【正文】 ........................................... 36 附錄 帶式輸送機(jī)整機(jī)總裝配圖 ........................................................................................................................ 36 附錄 車架（行走部分）圖 ................................................................................................................................. 37 附錄 轉(zhuǎn)軸零件圖 .................................................................................................................................................. 38 附錄 支座圖紙 ....................................................................................................................................................... 39 附錄 張緊裝置圖紙 .............................................................................................................................................. 40 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 3 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運輸機(jī)的一種，連續(xù)運輸機(jī)是固定式或運移式起重運輸機(jī)中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運輸機(jī)可分為： （ 1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式 輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等； （ 2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等； （ 3）管道輸送機(jī) (流體輸送 )，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 帶式輸送機(jī)的分類 帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈 平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點。其簡介如下： 各種帶式輸送機(jī)的特點 （ 1） QD80 輕型固定式帶輸送機(jī) QD80 輕型固定式帶輸送機(jī)與 TDⅡ 型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m，電機(jī)容量不超過 22kW。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 4 （ 2） DX 型鋼繩芯帶式輸送機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機(jī)運距可達(dá)幾公里到幾十公里。 （ 3） U 形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由 提高到 使輸送帶成 U 形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生 擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運輸傾角可達(dá) 25176。 。 （ 4）管形帶式輸送機(jī) U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。 （ 5）氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜 (氣墊 )上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的 塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在 30176。 以上，最大可達(dá) 90176。 。 （ 6）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90176。 ，運行速度可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 （ 7）鋼繩牽引 帶式輸送機(jī) 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。 圖 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 5 圖 。 圖中 1 改向滾筒 2 輸送帶 3 上托輥組 4 下托輥組 5導(dǎo)料槽 6 改向滾筒 7 萬向輪 8 機(jī)架 9 機(jī)座 10 行走裝置 它由輸送帶、驅(qū)動裝置、托輥、機(jī)架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。輸送帶繞經(jīng)驅(qū)動滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環(huán)形封閉帶。上、下 兩 股輸送帶分別支 承在上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時，驅(qū)動滾筒通過摩擦力驅(qū)動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶運送物料，并在輸送帶繞過機(jī)頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用專門的卸載裝置在輸送機(jī)中部任意點進(jìn)行卸載。 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。 一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面，在機(jī)頭滾筒 (在此，即是傳動滾筒 )卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段 (不承載的空帶 )一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18176。 ，向下運輸不超過 15176。 。 長距離、大運量、高速是帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向。與其他運輸設(shè)備 (如機(jī)車類 )相比，帶式輸送機(jī)不僅具有長距離 (單機(jī)長度可達(dá) 5000 米，而 且可以實現(xiàn)多機(jī)進(jìn)行串聯(lián)搭接，運距可達(dá) 206km )、大運量、連續(xù)運輸?shù)奶攸c，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。帶式輸送機(jī)運行維護(hù)費用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運方式，而且只要生產(chǎn)時間超過 5年，帶式輸送機(jī)輸送方式比公路汽運的總投資要小得多 ， 所以在企業(yè)的生產(chǎn)過程中，凡能實現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送的場合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機(jī)輸送。與其他設(shè)備相比，帶式輸送機(jī)有以下優(yōu)點： (1)輸送物料種類廣泛； (2)輸送能力范圍寬； (3)輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng)； (4)靈活的裝卸料，可以靈 活實現(xiàn)一點或多點受料或卸料； (5)可靠性和安全性高； (6)費用低。 國外對于長距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機(jī)己成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。 (a) 國外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面： (1)帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各 種機(jī)型； (2)煙臺大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 6 帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長運距、大運量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展； (3)帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要比地面用帶式輸送機(jī)的指標(biāo)為低。國外通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 如表 。 表 國外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主要參數(shù) 國外 300500 萬 t/a 高產(chǎn)高效礦井 順槽可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī) 運距（ m） 2021— 3000 3000 帶速（ m/s） — 4 4— 5，最高達(dá) 8 輸送量（ t/h） 2500— 3000 3000— 4000 驅(qū)動總功率（ kw） 1200— 2021 1500— 3000，最大達(dá) 10100 (b)國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題 從 20世紀(jì) 80 年代起，我國煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的 SDJ, SSJ, STJ, DT 等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國 70 年代前后引進(jìn)帶式輸送機(jī) 的變形和改進(jìn)，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變化。進(jìn)入 90 年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運距、大運量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動和制動裝置以及 PLC 控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機(jī)到目前己達(dá)到表 所示的主要技術(shù)指標(biāo)。 表 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主要參數(shù) 順槽可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式 輸送機(jī) 運距（ m） 2021— 3000 4500 帶速（ m/s） — 35 輸送量（ t/h） 1500— 3000 2021— 3000 驅(qū)動總功率（ km） 900— 1600 1500— 3000 從表 和表 的比較可以看出，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到了國際水平。目前，在帶式輸送機(jī)產(chǎn)品中，主要存在的問題但關(guān)鍵零部件的可靠性水平還有待于進(jìn)一步提高。 在煤礦井下，由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因，有時不得不采用下運帶式輸送機(jī)。由于下運方式對制動技 術(shù)、可靠性、安全性等要求較高，在礦井開拓及運輸方式設(shè)計時，大都盡量避免下運運輸方式，這也是目前下運帶式輸送機(jī)應(yīng)用較少的原因。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 7 (c)我國煤礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展 （ 1）大型化、智能化 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的運輸能力要加大，控制自動化水平要提高，長運距、高帶速、大運量、大功率是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢。在今后的 10年內(nèi)，輸送量要達(dá)到 4000～ 5000t/h，帶速要提高到 6m/s，順槽可伸縮輸送機(jī)頭部集中驅(qū)動要達(dá)到 3000 米，對于固定強(qiáng)力帶式輸送機(jī)要達(dá)到 5000 米，單機(jī)驅(qū)動功 率 1000～1500KW,輸送帶要達(dá)到 PVG3150 和 ST6000 以上。 （ 2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性 設(shè)備開機(jī)率的高低主要取決于輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性，除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲帶裝置、快速自移機(jī)尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能進(jìn)一步提高。 （ 3）擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化 帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費。如將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。 （ 4）開發(fā)專用機(jī)種 中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角 (25176。 )直至垂直提升、長運距下運帶式輸送機(jī)等，而有些場合常規(guī)的帶式輸送機(jī)是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī)，如波紋擋邊輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦多驅(qū)動帶式輸送機(jī)、大傾角上運帶式輸送機(jī)、打傾角下運帶式 輸送機(jī)等 。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文設(shè)計 8 帶式輸送機(jī)速度的選擇 由《運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》推薦， 帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。 (2)較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 ~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定 。 (5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于 。 (6)采用犁式卸料