,船舶業(yè)自然也比較低迷。”隸屬于中國船舶工業(yè)集團(tuán)的中國船舶工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究中心副主任廖玉偉對(duì)《中國經(jīng)濟(jì)周刊》解釋說。 而在王錦連看來,金融危機(jī)對(duì)船舶行業(yè)的影響主要有三個(gè)方面:“一是訂單難,從去年 9 月份到今年上半年,全球的訂單量減少了 90%以上,韓國、日本、中國接到的訂單都大幅減少;二是融資難,造船業(yè)對(duì)融資的要求度比較大,一般都是幾億元、幾十億元。金融危機(jī)出現(xiàn)后,融資很困難,直接影響了造船;三是交船難,船東沒有貨物運(yùn),就不需要船。所以已經(jīng)定 了合同的就千方百計(jì)推遲交船,甚至?xí)蜂N合同。另外船價(jià)也大幅度下降,有些船價(jià)甚至下降 30%?!? 第 3 章 船舶動(dòng)力裝置儀表診斷方法的選擇 3. 1 診斷系統(tǒng)的功能與原理 2.1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有以下功能 :① 儀表系統(tǒng)的故障診斷 ;② 儀表系統(tǒng)的故障分析和處理意見 ;③ 診斷知識(shí)的自完善及記錄 ;④ 有關(guān)信息的打印 . 2.2 基于層次的診斷模型 該故障診斷系統(tǒng)采用層次診斷模型 . 層次診斷方法是基于知識(shí)的分類方法 . 先 11 利用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分級(jí)原理將復(fù)雜系統(tǒng)分為系統(tǒng)級(jí) 、 子系統(tǒng)級(jí)和功能單元級(jí)等幾個(gè)層次 , 然后對(duì)不同的層次分別采用與其相適應(yīng)的診斷方法逐層確定故障的部位和原因 , 直至達(dá)到預(yù)定層次并獲得相應(yīng)結(jié)果為止 . 設(shè)診斷對(duì)象是一個(gè)由有限部件 ( 記為 F ) 按一定連接形式組成的系統(tǒng) ( 記為 S ), 部件間的連接記為 L , 則系統(tǒng)可形式化地描述為 [1] : S = F ∪ L (1) JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING VoOl . c 1 t .4 20 N 0 o 2. 5 對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng) , 可進(jìn)一步分解 . 用子系統(tǒng)來表示可分解的系統(tǒng)層次 , 則系統(tǒng)的層次特性可表示為 : S ki={ S k +1 j } k =1,2, ?, m (2) 式中 : Ski表示第 k 層第 i 個(gè)子系統(tǒng) . 根據(jù)系統(tǒng)的形式化描述方法 ,(2) 式可進(jìn)一步表示為 : S ki= F k +1 j ∪ L k +1 j (3) 上述系統(tǒng)層次分級(jí)如圖 1 所示 . 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的層次性決定了故障的層次性 . 采用該模型可降低系統(tǒng)故障診斷的復(fù)雜性 . 在各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分級(jí)時(shí) , 要盡量注意該系統(tǒng)各子系統(tǒng) ( 或 功能單元 ) 的相對(duì)獨(dú)立性 , 避免相互干擾 . 最好按系統(tǒng)設(shè)計(jì)者所考慮的系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分 . 例如 , 動(dòng)力裝置某壓力測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分級(jí)如圖 2 所示 . 在該測(cè)量系統(tǒng)的分級(jí)中 , 考慮了各單元功能的相對(duì)獨(dú)立性 . 圖 1 復(fù)雜系統(tǒng)層次診斷分級(jí)結(jié)構(gòu)圖 2 壓力測(cè)量系統(tǒng)分級(jí)示意圖 12 2.3 基本診斷策略 層次診斷的具體實(shí)現(xiàn)是一種修正多步診斷策略 . 該策略采用淺知識(shí)控制深 、 淺知識(shí)的推理 . 它將一個(gè)復(fù)雜診斷問題簡(jiǎn)化為多個(gè)簡(jiǎn)單診斷問題 , 然后分別根據(jù)實(shí)際情況采用淺知識(shí)診斷方法 , 求解那些必須求解的簡(jiǎn)單診斷問題 [5,6] . 該策略主要由 3 個(gè) 過程組成 :① 故障檢測(cè) , 其任務(wù)是指出該系統(tǒng)的故障類型 .②提出假設(shè) , 其任務(wù)是提出故障源的假設(shè) , 即下級(jí)故障所處位置和類型假設(shè) .③假設(shè)驗(yàn)證 , 即驗(yàn)證這些任務(wù)中哪些為真 . 例如 , 對(duì)某熱工參數(shù)系統(tǒng)故障檢測(cè)的任務(wù)是指出該系統(tǒng)的故障類型是 “ 測(cè)量指示不準(zhǔn) ”, 還是 “ 測(cè)量無指示 ”; 提出假設(shè)的任務(wù)是上述故障源的假設(shè) , 例如傳感器 、 信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置等 , 而假設(shè)驗(yàn)證是驗(yàn)證上述假設(shè)中哪個(gè)為正確解 . 在某系統(tǒng)的故障診斷過程中 , 將上述 3 個(gè)過程重復(fù)地應(yīng)用于系統(tǒng) 、 子系統(tǒng)和功能單元 , 就可完成對(duì)該系統(tǒng)的故障診斷 . 2.4 診斷推理過程 針對(duì)某系統(tǒng)故障的 診斷是采用推理的形式對(duì)其故障進(jìn)行診斷的方法 [6,7] . 診斷時(shí) , 先輸入初始征兆 ( 如故障現(xiàn)象等 ), 然后假設(shè)故障子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) 并根據(jù)相應(yīng)征兆進(jìn)行推理 , 最后得到診斷結(jié)果 , 并詢問有關(guān)維修紀(jì)錄 , 進(jìn)行維修處理 . 下面以某系統(tǒng)分級(jí)的某級(jí)故障診斷為例來說明診斷推理過程 . 先定義幾種關(guān)系 :已知征兆 O , 找出相應(yīng)的故障子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) F , 將此過程用 E ( O ,F ) 表示 ; 已知故障子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) F , 尋找與其相對(duì)應(yīng)的征兆 O 時(shí) ,用 O ( F , O ) 表示 ; 當(dāng)某一故障子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) F 1.1 屬于某類故障子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) F 1 時(shí) , 則記為 BELONG - TO ( F 1 , F1.1 ). 故障診斷的推理過程如圖 3 所示 . 故障診斷的推理過 程如下 : (1) 由用戶通過鍵盤輸入確定的初始征兆 . (2) 根據(jù)初始征兆詢問有關(guān)事項(xiàng) , 找出相應(yīng)的子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) 集合 F 13 i , 并提出故障子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) 假設(shè) . 圖 3 故障診斷的推理流程圖 (3) 對(duì)于故障假設(shè)集合中的每一個(gè)子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) F i , 將征兆劃分為 A 、 B 、 C 、 D 4 類 . 其中 A 類 : 觀察到的但不能用子系統(tǒng) ( 或功能單元 )F i 故障解釋的征兆 ; B 類 : 觀察到的且能用子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) F i故障解釋的征兆 ; C 類 : 必由子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) F i故障引起的而又未觀測(cè)到的征兆 ; D 類 : 由子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) F i故障引起的尚未觀測(cè)到的征兆 . 根據(jù)這些分類表 , 看哪些子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) 故障能較好地解釋現(xiàn)有觀測(cè)到的征兆 . 在診斷過程中 , 如果以前曾對(duì)某一子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) 的故障進(jìn)行 過分類 , 則再次涉及這一子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) 故障時(shí) , 要將其 A 、 B 、 C 、 14 D 表的內(nèi)容進(jìn)行更新 . (4) 對(duì)子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) 假設(shè)進(jìn)行篩選 , 選擇幾個(gè)最可能的假設(shè) , 把具有最少 A 類征兆的子系統(tǒng) ( 或功能單元 ) 作為最終接受的故障子系統(tǒng) ( 或功能單元 ), 即診斷結(jié)果 . (5) 詢問有關(guān)維修紀(jì)錄 , 提出相應(yīng)的故障排除對(duì)策 . 實(shí)際系統(tǒng)可能發(fā)生的故障是各種各樣的 , 故障診斷的方法也各不相同 . 按照故障診斷通行的分類方法 , 可分為基于解析模型的方法 、 基于信號(hào)處理的方法和基于知識(shí)的方法[1] . 至于到底采用何種診斷方法 , 要根據(jù)診斷的目的 、 對(duì)象以及經(jīng)濟(jì)性等因素綜合考慮而定 . 例如 , 如果不需要對(duì)象的準(zhǔn)確模型 , 那么基于小波變換的故障診斷方法不失為一種新的較好的方法 [1 ~4] . 本研究主要目的是 : ① 儀表系統(tǒng)故障的快速診斷 ;② 為新來人員與管理人員提供幫助 ,即診斷 方法及實(shí)例查詢 ;③ 積累診斷 、 維修經(jīng)驗(yàn) . 綜合考慮實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)性等因素 , 采用基于知識(shí)的診斷方法 . 診斷系統(tǒng)組成 故障診斷系統(tǒng)主要由故障檢測(cè)模塊 、 故障診斷知識(shí)庫 、 故障診斷推理機(jī) 、 知識(shí)庫管理模塊及診斷結(jié)果及處理模塊等部分組成 . 故障診斷系統(tǒng)的組成簡(jiǎn)圖如圖4 所示 . 圖 4 故障診斷系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 故障檢測(cè)模塊的主要任務(wù)是通過人機(jī)交互和某些檢測(cè)來推斷其故障類型 ; 知識(shí)庫管理模塊是對(duì)各知識(shí)庫中內(nèi)容實(shí)行增刪 、 顯示 、 特性處理和修改等工作 . 故障診斷知識(shí)庫中存儲(chǔ)了某個(gè)故障模式 、 故障成因等內(nèi)容 . 這些知識(shí)從有經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人 員那里得到 , 這是診斷的 基礎(chǔ) . 故障診斷支持系統(tǒng)的推理機(jī)在一定的推理機(jī)制指導(dǎo)下 , 根據(jù)維修人員提供的信息 , 用知識(shí)進(jìn)行推理判斷 . 它將觀察到的現(xiàn)象與潛在的原因相比較 , 以 15 查處故障所在 . 診斷結(jié)果模塊的功能是在推理完成后給出診斷結(jié)果 、 維修建議措施等內(nèi)容 . 診斷實(shí)例 某壓力測(cè)量系統(tǒng)出現(xiàn)故障 . (1) 其初始征兆為指示不準(zhǔn)確 ( O 1 )、 顯示器輸入電流不準(zhǔn)確 ( O 2 )、信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置輸入正確而輸出不正確 ( O 3 ). (2) 故障子系統(tǒng)為顯示器 F 1 、 信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置 F 2 、 供電系統(tǒng) F 3 、 傳感器 F 4. (3) 各故障子系統(tǒng) 故障分類如表 1 所示 . 表 1 某壓力測(cè)量系統(tǒng)故障分類表 子系統(tǒng) 類別 A B C D F 1 O 2 O 3 O 1 F 2 O 1 O 2 O 3 F 3 O 3 O 1 O 2 F 4 O 3 O 1 O 2
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